这是上海交通大学2023.12.28开放出来的数据集和论文，感觉很宝藏，稍微将阅读过程记录一下。ZhengQ,ZhaoW,WuC,etal.Large-scaleLong-tailedDiseaseDiagnosisonRadiologyImages[J].arXivpreprintarXiv:2312.16151,2023.项目主页：https://qiaoyu-zheng.github.io/RP3D-Diag/代码：https://github.com/qiaoyu-zheng/RP3D-Diag数据集：https://huggingface.co/datasets/QiaoyuZhen
矩阵基本数值的运算1.四则运算%%+-*/即可执行四则运算中的加减乘除>>a=ones(3),b=eye(3)a=a+1,a=a/2c=a-b,d=a*ba=rand(3,2)b=randn(2,3)a=111111111b=100010001a=222222222a=111111111c=011101110d=111111111a=0.81470.91340.90580.63240.12700.0975b=-0.43363.5784-1.34990.34262.76943.03492.矩阵的左除和右除左除：A\B=A-1*B,A为满秩矩阵；右除：A/B=A*B-1,B为满秩矩阵>>A=[12
系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示）一级倒立摆控制——PID控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现文章目录系列文章目录一、一阶倒立摆系统的动力学方程1.1系统变量表：1.2一阶倒立摆系统的动力学方程二、LQR控制2.1确定系统开环极点2.2设计LQR控制器2.2.1确定系统可控性2.2.2设计LQR控制器2.2.3改变矩阵QQQ改进LQR控制器2.2.4增加预补偿环节改进LQR控制器2.2.5基于状态观测器的LQR控制器设计一、一阶倒立摆系统的动力学方程1.1系统变量表：参数符号数值小车质量MMM0.5k
自从2017年8月开始，我正式进入到网站这个行业，现在回想起差不多就是从淘客系统开始切入的吧，因为在2016年的时候，淘客微信群发单特别火爆，基本每月都是上万的收入，但是到2017年就不行了，那时候腾讯开始大量封杀微信号，导致发单机器人经常被封，因此受到腾讯政策影响，微信群发单告一段落，之后又开始兴起了公众号淘客，因此在当年的8月购入了第一台阿里云服务器正式开始了网站生涯.当年小白的我，啥也不懂，2H4G3M的配置花了6700多直接买了3年的服务器，现在想想，真是太不可思议了…一句话，人傻钱多.然后通过公众号淘客开始切入，陆续学习了网站搭建，源码，服务器，SSL，迁移，宝塔面板，环境安装，域名
目录一、 二、 三、 四、 五、一、已知求y的近似值。当n分别取100、1000、10000时，结果是多少?要求:分别用循环结构和向量运算（使用sum函数）来实现。---------------------------------------示例代码---------------------------------------------%循环结构：y=0;n=input('n=');fori=1:ny=y+(1/(2*i-1))*(1/(3.^(2*i-1)));endy%向量运算：n=input('n=');i=(1./(2.*(1:n)-1)).*(1./(3.^(2.*(1:n)-1)
这篇文章，主要介绍ElasticSearch数据库之查询操作（match、must、must_not、should、_source、filter、range、exists、ids、term、terms）。目录一、布尔查询1.1、主键查询1.2、两种查询方式（1）路径参数查询（2）请求体参数查询1.3、match查询（1）match（2）match_all1.4、过滤字段1.5、布尔查询（must）1.6、布尔查询（should）1.7、布尔查询（must_not）二、filter过滤查询2.1、range范围查询2.2、exists是否存在2.3、ids过滤查询2.4、term关键词查询2.5
介绍MSK信号是一种包络恒定、相位连续、带宽最小并且严格正交的2FSK信号。本文主要是生成MSK调制信号并解调。调制公式推导MSK信号的第k个码元可以表示为 式中，为载波角频率；（分别对应输入码元为“1”或“0”时）；为码元宽度；为第k个码元的初始相位，它在一个码元宽度中是不变的。当输入码元为“1”时，，故码元频率 ；当输入码元为“0”时，，故码元频率。当时，将将MSK信号改写为式中：，，，。MSK信号每个码元持续时间内包含的波形周期数必须是载波周期的整数倍。当时，将MSK信号表示为2个正交分量：式中：，。右端第1项称为同相分量，载波为；第2项称为正交分量，载波为。流程图图1 MSK信号正交调
一、目的 这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来学习MQTT。二、环境 ESP32客户端+MQTT服务器+ThonnyIDE+电脑+手机三、MQTT服务器的安装 MQTT具体是啥？大家自行百度，此处不再赘述。我找到一个介绍的网站，大家也可以去这里看一下：1-1MQTT是什么–太极创客这里我和大家介绍下安装方法，首先下载（此处使用的版本是V5.0.11）：下载EMQX下载完成后，解压，然后打开CMD命令行，输入如下命令"emqxstart"，就可以启动： 具体的使用方法，可参考官方的使用指南：快速开始|EMQX5.0文档我们接着往下讲，上面资料你后面再
算法思想k-means算法是一种聚类分析算法，通过不断地迭代求解实现对样本的分类，其中k代表的是样本的类别数。k-means对样本按相似性进行分簇，其基本思想是让簇内的样本点更“紧密”一些，也就是说，让每个样本点到本簇中心的距离更近一些。算法步骤随机产生k个初始簇中心（或者随机选择k个点作为初始簇中心）；对每个点，计算与所有簇中心的距离，将其分配到最近的簇；如果没有点发生分配结果的改变，则结束，否则继续下一步；计算每个簇中所有点坐标的平均值，找到新的簇中心；回到第二步。注意常用欧式距离作为距离的度量，在计算距离前可以先进行标准化操作。算法的优化目标是使每个样本点到本簇中心的距离的平方和尽量小。
基本概念核心点：若某个点的密度达到算法设定的阈值，即ε-邻域内点的数量（包括自己）不小于minPts，则该点为核心点。边界点：在ε-邻域内点的数量小于minPts，但是落在核心点邻域内的点。噪声点：不属于任何一个簇的点，从任何一个核心点出发都是密度不可达的。ε-邻域：设定的半径r。直接密度可达：若某点p在点q的r邻域内，且q是核心点，则称p从q出发是直接密度可达的。密度可达：若有一个点的序列q0、q1...qk，对任意q0-qi-qk是直接密度可达的，则称从q0到qk密度可达，这实际上是直接密度可达的传播。密度相连：若从某核心点p出发，点q和点k都是密度可达的，则称点q和点k是密度相连的。如果
