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MPU6050原始数据计算加速度、角速度、倾斜角度

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ruby - 对文件进行符号链接(symbolic link)后,如何在 Ruby 中获取原始文件的路径?

我有一个路径为/foo/bar/gazook/script.rb的Ruby脚本。我还在$HOME/bin中创建了指向它的符号链接(symboliclink)。现在,我希望我的Ruby脚本访问目录/foo中的一些其他文件,并保持路径相对,我有一个变量FOO_DIRECTORY=File.expand_path(File.dirname(__FILE__)+"/../../")在我的脚本中。问题是,如果我从它的符号链接(symboliclink)运行我的脚本,这个相对目录是错误的(因为我猜它是从不同的位置扩展的)。我该如何解决这个问题?除了使用绝对路径还有其他方法吗?

ruby-on-rails - 编辑文本时 Rails 控制台运行速度异常缓慢

在我的一个Rails应用程序中,当我粘贴文本、键入和(尤其是)删除文本时,控制台开始运行得非常慢。我可以在顶部看到irb正在使用大量cpu。但我不知道如何进一步诊断这个问题。它是几周前才开始发生的。我想知道它是否可能与readline/wirble相关?这两个我都用。我刚刚在另一个应用程序中尝试了它,粘贴了一段文本,它看起来同样糟糕-文本以每秒一个字符的速度出现!也许我的命令行历史已经填满了?我怎样才能删除它?(对于Rails控制台,不是我的bash命令行历史记录)感谢任何建议-max编辑-抱歉,应该提供一些系统详细信息。给你:System-Ubuntu10.04Rubyversion

sql - 如何使用 Sequel 运行原始 SQL 查询

我还不清楚使用Sequel运行原始SQL查询的正确方法。目前我正在尝试这个:DB.fetch("SELECT*FROMzoneWHEREdialcode='#{@dialcode}'LIMIT1")do|row|@zonename=rowend我怎样才能将查询作为原始SQL运行,然后像平常一样访问结果?if@zonename.name="UK" 最佳答案 请注意,而不是:DB.fetch("SELECT*FROMzoneWHEREdialcode='#{@dialcode}'LIMIT1")你应该这样做:DB.fetch("SELE

ruby-on-rails - 如何清理 Rails 4 中的原始 SQL

在Rails3中,我可以使用sanitize_sql_array为那些偶尔需要原始SQL查询的时刻清理原始SQL。但这似乎已在Rails4中删除,或者没有删除太多,而是移至ActiveRecord::Sanitization。但是,我现在不知道如何调用sanitize_sql_array,那么在Rails4中清理原始SQL的最佳方法是什么?我想澄清一下,我在这里谈论的是完整的原始SQL查询,而不是使用Rail的模型。我知道这不是最佳实践,这正是我必须为这个特定查询做的事情,因为它不能用Rails漂亮的ActiveRecord接口(interface)表示(相信我,我已经试过了)。这是一

ruby - 有没有办法查看 Sequel 表达式将生成的原始 SQL?

假设我有一个像这样的Sequel表达式:db.select(:id).from(:some_table).where(:foo=>5)有没有办法获取这将生成的SQL字符串(即"SELECTidFROMsome_tableWHEREfoo=5")?我注意到对上述表达式的结果调用inspect或to_s包括生成的SQL,但不确定如何直接访问它。以及不返回数据集的Sequel表达式如何,例如:db.from(:some_table).update(:foo=>5)是否可以在执行之前从中看到SQL? 最佳答案 你可以在数据集上调用sql:d

ruby - 如何以较低的速度运行 Selenium(通过 Capybara 使用)?

默认情况下,Selenium在我使用Cucumber定义的场景中尽可能快地运行。我想将它设置为以较低的速度运行,这样我就可以拍摄该过程的视频。我发现Selenium::Client::Driver的一个实例有一个set_speed方法。对应于JavaAPI.如何获取Selenium::Client::Driver类的实例?我可以得到page.driver,但它返回Capybara::Driver::Selenium的实例。 最佳答案 感谢http://groups.google.com/group/ruby-capybara/msg

ruby - 如何获取节点的原始 HTML

我正在使用Nokogiri来分析一些HTML,但是,我不知道如何在节点中获取原始HTML。例如,给定:97462012-06-26当我使用这个XPath选择器时:doc=Nokogiri::HTML(html)nodes=doc.search("//tr[@class='tablebX']")nodes.eachdo|node|node.text#ornode.contentendnode.text和node.content的结果是:97462012-06-26我想获取trblock中的所有原始HTML,在这种情况下,它是:97462012-06-26正确的做法是什么?

Ruby Array concat 与 + 速度?

我对Ruby的数组concat()与+操作进行了小型性能测试,concat()速度太快了。但是我不清楚为什么concat()这么快?有人可以帮忙吗?这是我使用的代码:t=Time.nowar=[]foriin1..10000ar=ar+[4,5]endputs"Timefor+"+(Time.now-t).to_st=Time.nowar=[]foriin1..10000ar.concat([4,5])endputs"Timeforconcat"+(Time.now-t).to_s 最佳答案 根据Rubydocs,不同之处在于:数组

ruby-on-rails - 覆盖 rails helpers 以访问原始文件

我想使用rails熟悉的助手,但功能略有改变。在我看来,我希望能够做类似的事情:moduleAwesomeHelper#...createaliasofstylesheet_link_tagtoold_stylesheet_link_tagdefstylesheet_link_tag(*args)if@be_awesomeawesome_stylesheet_link_tag*argselseold_stylesheet_link_tag*argsendendend在我看来,我有三个选择:Monkeypatching:重新打开railshelper模块。如果Rails团队更改了他们的辅

ruby-on-rails - 如何使 Rails 3 Assets 的预编译速度更快?

我有一个正在运行的Rails3.2.1应用程序,我正在通过Capistrano使用deploy/assets进行部署,它运行deploy:assets:precompile任务。一切正常,除了编译本身真的很慢。我没有那么多CSS和JavaScript(总共大约8200行)。编译Assets一般需要1-3分钟左右,占整个部署时间的90%左右。有什么办法可以优化吗?也许使用不同的程序来编译Assets或以某种方式优化它?我在Linode5121.9.2-p290、Rails3.2.1上运行该应用程序,如果有任何相关性,我会使用therubyracergem。 最