前言本期内容为对Nerf神经辐射场的网络结构以及其使用的体渲染技术的一个介绍。文章会同步更新到公众号AI知识物语，并且后续有需要也会更新响应的讲解视频到B站，同名出门吃三碗饭开讲！简单介绍NerfNerf是2020年的一篇ECCV论文，其贡献就是通过提供2维信息来渲染3维复杂的真实场景。在介绍Nerf网络结构以及体渲染近似前，我们需要知道下面的知识：（1）Nerf流程：输入数据（空间、方向信息）—>通过MLP网络—>输出对应的数据（点密度、颜色信息）—>对各个点、光线进行渲染—>渲染后输出像素值—>对比预测的像素值和实际像素值的损失值，并优化—>网络训练好后，可以得到各个角度的视图（视图也就是
纯基于MLP的神经辐射场（NeRF）由于模型容量有限，在大规模场景模糊渲染中往往存在欠拟合现象。最近有研究者提出对场景进行地理划分、并采用多个子NeRF，分别对每个区域进行建模，然而，这样做带来的问题是随着场景的逐渐扩展，训练成本和子NeRF的数量呈线性扩大。另一种解决方案是使用体素特征网格表示，该方法计算效率高，可以自然地扩展到具有增加网格分辨率的大场景。然而，特征网格由于约束较少往往只能达到次优解，在渲染中产生一些噪声伪影，特别是在具有复杂几何和纹理的区域。本文中，来自香港中文大学、上海人工智能实验室等机构的研究者提出了一个新的框架，用来实现高保真渲染的城市（Ubran）场景，同时兼顾计算
原文:instant-ngp/nerf_dataset_tips对于NeRF还不太熟悉的同学，推荐先学习下基于NeRF的三维内容生成我们实现所需的初始相机参数在transforms.json里提供，格式和NeRF:NeuralRadianceFields是兼容的。为此我们提供了脚本scripts/colmap2nerf.py来方便这些工作，它可以用来处理视频或者序列图片，基于开源的COLMAP运动获取信息法来获取必要的数据。训练过程对数据非常挑剔，为了获得好的结果，不能包含错误标注的数据，不能含有模糊的帧（运动模糊和失焦模糊都不行），本文试图给出一些建议，一个好的准则是如果在20秒之内你的模型
原文:instant-ngp/nerf_dataset_tips对于NeRF还不太熟悉的同学，推荐先学习下基于NeRF的三维内容生成我们实现所需的初始相机参数在transforms.json里提供，格式和NeRF:NeuralRadianceFields是兼容的。为此我们提供了脚本scripts/colmap2nerf.py来方便这些工作，它可以用来处理视频或者序列图片，基于开源的COLMAP运动获取信息法来获取必要的数据。训练过程对数据非常挑剔，为了获得好的结果，不能包含错误标注的数据，不能含有模糊的帧（运动模糊和失焦模糊都不行），本文试图给出一些建议，一个好的准则是如果在20秒之内你的模型
文章目录前言一、数据准备二、从blender数据构造colmap数据集三、COLMAP重建流程1.抽取图像特征2.导入指定相机内参3.特征匹配4.三角测量5.使用指定相机参数进行稠密重建6.立体匹配7.稠密点云融合8.网格重建总结前言本文的目的是根据已知相机参数的blender模型，使用colmap进行稀疏重建和稠密重建。使用的blender数据是NeRF提供的synthetic数据集中的lego模型，其中的几张图片如下：一、数据准备文件夹应按如下层级组织：E:\rootpath├─created│└─sparse│+──cameras.txt│+──images.txt│+──points3
文章目录前言一、数据准备二、从blender数据构造colmap数据集三、COLMAP重建流程1.抽取图像特征2.导入指定相机内参3.特征匹配4.三角测量5.使用指定相机参数进行稠密重建6.立体匹配7.稠密点云融合8.网格重建总结前言本文的目的是根据已知相机参数的blender模型，使用colmap进行稀疏重建和稠密重建。使用的blender数据是NeRF提供的synthetic数据集中的lego模型，其中的几张图片如下：一、数据准备文件夹应按如下层级组织：E:\rootpath├─created│└─sparse│+──cameras.txt│+──images.txt│+──points3
AD-NeRF:AudioDrivenNeuralRadianceFieldsforTalkingHeadSynthesis🔗PDFLink🍺GitHubCode文章目录AD-NeRF:AudioDrivenNeuralRadianceFieldsforTalkingHeadSynthesisIntroductionRelatedWorkAudio-drivenFacialAnimationVideo-drivenFacialAnimationImplicitNeuralSceneNetworksNeuralRenderingforHumanMethod3.1.Overview3.2.Neur
AD-NeRF:AudioDrivenNeuralRadianceFieldsforTalkingHeadSynthesis🔗PDFLink🍺GitHubCode文章目录AD-NeRF:AudioDrivenNeuralRadianceFieldsforTalkingHeadSynthesisIntroductionRelatedWorkAudio-drivenFacialAnimationVideo-drivenFacialAnimationImplicitNeuralSceneNetworksNeuralRenderingforHumanMethod3.1.Overview3.2.Neur
训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台。近日，来自GoogleAI和谷歌自家自动驾驶公司Waymo的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用280万张街景照片重建出整片旧金山市区的3D环境。通过大量街景图片，谷歌的研究人员们构建了一个Block-NeRF网格，完成了迄今为止最大的神经网络场景表征，渲染了旧金山的街景。该研究提交到arXiv上之后，JeffDean立即转推介绍：Block-NeRF是一种神经辐射场的变体，可以表征大规模环境。具
训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台。近日，来自GoogleAI和谷歌自家自动驾驶公司Waymo的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用280万张街景照片重建出整片旧金山市区的3D环境。通过大量街景图片，谷歌的研究人员们构建了一个Block-NeRF网格，完成了迄今为止最大的神经网络场景表征，渲染了旧金山的街景。该研究提交到arXiv上之后，JeffDean立即转推介绍：Block-NeRF是一种神经辐射场的变体，可以表征大规模环境。具
