1. 大型信息系统1.1. 大型信息系统是指以信息技术和通信技术为支撑,规模庞大,分布广阔,采用多级网络结构,跨越多个安全域;处理海量的,复杂且形式多样的数据,提供多种类型应用的大系统1.1.1. 【高20下选16】1.1.1.1. 【高18上选22】1.2. 大型信息系统一般采用多级网络结构、跨域多个安全域、网络关系复杂、接口众多1.2.1. 【高19上选22】1.3. 大型信息系统是指以信息技术和通信技术为支撑1.3.1. 【高18下选23】2. 信息技术发展趋势和新技术2.1. 1.高速度大容量2.2. 2.集成化和平台化2.3. 3.智能化2.4. 4.虚拟计算2.5. 5.通信技术2
一、项目时间:2023.7.24~11.26二、实现效果:通过蓝牙控制小车运动与模式转换 模式一:循迹模式 模式二:跟踪模式 模式三:音乐模式 模式四:控制运动模式三、使用模块:STM32F103C8T6核心板*1L298N电机驱动模块*1TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源6V *1OLED屏幕-四针*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块HC-SR04超声波模块光敏模块+热敏模块八个灯蓝牙模块下面是超级蓝牙小车实物图: 需要用到的资源如
首先STM32的引脚图:1.表格颜色:橙色是电源相关引脚。蓝色是最小系统相关的引脚绿色是IO口,功能这些引脚。2.类型:S代表电源,I代表输入,O代表输出,IO代表输入输出3.I/O口电平(表示它能容忍的的电压):FT是代表能容忍5v电压。没有FT就代表只能容忍3.3V电压。4.主功能(上电后默认的功能):一般和引脚名称相同,如果不同的话,引脚的实际功能是主功能,而不是引脚名称的功能。5.默认复用功能(IO口上同时连接外设功能引脚):这个配置IO口的时候可以选择是通用IO口还是复用功能。6.重映射功能:作用:如果两个功能同时复用在一个IO口上,而确实需要用这个两个功能,就可以把其中一个复用功能
小米电机CyberGearSTM32HAL使用指南在23年8月底小米正式发售了用于其铁蛋2代的小米“微电机”,准确来说就是目前机器人方向流行的关节电机。根据其参数可知,在同等重量下,小米此款电机不仅在额定扭矩上达到了4NM,峰值扭矩达到了12NM的水平,同时在价格上也基本上算是全网最低。笔者也是通过预购,在发售之初拿到了“年轻人的第一个微电机”。故想发出此文,和各位一起,通过最简单,最流行的硬件,完成对电机的基础控制。硬件介绍由于小米电机采用了当前在关节电机行业上比较流行的TX302+2的接口,通过一个接口就可以同时完成信号和供电的传输,使得线路连接非常简单,且几乎不存在反插问题(CAN信号线
开发板:STM32F407ZGT6;目标:想使用软件“串口调试助手”情况:开发板上的USB_UART口所在器件损坏或者直接没有;解决办法:查看该开发板的原理图,可得:串口1的RX接TXD,串口1的TX接RXD,那么按如下步骤操作:1、现在使用USB转TTL模块,将串口1的RX接USB转TTL模块的TXD,将串口1的TX接USB转TTL模块的RXD,只接这两个Pin;2、ST-Link模块的VCC、CLK、GND、SWIO仍然按照原来的接板接口连接上不变;如此,大功告成。附加:可能接好后连接PC时会出现驱动问题,直接百度搜索相关驱动安装即可解决。
我终于解决了无处不在的MySQL-python/OSX(10.764位)崩溃问题,并通过使用32位MySQL并使用“arch-i386”调用python让Python和MySQL正常工作。Django之外的Py脚本可以正确查询MySQL等。但是,当我尝试启动Django并调用开发服务器时,我遇到了之前使用64位Python时遇到的错误:django.core.exceptions.ImproperlyConfigured:ErrorloadingMySQLdbmodule:dlopen(/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/
目录一、按键硬件图1、硬件原理2、输入方式选择二、功能实现1、按键GPIO配置2、按键扫描函数3、LED翻转宏定义4、主程序参考一、按键硬件图1、硬件原理 按键的硬件原理图如图,右侧接3.3V,有电容并联作为硬件消抖,非按下状态时PA0接地为低电平,按下状态时导通接高电平。2、输入方式选择 GPIO端口基本结构如图,共有四种输入类型:模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。 模拟输入:外部的电压真实的读取到单片机的AD模块,我们既不能闭合上拉和下拉的开关,也不能让信号经过施密特触发器。 浮空输入:VDD和VSS所在路径的两个开关同时断开,通过施密特触发器读取数字信号,此
简介通过STM32F103C8T6单片机采用HAL库方式对0.96寸OLED(IIC通讯)屏幕进行驱动。之前GY906驱动通过软件IIC进行驱动,因此本次通过硬件IIC进行驱动。2.1Cubemax初始化配置首先进行初始化配置,点击进行跳转。接着对IIC初始化进行配置,配置图如下所示:接着生成代码进行程序的书写。2.2keil端程序书写1、添加HC-SR04库文件在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。接着在新文件夹中复制oled库文件如下所示。库文件文件链接如下所示。链接:https://pan.baidu.com/s/1N31uzTTD9nklH2ekpiFnvA提取码:wxve接
Esp32-Cam图像识别一、网页显示视频流1、Linux式例程2、MicroPython式例程步骤1、下载Thonny步骤2、烧录Esp32-Cam固件步骤3、运行相应代码3、Arduino式例程步骤1、下载Arduino步骤2、安装Esp32-Cam库步骤3、选择例程步骤4、查看运行结果二、半小时内实现图像识别1、网页视频流2、通过视频流采集目标并训练步骤1、新建Spyder工程步骤2、训练数据获取步骤3、数据处理并建立模型3、生成代码移植到Esp32-Cam(1)将HOG和RF算法转换为可以在Esp32-cam上运行的C++代码(2)创建Arduino项目工程(3)烧录到Esp32-Ca
目录1,whoami2,who3,pwd4,ls1,ls 2,ls-l3,ls-a4,ls-al5,ls-d 6,ls-ld5,clear6,cd1,cd 2,cd.3,cd..4,cd/home/litao/linux/ 绝对路径5,cd../day02/ 相对路径6,cd~7,cd-7,tree8,touch9,mkdir1,mkdir2,mkdir-p10,rmdir&&rm1,rmdir2,rm3,rm-f4,rm-r5,rm-rf6,rm-i7,rm-rf*11,man12,nano 13,cp1,cp2,cp-rf3,cp-rf*14,mv15,echo16,cat1,cat 2