（1）用起泡法对10个数由小到大排序.即将相邻两个数比较,将小的调到前头。x=[5118212593];y=length(x);%获取x数组的长度fori=1:y-1%循环的次数1-y-1forj=1:y-i%比较大小并交换if(x(j)>x(j+1))t=x(j);x(j)=x(j+1);x(j+1)=t;endendendx%输出排好的数组（2）有一个4×5矩阵,编程求出其最大值及其所处的位置.x=rand(4,5)%随机生成一个4*5的矩阵fori=1:4%循环每一行y=max(x(i,:));%找出每一行的最大值endz=max(y)%求得其中的最大值[max_xi,max_xj]=f
Matlab群体智能优化算法之巨型睡莲优化算法(VAO)摘要：介绍一种新型智能优化算法，巨型睡莲优化算法。其应用于24个基准测试函数，并与其他10个著名算法进行了比较。提出的算法在10个优化问题上进行了测试：最小生成树、枢纽位置分配、二次分配、聚类、特征选择、回归、经济调度、并行机器调度、颜色量化和图像分割，并与传统算法和生物启发算法进行了比较。总体而言，该算法在所有任务中的表现都令人满意。参考文献：MousaviSMH.VictoriaAmazonicaOptimization(VAO):AnAlgorithmInspiredbytheGiantWaterLilyPlant[J].arXiv
Matlab群体智能优化算法之巨型睡莲优化算法(VAO)摘要：介绍一种新型智能优化算法，巨型睡莲优化算法。其应用于24个基准测试函数，并与其他10个著名算法进行了比较。提出的算法在10个优化问题上进行了测试：最小生成树、枢纽位置分配、二次分配、聚类、特征选择、回归、经济调度、并行机器调度、颜色量化和图像分割，并与传统算法和生物启发算法进行了比较。总体而言，该算法在所有任务中的表现都令人满意。参考文献：MousaviSMH.VictoriaAmazonicaOptimization(VAO):AnAlgorithmInspiredbytheGiantWaterLilyPlant[J].arXiv
这里写目录标题一、Simulink系统仿真实例1.方法一2.方法二3.方法三二、S函数的设计与应用1.用MATLAB语言编写S函数1.1主程序1.2子程序2.S函数的应用一、Simulink系统仿真实例下面的应用实例我们将分别采用不同建模方法为系统建模并仿真。例如，有初始状态为0的二阶微分方程x′′+0.2x′+0.4x=0.2u(t)x''+0.2x'+0.4x=0.2u(t)x′′+0.2x′+0.4x=0.2u(t)，其中u(t)u(t)u(t)是单位阶跃函数，对此我们尝试建立系统模型并仿真。1.方法一我们利用Integrator（积分器）模块直接构造求解微分方程的模型。我们将原微分方程
目录一、数据类型定义：向量（char）vs变量（string）二、不同之处1.字符和字符串的串联：[]或strcat() 2.多行数组：用分号（;）或换行完成 3.字符串中输入单引号4.重复出现的元素三、相关函数创建比较查找替换引用一、数据类型定义：向量（char）vs变量（string）Matlab中可以通过一对单引号或一对双引号来创建字符（char）或字符串（string）。 字符变量（char）可以被当做一个由字符组成的一维向量，字符串（string）则是一个变量。利用char()和string()函数可以对字符串和字符变量相互转换。[1]二、不同之处在很多情况下两者可以互换，下面主要
目录一、数据类型定义：向量（char）vs变量（string）二、不同之处1.字符和字符串的串联：[]或strcat() 2.多行数组：用分号（;）或换行完成 3.字符串中输入单引号4.重复出现的元素三、相关函数创建比较查找替换引用一、数据类型定义：向量（char）vs变量（string）Matlab中可以通过一对单引号或一对双引号来创建字符（char）或字符串（string）。 字符变量（char）可以被当做一个由字符组成的一维向量，字符串（string）则是一个变量。利用char()和string()函数可以对字符串和字符变量相互转换。[1]二、不同之处在很多情况下两者可以互换，下面主要
一、描述机械臂（DH参数）DH参数存在三种不同的描述。笔者在这个方面犯了一些错，所以特此记录一下。我采用的标准DH参数，不同类型的DH参数，建立的坐标系就不一样，所以需要注意一下。标准DH参数建模的连杆坐标系是在连杆的传动轴，即连杆i的关节i+1上。由上右图可知，连杆1的驱动关节是Joint1,传动关节是Joint2，所以其坐标系要建立在Joint2上；同理Link2的连杆坐标系要建立在Jonit3上，以此类推，其他连杆的坐标系，如图所示。如果需要得到DH参数，我们需要对自己的机械臂图进行测量。首先就是建立坐标系，六个轴要建立七个坐标系，因为底座也需要坐标系。总共就是link0到link6。这
MATLAB的五种取整运算1按照四舍五入的规则取整形式：round(x)>>round(3.6)ans=4------------>>round(3.4)ans=32向上取整形式：ceil(x)>>ceil(3.5)ans=4------------>>ceil(3.3)ans=43向下取整形式：floor(x)>>floor(3.4)ans=3-------------->>floor(3.7)ans=34靠近0取整形式：fix(x)>>fix(3.5)ans=3------------>>fix(-0.8)ans=0------------>>fix(1.9)ans=15abs()函数>>
作为模型工程师，在Simulink中建模时，总是希望把模块排列整齐从而更加美观。但是模型的反复修改使得我们没有太多的精力去做这些整理工作。因此笔者开发了如下脚本来自动实现Simulink模块的整理工作，效果如下图所示： 大家可以自取使用，希望可以给大家的开发工作带来一点便利。使用方法是，在模型中点击想要被整理的模块（比如一个subsystem，使得gcbh为当前选中模块的句柄），再运行函数arrangeit()即可。 代码如下：%整理与所选模块的输入和输出连接的模块的位置，使之排布整齐%操作方法：先在simulink中点击选中目标模块，再运行该函数functionarra
觉得有用的先点赞后收藏，不要只收藏不点赞！！1⃣️一个坐标系里面绘制多个函数图像clearclcx=[0102030405060708090100110120];y=[517.534.58.815.56.5-5-10-24.57];p5=polyfit(x,y,5);%5阶多项式拟合y5=polyval(p5,x);p5=vpa(poly2sym(p5),5);p9=polyfit(x,y,9);%9阶多项式拟合y9=polyval(p9,x);figure;%画图显示plot(x,y,'bo');holdon;plot(x,y5,'r');plot(x,y9,'g--');legend('原
