在煤矿巷道、地铁隧道等危险、幽闭的地下场景下，使用移动机器人完成探测、开采和搜救任务安全且高效。地下机器人自主智能的完成任务，精准的定位和地图构建是前提和关键。图1-地下隧道中的机器人机器人在地下环境中自主运行时往往没有先验的地图信息，而且不能使用GPS进行定位，需要机器人在未知环境创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航，即SLAM技术。由于地下环境中场景在几何特征上极其相似，且激光雷达点云在远处分布极少，基于激光雷达的SLAM方法效果不好；中国矿业大学的研究人员采用一种多传感器融合的方法，基于图优化的框架将UWB和IMU融合定位系统提供的位置约束添加到位姿图优化约束中，为激光雷达扫描匹配提

L2M-GAN:LearningtoManipulateLatentSpaceSemantics forFacialAttributeEditing2021CVPR　　L2M-GAN:LearningToManipulateLatentSpaceSemanticsforFacialAttributeEditing(thecvf.com)（个人理解，欢迎指正错误） Introduction　　本文是一篇面部属性编辑的文章，虽然与人脸匿名是两个角度，但是任务是相通的。 　　面部属性编辑有两点要求：1、目标属性特征应当正确出现在编辑后的人脸上；2、任何不相关的面部特征均不应当在编辑后被修改。针对以上

L2M-GAN:LearningtoManipulateLatentSpaceSemantics forFacialAttributeEditing2021CVPR　　L2M-GAN:LearningToManipulateLatentSpaceSemanticsforFacialAttributeEditing(thecvf.com)（个人理解，欢迎指正错误） Introduction　　本文是一篇面部属性编辑的文章，虽然与人脸匿名是两个角度，但是任务是相通的。 　　面部属性编辑有两点要求：1、目标属性特征应当正确出现在编辑后的人脸上；2、任何不相关的面部特征均不应当在编辑后被修改。针对以上

​作者：vivo互联网大数据团队-WangLei一、前言一直以来，许多产品平台都在尝试通过可视化搭建的手段来降低GUI应用的研发门槛，提高生产效率。随着我们业务的发展，数据建设的完善，用户对于数据可视化的诉求也日益增多，而数据大屏是数据可视化的其中一种展示方式，它作为大数据展示媒介的一种，被广泛运用于各种会展、公司展厅、发布会等。相比于传统手工定制的图表与数据仪表盘，通用大屏搭建平台的出现，可以解决定制开发,数据分散带来的应用开发、数据维护成本高等问题，通过数据采集、清洗、分析到直观实时的数据可视化展现，能够多方位、多角度、全景展现各项指标，实时监控，动态一目了然。本文将通过敏捷BI平台的通用

​作者：vivo互联网大数据团队-WangLei一、前言一直以来，许多产品平台都在尝试通过可视化搭建的手段来降低GUI应用的研发门槛，提高生产效率。随着我们业务的发展，数据建设的完善，用户对于数据可视化的诉求也日益增多，而数据大屏是数据可视化的其中一种展示方式，它作为大数据展示媒介的一种，被广泛运用于各种会展、公司展厅、发布会等。相比于传统手工定制的图表与数据仪表盘，通用大屏搭建平台的出现，可以解决定制开发,数据分散带来的应用开发、数据维护成本高等问题，通过数据采集、清洗、分析到直观实时的数据可视化展现，能够多方位、多角度、全景展现各项指标，实时监控，动态一目了然。本文将通过敏捷BI平台的通用

今天实习面试的时候,问到了这个问题,一时间只是知道块元素的方法,行内的方法知道但是觉得那是控制文字的显示方法,犹豫没有说。面试官接着就问了我行内元素跟块级元素的区别。下面是整理。行内元素&块级元素行内元素：与其他元素共占一行，一行排满前不换行，不能设置宽高，没有水平方向的margin和padding。常见有img，span，select，input，a块级元素：占据整行，能设置宽高，能设置margin和padding的宽高。常见有ul，p（段落）,table(表格),form(表单)行元素转换为块级元素/行内块float:left;position:absolute/fixed;转换成行内块定

今天实习面试的时候,问到了这个问题,一时间只是知道块元素的方法,行内的方法知道但是觉得那是控制文字的显示方法,犹豫没有说。面试官接着就问了我行内元素跟块级元素的区别。下面是整理。行内元素&块级元素行内元素：与其他元素共占一行，一行排满前不换行，不能设置宽高，没有水平方向的margin和padding。常见有img，span，select，input，a块级元素：占据整行，能设置宽高，能设置margin和padding的宽高。常见有ul，p（段落）,table(表格),form(表单)行元素转换为块级元素/行内块float:left;position:absolute/fixed;转换成行内块定

最近OpenAI的chatGPT很火，chatGPT是一个大型的语言模型，能够生成人类语言的文本，主要用于对话式的问答和聊天，以及模拟人类的对话行为有关chatGPT的介绍就不多赘述了，相关内容很多，这是它们的官网OpenAIAPI而Geptto是一个IDA插件，它使用了chatGPT的API，通过调用API，能够在IDA中让chatGPT识别函数，对函数实现的功能进行描述，并且根据函数的功能将变量重命名为易于理解的形式（而不是IDA中的v1v2...）Geptto开源，地址如下JusticeRage/Gepetto:IDApluginwhichqueriesOpenAI'sdavinci-0

最近OpenAI的chatGPT很火，chatGPT是一个大型的语言模型，能够生成人类语言的文本，主要用于对话式的问答和聊天，以及模拟人类的对话行为有关chatGPT的介绍就不多赘述了，相关内容很多，这是它们的官网OpenAIAPI而Geptto是一个IDA插件，它使用了chatGPT的API，通过调用API，能够在IDA中让chatGPT识别函数，对函数实现的功能进行描述，并且根据函数的功能将变量重命名为易于理解的形式（而不是IDA中的v1v2...）Geptto开源，地址如下JusticeRage/Gepetto:IDApluginwhichqueriesOpenAI'sdavinci-0

表格改成轮播表格效果//使用表格组件重点（js设置部分）//为表格添加事件letisScroll=true;nextTick(()=>{letdiv:HTMLElement|null=document.querySelector(".el-table");console.log("div",div);if(div){div.style.height="330px";div.addEventListener("mouseenter",function(){isScroll=false;});div.addEventListener("mouseleave",function(){isScroll