文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴b站up主：北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意
一、在看代码之前先认识几个寄存器：CNDTR寄存器：标准库中这样写：DMAy_Channelx->CNDTR=DMA_InitStruct->DMA_BufferSize;即配置的BufferSize为CNDTR的值CPAR寄存器：DMAy_Channelx->CPAR=DMA_InitStruct->DMA_PeripheralBaseAddr;即配置的源地址（数据的原始地址）CMAR寄存器：DMAy_Channelx->CMAR=DMA_InitStruct->DMA_MemoryBaseAddr;即配置的目标地址（数据的目标地址）二、上代码： 每次的DMA传输是由两个部分组成的：（正点原
本文为Python实现，C++实现链接模型量化若还没有配置环境（CUDA，CUDNN，TensorRT），请移至C++实现中查看环境配置方法 支持三种不同精度的量化模型单精度量化(FP32)模型半精度量化(FP16)模型Int8量化(INT8)经测试yolov5，yolov6，yolov7，yolov8转化成功yolov5:https://github.com/ultralytics/yolov5yolov6:https://github.com/meituan/YOLOv6yolov7:https://github.com/WongKinYiu/yolov7yolov8:https://g
可通过此处找到STM32的各个标准外设库STM32ARMCortex32位微控制器-STMicroelectronics下载STM32F407的标准外设库，可直接点击下面链接STM32F407/417意法半导体32位微控制器-STMicroelectronics找到STM32F407/417，点击选中，右侧出现如下界面点击“工具与软件”，在搜索框处输入“标准外设”进行搜索，目标出现 点击蓝色字，进入下载界面（此为下载界面的链接）STSW-STM32065-STM32F4DSP和标准外设库-STMicroelectronics 点击“获取软件”，会跳转到页面的下面，获取软件处选择版本，出现许可协
页写入原理stm32的EEPROM（24C02）的一页只有8个字节 组织架构是256*8bits =2k（bits） 步骤：1、起始信号2、检查总线是否忙碌3、发送EEPROM设备地址和发送方向4、发送要写入的单元格地址5、开始发送数据6、发送完响应noack停止发送 7、结束信号注意：以上的每一步都需要响应EV事件代码//-----------------------对EEPROM进行页写入----------------------------------//buffer:要写入的缓冲区数据//addr：要写入的单元格地址//num ：要写入的数据数量不能超过页大小8位uint16_tE
程序功能：1、软件模拟I2C协议与SHT30数字温湿度传感器通讯；2、数码管显示环境温湿度；3、串口打印环境温湿度。目录一、硬件电路二、技术讲解 2.1IIC简介2.2IIC总线协议2.2设备接入 三、SHT30数字温湿度传感器 3.1性能介绍3.1.1湿度最优测量环境3.1.2温度最优测量环境3.1.3测量配置3.2通讯介绍3.2.1单周期数据采集模式 3.2.2周期采集 四、软件编程4.1参数配置4.2软件框架 4.3运行函数 4.4I2C函数4.4.1iic结构体 4.4.2iic函数4.5SHT30函数4.5.1结构体函数4.5.2SHT30函数5结果演示一、硬件电路二、技术讲解
ArduinoESP32笔记ArduinoArduinoIDEESP32简述GPIO端口GPIO输入GPIO输出GPIO中断ADC模数转换DAC数模转换LEDC(PWM)TOUCH触摸传感器CPU主频Sigma-DeltaModulation（SDM）舵机控制ArduinoArduino官网ArduinoIDE1.下载ArduinoIDE=>SOFTWARE页面下载所需适配的操作系统（Windows,Linux,macOS）等；其中Windows版本MSIinstaller是需要安装的。zip的解压即可运行不需要安装。2.ArduinoIDE中添加ESP32开发板软件包数据：ArduinoID
准备条件：使用STM32MOTORCONTROLWORKBENCH软件新建FOC案例（控制板、驱动板按硬件选取），电流采样选三电阻模式。 配置好电机参数生成工程代码。打开项目文件夹中的.ioc文件用定时器中断触发ADC采样，设置定时器TIM1的通道4为PWMGenerationNoOutput，中断输出的TriggerEventSelectionTRGO为输出比较模式，比较参考为OC4REF，即通道4上的参考量。启用ADC注入通道，外部触发源选择定时器的触发事件，也就是我们上面设置的通道4比较。打开Keil工程文件，r3_2_xxxx_pwm_curr_fdbk.c中存放电流采样的执行函数__
最近在弄STM32自带的DSP库里的滤波，记录一下：arm_fir_instance_q15instance_q15_S;#defineNUM_TAPS 16 //滤波系数的个数#defineBLOCK_SIZE 32q15_tfirStateF32[BLOCK_SIZE+NUM_TAPS];q15_tFir_Coeff[NUM_TAPS]={-79,-136,312,654,-1244,-2280,4501,14655,14655,4501,-2280,-1244,654,312,-136,-79};q15_tfirStateF32[BLOCK_SIZE+NUM_TAPS];//
本人使用的烧录固件的方法是参考这篇文章中ESP32-Cam环境搭建部分的内容但是在烧录完Micropython之后并没有进入调试状态，反而显示Deviceisbusyordoesnotrespond.Youroptions:但是此时拆下板子并按照上文博主所述方法接线后，再次进入Thoony显示正常接线：IDE界面附B站王铭东老师的程序：importcamera#初始化摄像头camera.init(0,format=camera.JPEG,fb_location=camera.PSRAM)#拍摄一张图片buf=camera.capture()#大小是640x480#保存图片到文件withopen
