STM32HAL库PID控制电机第二章TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机(HAL库)1电路图2TB6612简介TB6612是双驱动，可同时驱动两个电机STBY：接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1AIN2，BIN1，BIN2来控制正反转VM：建议接10V以内电源（瞬间上电12V可能会有尖峰电压击穿器件）VCC：接5V电源GND：接电源负极PWMA：接单片机的PWM口，控制转速PWMB：接单片机的PWM口，控制转速AO1、AO2：接电机1的两个脚BO1、BO2：接电机2的两个脚赋值停止正转反转AIN1001AIN2010BIN1001BIN2010所连接引脚如下表：引脚
STM32F103xx前言基础篇寄存器映射时钟树外设篇GPIO输出GPIO位结构GPIO模式外设的GPIO配置查看实战1：如何进行基本的GPIO输入输出OLED显示屏及调试Keil的调试模式演示EXTI外部中断NVIC基本结构EXTI结构代码实战2：如何使用中断和对射式红外传感器＆旋转编码器TIM（Timer）定时器1.1基本定时器（TIM6和TIM7）1.1_1_时基单元1.2通用定时器（TIM2、3、4、5）1.2_1_计数器模式1.2_2_时钟选择（电路讲解）内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)外部时钟模式2：外部触发输入(ETR),内部触发输入(ITRx)（定时
1.硬件GD32F103C8T6最小系统板ST-LINKV2下载器2.GPIO说明每个通用I/O端口都可以通过两个32位的控制寄存器(GPIOx_CTL0/GPIOx_CTL1)和两个32位的数据寄存器(GPIOx_ISTAT,GPIOx_OCTL)配置为8种模式：模拟输入，浮空输入，上拉输入，下拉输入，GPIO推挽输出，GPIO开漏输出，AFIO推挽输出和AFIO开漏输出。IO端口基本结构：3.GPIO外设3.1如果使用调试端口PB4则需要重映射为GPIO。//管脚复用时钟使能rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//PB4管脚默认是NJTRST，要当GPIO需要使
硬件图（具体看各自的板载资源图）本章所要实现的功能是：通过操作KEY_UP键，STM32F1的串口2将PC机发送过来的数据原封不动的返回给PC机串口，同时DS0指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：（1）初始化串口2，并使能串口接收中断等（2）编写串口2中断函数（将接收到的数据返回出去）（3）编写主函数rs485.h+rs485.c#ifndef_rs485_H#define_rs485_H#include"system.h"#defineRS485_TX_ENPBout(7)externu8RS485_RX_BUF[64];externu8RS485_RX_CNT;voidRS48
任何人都可以帮助我们看到Trace32调试器中的呼叫跟踪。我记得在UDE调试器中可以使用此选项。也可以在Trace32中使用。示例：-当中断升高后，我想知道在达到我的断点之前按顺序调用所有功能S（如果代码的某些部分中有一个断点）。看答案查看呼叫堆栈使用命令Frame.view（或者Var.Frame如果您有Trace32的旧副本）。从菜单中，它是View＆gt;StackFrame。
为摒弃在接受keil邮件，研究了下gun编译，以STM32F407为例，简单记录1.软件包准备Git选择对应版本直接安装即可https://git-scm.com/download/winmakegcc1）将上述软件包放置于C盘根目录2）添加环境变量3）cmd命令行测试环境分别输入make-vgcc-v2.编写makefile#------------------------------------------------##@fileMakefile(basedongcc)#@authorurien#@versionv1.0.0##ChangeLog:#2023-10-20#-------
GUIGuider设计UI界面移植到STM32一、什么是GUIGuider什么是GUI-Guider?GUIGuider是恩智浦为LVGL开发了一个上位机GUI设计工具，可以通过拖放控件的方式设计LVGLGUI页面，加速GUI的设计。设计完成的GUI页面可以在PC上仿真运行，预览自己设计的UI界面。确认设计完毕之后可以生成C代码，再整合到MCU项目中。软件下载地址：https://www.nxp.com.cn/打开网址搜索GUIGuider选择适合自己的系统的版本。下载安装。二、软件使用打开软件选择自己喜欢的图片，但是在选择图片时要注意图片大小，可以通过图片编辑工具调整图片大小已适应我们的屏幕
前言 本次我们学习一下STM32F103关于SPI对存储芯片的读写，介绍W25QXX芯片和对芯片内部讲解和代码解读，学习W25QXX芯片的各种读写指令，操作芯片读写，认识底层驱动，本篇内容主要目的是教会大家看手册写代码，读代码。本篇博客大部分是自己收集和整理，如有侵权请联系我删除。本次实验板子使用的是正点原子精英版，芯片是STM32F103ZET6,需要资料可以@我拿取。本博客内容原创，创作不易，转载请注明没有初步认识SPI协议的，可以先看看我之前的博客：SPI协议讲解一.W25QXX存储芯片介绍应用：需要存储较多数据的时候，比如字库，图片，各种模块数据等等总述：W25Q1
【单片机毕业设计项目分享系列】🔥这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。🧿整理的题目标准：相对容易工作量达标题目新颖，含创新点🧿项目分享：https://gitee.com/sinonfin/sharing课题项目1:stm32单片机老人健康及跌倒检测系统可检测温度（ds18b20模拟），心率，血氧和是否摔倒，GPS定位
win11蓝牙默认只查看常见蓝牙设备。ESP32创建的蓝牙很有可能是看不到的。再蓝牙设备发现一栏选择高级，才能查看所有蓝牙设备。只要下面几行代码，就能让PC发现ESP32#include//引入相关库voidsetup(){BLEDevice::init("PCesp32");//填写自身对外显示的蓝牙设备名称，并初始化蓝牙功能BLEDevice::startAdvertising();//开启Advertising广播}voidloop(){}创建BLE服务器代码流程1，创建一个BLE服务器。在这种情况下，ESP32充当BLE服务器。2，创建BLE服务。3，在服务上创建BLE特性。4，在特征
