MPU6050原始数据计算加速度、角速度、倾斜角度
全部标签 在Sequel中,我可以做到:irb(main):003:0>DB["selectfalse"].get=>false返回一个错误的bool值。我希望能够在ActiveRecord中做类似的事情:irb(main):007:0>ActiveRecord::Base.connection.select_value"selectfalse"=>"f"如您所见,它返回字符串"f"。有没有办法用ActiveRecord得到一个错误的bool值?(类似地,我可能正在调用一个返回timestamptz、数组等的函数——我希望返回的值具有正确的类型)我的用例:我正在调用一个数据库函数,想要返回一个键
目前有没有办法在Rails4.0.0.beta1中使用ActiveRecord执行原始SQL选择查询?我看到ActiveRecord::Base.execute不再存在。正确的做法是什么? 最佳答案 在这里试试这个,选择示例..:query="select...."results=ActiveRecord::Base.connection.execute(query) 关于ruby-on-rails-Rails4,使用ActiveRecord的原始查询,我们在StackOverflow上
目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程(可调,可选)关于功耗,陀螺仪+加速器工作电流:3.8mA(全功率,陀螺仪在所有速率下,在1kHz采样率下加速)采样率高,功耗也高可以参考 MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录-知乎关于MPU6050芯片MPU6050传感器模块是6轴运动跟踪设备。包含3轴陀螺仪、3轴加速度计、运动处理器、温度传感器。I2C总线接口,可与微控制器进行通信。通过辅助I2C总线与其他传感器设备通信,如3轴磁力计、压力传感器等。如果3轴磁力计连接到辅助I2C总线,则MPU6050可
我有两个js数组,一个包含字符串,另一个包含颜色代码,例如:strings=['one','twooo','tres','four'];colors=['000000','ffffff','cccccc','333333'];我需要按值的长度对第一个数组进行排序,较长的在前。我知道我可以做类似的事情:strings.sort(function(a,b){returnb.length-a.length;});但是这样我就失去了分配给每个字符串的颜色。如何对两个数组进行排序以保持键配对? 最佳答案 公然复制自Sortingwithmap
我想使用jQuery克隆div的内容,但是在使用appendTo函数之前,我想从复制的内容中删除原始内容中的类。当我从克隆中删除类时,它们也会从原始类中删除。我的代码是:$('.carousel.item').each(function(){varnext=$(this).next();if(!next.length){next=$(this).siblings(':first');}next.children(':first-child').clone().appendTo($(this));next.children(':first-child').addClass('col-sm
我正在使用ASP.NETMVC,并且我正在尝试生成一段javascript作为View呈现的一部分。我有一个公开简单类型数组的模型,我想在View中生成一个javascript/json等效数组,以便我可以使用jQuery对其进行操作。所以给定以下模型:publicclassInfo{publicstringName{get;set;}publicintID{get;set;}}publicclassInfoModel{publicInfo[]InfoList{get;set;}}...我想生成一个如下所示的javascript数组:varinfoList=[{Name="...",I
今天我正在使用jQuery制作共享图标效果。效果有点复杂所以想办法优化性能。我最终将$(this)对象缓存到数组中。效果演示我上传了一个使用数组缓存对象的效果示例(将鼠标悬停在图标上以查看效果):http://mahersalam.co.cc/addthis/HTML:أضفللمفضلةشاركفيفيسبوكشاركفيتويترأرسلالصفحةبالإيميلالمزيدمنالخدماتJavascript://ReturnjQuery-objofthesharelinksvarshareLinks=$('#share-widget').find('a').css('opa
我使用Crypto-JSsourcesiteatGooglecode中的示例进行了简单测试:在页眉中:在Javascript函数中:varencrypted=CryptoJS.AES.encrypt("Message","SecretPassphrase");vardecrypted=CryptoJS.AES.decrypt(encrypted,"SecretPassphrase");alert('encrypted:'+encrypted+'decrypted:'+decrypted);但是输出是:encrypted:U2FsdGVkX19hsNqFBS5xcUoVBCu/hPHep
我的问题是我想用我的自定义设置修改网站的样式。我试过ContentScripts,但是这个dosen工作,因为他们不能覆盖原来的css文件。这是一个例子:foo/manifest.json{"name":"test","version":"1.0","content_scripts":[{"matches":["file://*/*test.html"],"css":["main.css"]}]}foo/main.cssbody{background:#0f0;}测试.htmlfoobar然后我loaded将扩展foo文件夹放入我的谷歌浏览器,并打开test.html但背景颜色仍然是红
我在JSFiddle中做了一个快速简单的解决方案,以便更好更快地解释:varCanvas=document.getElementById("canvas");varctx=Canvas.getContext("2d");varstartAngle=(2*Math.PI);varendAngle=(Math.PI*1.5);varcurrentAngle=0;varraf=window.mozRequestAnimationFrame||window.webkitRequestAnimationFrame||window.msRequestAnimationFrame||window.o