ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，

同步日志记录会导致很大的性能损失，因为它可能会阻塞。是否有一个独立的Ruby库可以进行异步日志记录(log4r似乎没有)？我可以修改标准库记录器以异步记录吗？我正在寻找类似log4j的AsyncAppender的东西-但最好是使用Ruby的代码块将尽可能多的工作转移到后台线程的实现。 最佳答案 我知道你不应该真正回答你自己的问题，但在ruby​​中似乎一切都很简单:require'thread'require'singleton'require'delegate'require'monitor'classAsyncincludeSi

在我的Rails4应用程序中执行命令bundleinstall时出现以下错误。>ruby-vruby2.1.8p440(2015-12-16revision53160)[i386-mingw32]>rails--versionCouldnotfindgem'capybara-webkitx86-mingw32'inanyofthegemsourceslistedinyourGemfileoravailableonthismachine.Run`bundleinstall`toinstallmissinggems.我的Gemfile........group:development,:l

如何在不更改任务源的情况下为每个rake任务创建数据库日志记录？我需要存储日期时间、任务名称、参数。是否有某种观察者等？ 最佳答案 你可以覆盖application.rb中的Rake::Task#invoke方法:#application.rbmoduleRakeclassTaskalias_method:origin_invoke,:invokeifmethod_defined?(:invoke)definvoke(*args)logger=Logger.new('rake_tasks_log.log')logger.info"#

我的Ruby脚本正在运行一个shell命令并解析它的输出。但是，似乎该命令首先执行并将输出保存在数组中。我希望能够在打印时实时访问输​​出行。我玩过线程，但还没有让它工作。有什么建议吗？ 最佳答案 您正在寻找管道。这是一个例子:#Thisexamplerunsthenetstatcommandviaapipe#andprocessesthedatainRubyasitcomebackpipe=IO.popen("netstat3")while(line=pipe.gets)printlineprint"and"end

我在我的网站上为我的用户消息线程功能使用“acts_as_tree”插件。我有一种方法可以删除选定的消息。这些消息实际上并没有被删除。它们的sender_status或recipient_status列设置为1，具体取决于邮件的发件人或收件人是哪个用户。无论如何，如果两个用户都将这些状态设置为1，那么最后一行确保消息行已完全从数据库中移出。现在这很好，只要它不是被删除的父消息。如果删除父消息，则将无法再访问未被选择删除的子消息。方法如下:defdelete_all_users_selected_messages(message_ids,user_id,parent_id)Message

在ruby​​中隐藏系统命令的结果有多容易？比如我的一些脚本运行system"curl..."而且我不想看到下载结果。 最佳答案 您可以使用更复杂的popen3如果您愿意，可以分别控制STDIN、STDOUT和STDERR:Open3.popen3("curl...")do|stdin,stdout,stderr,thread|#...end如果您想静音某些流，您可以忽略它们，或者如果重定向或解释该输出很重要，您仍然可以使用它。 关于ruby-隐藏系统命令导致ruby，我们在StackO

Ruby和Vim都使用“g”和替换命令来表示“所有出现”。“g”代表什么？具体来说，在Ruby中，Stringclass有两个“sub”命令:sub将只替换第一个出现的地方，gsub将替换所有出现的地方。例如:string="Onepotato,twopotato,threepotato,four."string.sub('potato','banana')#=>"Onebanana,twopotato,threepotato,four."string.gsub('potato','banana')#=>"Onebanana,twobanana,threebanana,four."类似

我最近使用Nametosayhi!form但是我从一些开源代码中窃取了我有点发现它和bash中的工作方式一样:$cat>form.html>Nametosayhi!>>>>>EOF是这样的吗？我只想找到有关它的文档。 最佳答案 来自TheRubyProgrammingLanguage:HereDocumentsForlongstringliterals,theremaybenosinglecharacterdelimiterthatcanbeusedwithoutworryingaboutrememberingtoescapecha

我正在尝试执行“rakedb:migrate”并收到错误消息“没有要加载的文件--openssl”。“openssl”和“openssl-devel”包都已安装。Debian或Ubuntu上的其他人似乎能够通过安装“libopenssl-ruby”来摆脱这种情况，这不适用于RedHat。有没有人遇到过这个问题并有解决方案？ 最佳答案 升级到8.10后，我在Ubuntu上遇到了这个问题。Ubuntu的解决方案是sudoapt-get安装libopenssl-ruby 关于ruby-on-r