0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
本文将告诉大家，在dotnet6或dotnet7版本里，启动新的进程时，在StartInfo设置UseShellExecute为true和false时，对性能的影响在dotnet6或dotnet7版本里，其他的版本我没有测试和去了解哈，启动新的进程时，在StartInfo设置UseShellExecute为true时，且当调用线程非STA时，在Windows下，性能会较差为什么性能会比较差？下面将从dotnet源代码的角度来告诉大家开始之前，回顾一下UseShellExecute属性的作用，在Process.Start里，是允许调用Shell打开进程的，传入的不一定要求是一个exe等可执行文件
本文将告诉大家，在dotnet6或dotnet7版本里，启动新的进程时，在StartInfo设置UseShellExecute为true和false时，对性能的影响在dotnet6或dotnet7版本里，其他的版本我没有测试和去了解哈，启动新的进程时，在StartInfo设置UseShellExecute为true时，且当调用线程非STA时，在Windows下，性能会较差为什么性能会比较差？下面将从dotnet源代码的角度来告诉大家开始之前，回顾一下UseShellExecute属性的作用，在Process.Start里，是允许调用Shell打开进程的，传入的不一定要求是一个exe等可执行文件
这篇笔记依然属于TD算法的范畴。Multi-Step-TD-Target是对TD算法的改进。9.Multi-Step-TD-Target9.1ReviewSarsa&Q-LearningSarsa训练动作价值函数\(Q_\pi(s,a)\)；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdotQ_\pi(s_{t+1},a_{t+1})\)Q-Learning训练最优动作价值函数Q-star；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdot\mathop{max}\limits_{a}Q^*({s_{t+1}},a)\)注意，两种算法的TDTarget的r部分都只有一个奖励
这篇笔记依然属于TD算法的范畴。Multi-Step-TD-Target是对TD算法的改进。9.Multi-Step-TD-Target9.1ReviewSarsa&Q-LearningSarsa训练动作价值函数\(Q_\pi(s,a)\)；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdotQ_\pi(s_{t+1},a_{t+1})\)Q-Learning训练最优动作价值函数Q-star；TDTarget是\(y_t=r_t+\gamma\cdot\mathop{max}\limits_{a}Q^*({s_{t+1}},a)\)注意，两种算法的TDTarget的r部分都只有一个奖励
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
2012CVPR是本论文的会议版本。本文是乘积量化技术(PQ)最典型的索引方式。1INTRODUCTION乘积量化技术在查询时，需要找到query对应Voronicell或者和周边cell的点，如果数据量比较大，Cell也比较大的话，那么返回的点就会很多，需要花在Refine上的时间也会更多。因此一个迫切的要求是设计更为细粒度的分区，即voroonicell面积更小。一个最直接的方式是把codewords的个数提升一些，但是这同时意味着索引构建时间（学习时间）也更长。一些索引方法也可以引入进来，比如kd-tree，treecodebooks等，但是经常会降低查询准确性。本文提出的方法：多维倒排
