我想获取类MainActivity类型中的id_categories变量，以便在类ListFood的方法LoadListFoodbyId(intid)中使用。主Activity.java@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);lv=(ListView)findViewById(R.id.list_store_View);LoadCategories();lv.setO