目录背景阐述：导致问题的原因：解决方案：实验方案：实验验证：可改进的地方结尾RT：笔者在做一个项目的时候遇到了一个因为PWM开关噪声干扰导致ADC采样波动大的问题，经过2天的研究终于想到了一个比较好的办法，这个方法不一定适合所有项目，但和我当前项目匹配度高，大家可以借鉴。背景阐述：上面的原理图中的工作方式：PWM信号经过MOS管开关通过控制占空比的方式控制通过负载RL的电流大小，R13是这个负载的采样电阻，他负责把流过负载的电流变成电压的形式后让放大器放大以后送入单片机的ADC端口进行采样。但是这种控制方式有一个问题就是当MOS打开的时候R13上的电压升高，当MOS关闭的时候R13上的电压随之
讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibiliMATLAB自2016b版本正式引入字符串类型起，其文本处理能力就得到了进一步提升。为了增强字符串数组的操控性和便利性，MATLAB提供了一系列与之配套的文本处理函数。在本章前面的小节中，我们已经介绍了其中的一些函数。以下是这些函数的总结，以及它们在本章中的具体位置：这些函数不仅方便了字符串的操作，也极大地提升了文本处理的效率。接下来，我们将深入探讨其他一些实用且高效的字符串处理函数（注意：许多函数也同时支持其
zynq——FPGA学习笔记(GPIO之MIO控制LED)GPIO是一个外设，用来对器件的引脚作观测（input）以及控制（output，通过MIO模块）。MIO(MultiuseI/O),将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。GPIO可以独立且动态地编程，作为输入/输出以及中断模式GPIO被分成了4个Bank，Bank0/Bank1通过MIO连接到PS的引脚，Bank2/Bank3通过EMIO连接到PL。软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。寄存器组：DATA_RO,用来反映器件引脚的状态DATA，在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值。MASK
✨牛客刷题前言左叶子之和题目描述递归迭代找树的左下角之值题目描述迭代法结束语📃个人主页:不断前进的皮卡丘🌞博客描述:梦想也许遥不可及，但重要的是追梦的过程，用博客记录自己的成长，记录自己一步一步向上攀登的印记🔥网站推荐：千里之行，始于足下。每天坚持刷题，巩固所学知识，也为将来找工作，面试做好准备-----刷题神器前言学习算法，还有一些知识的时候，有时候看书后以为自己懂了，结果做题就发现自己没什么思路，为此，博主决定坚持刷题，这里给大家推荐一个适合大家做题复习，准备面试的网站点此进入，里面还有大量的面经，大家可以在面试之前去看看我们可以看到里面根据不同知识层面分成对应的题库，算法也进行了对应的分
需求：登录古诗文网站，账号＋密码＋图形验证码第一：自己注册一个账号＋密码哈第二：图形验证码，需要一个打码平台（充钱，超能力power！）或者tesseract开源包，这两个用于自动识别图形验证码哈~我用的是超级鹰，充了1块，有1000积分，一次10积分，初学者福音hhhhh在软件ID随便填一下软件名称和说明，获取软件key然后点击首页，首页的菜单栏处有个开发文档，来到这个页面，然后找到python的Demo，get一个压缩包~压缩包里有一个chaojiying.py，把它复制到自己的项目里~第三：开始码1.调用chaojiying.py把Chaojiying_Client中的三个参数替换成自己
本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CAN控制之美（卷1）Dr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation2.1状态空间方程与传递函数的关系2.2状态空间方程的解——矩阵指数函数3.PhasePortrait相图，相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化3.7Summary4.系统的可控性Controllability(LTI)线性时不变5.稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
第十一章帕斯卡的赌注——博弈、概率、信息与无知在与费马就这个问题的通信过程中，帕斯卡创造出了概率论。另外，帕斯卡在进行严谨的宗教反思中，得出了概率这个概念，它在此几百年后，成为一个关键的、对博弈论的提出有重要意义的数学概念。帕斯卡观察到，当下注开赌的时候，仅仅知道输赢的概率是多少是远远不够的，你还必须知道什么是风险。举个例子，如果赢的概率很小，但如果赢了，回报很高。那么这时，你就可能愿意去冒险。或者你会追求安全，即使回报很低，也把赌注压在确定会赢的牌上。然而如果知道回报不高，却将赌注押在一手不那么容易赢的牌上就显得很不明智了。帕斯卡在其宗教著作中勾勒出了这个问题的框架，特别是关于是否存在上帝的
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果2.1 改进的CI融合估值器2.2 基于现代时间序列分析方法，对局部传感器构造ARMA信息模型，利用射影定理和白噪声估值器，得到局部状态估计，然后进行融合2.3 带相关噪声多传感器时滞系统CI融合估值器2.4 带有色噪声多传感器时滞系统CI融合估值器🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述文献来源：基于Kalman滤波和现代时间序列分析方法，我们可以利用多种融合估计技术来实现对状态的融合估计。这些技术包括集
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、OCR简介1什么是OCR技术？OCR英文全称是OpticalCharacterRecognition，中文叫做光学字符识别。它是利用光学技术和计算机技术把印在或写在纸上的文
facet想法来源如果你可以预测只能合约的结果，那么就直接使用预测的结果，不再执行智能合约functionmint(uint256id){require(_ownerOf[id]==address(0),"Idalreadyminted");balanceOf[to]++;ownerOf[id]=msg.sender;}例如上面的nftmint合约，当我们想mintid=99的NFT时，在确定99在未mint的情况下，我们执行mintid=99的操作时我们会得到balanceof中记录to地址+1owner中id=99的地址记录为自己的地址但是实际上是无法确定的，如果两个人同时mintid=9
