我正在阅读thisarticle其中解释了如何使用MatrixMath在ReactNative中进行旋转变换。我正在尝试为对象的比例而不是旋转设置动画，并且我希望它使用对象左上角而不是中心的原点进行缩放。谁能解释一下如何做到这一点？旋转矩阵的相关代码是:constmatrix=transformUtil.rotateX(dx);transformUtil.origin(matrix,{x:0,y,z:0});constperspective=this.props.perspective||rootDefaultProps.perspective;ref.setNativeProps({

我正在尝试用陀螺仪、加速度计和磁力计构建指南针。我将acc值与磁力计值融合以获得方向(使用旋转矩阵)并且它工作得很好。但现在我想添加陀螺仪来帮助补偿磁传感器不准确的情况。所以我想使用卡尔曼滤波器来融合这两个结果并得到一个很好的过滤结果(acc和mag已经使用lpf进行了过滤)。我的矩阵是:state(Xk)=>{CompassHeading,Ratefromthegyrointhataxis}.transition(Fk)=>{{1,dt},{0,1}}measurement(Zk)=>{CompassHeading,Ratefromthegyrointhataxis}Hk=>{{1,