SpringBoot实战(十六)|整合WebSocket基于STOMP协议实现广播如题，今天介绍的是SpringBoot整合WebSocket实现广播消息。什么是WebSocket？WebSocket为浏览器和服务器提供了双工异步通信的功能，即浏览器可以向服务器发送信息，反之也成立。WebSocket是通过一个socket来实现双工异步通信能力的，但直接使用WebSocket(或者SockJS：WebSocket协议的模拟，增加了当前浏览器不支持使用WebSocket的兼容支持)协议开发程序显得十分繁琐，所以使用它的子协议STOMP。STOMP协议简介它是高级的流文本定向消息协议，是一种为MO
文章目录前言一、树莓派远程连接工具VNC使用教程二、使用步骤1.在电脑和树莓派都安装VNC2.环境部署3.连接运行3.执行双目拍照总结前言最近开始做双目视觉了，在搭建系统的时候遇到了两个树莓派之间的通信问题。设备： 笔记本x1 树莓派板子x2＋摄像头x2 显示器x1 鼠标x1 键盘x1一、树莓派远程连接工具VNC使用教程 远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH，VNC就是用Windows电脑与树莓派主机建立远程桌面链接，通过远程桌面访问和操作树莓派。二、使用步骤1.在电脑和树莓派都安装VNC 树莓派官方推荐带常用软件的系统镜像内置了VNCserver，非常方便，只需要按如下
🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖作者：不良使🍖🍖🍖🍖🍖潜力创作新星华为云享专家🍖🍖🍖🍖🍖🍖博客记录学习的思路，项目和错误,寻找志同道合的朋友🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖如果觉得有帮助记得一键三连┗|｀O′|┛嗷~~🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖🍖超文本传输协议（HyperTextTransferPr
我们刚刚切换到swift4.1，我们在数组的类型一致性方面遇到了一些困难。这是旧方法:publictypealiasXDRCodable=XDREncodable&XDRDecodablepublicprotocolXDREncodable:Encodable{funcxdrEncode(toencoder:XDREncoder)throws}publicprotocolXDRDecodable:Decodable{init(fromBinarydecoder:XDRDecoder)throwsinit(fromBinarydecoder:XDRDecoder,count:Int)th
最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考。单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是STM32F103ZET6,使用usart1进行数据的收发，所使用的引脚是PA9、PA10。使用STM32Cube打开串口进行初始化。第一步，设置时钟源，在未设置的情况下，我们的单片机默认的系统时钟是
近日，成都康华生物制品股份有限公司（以下简称“康华生物”或“公司”）与HilleVax.INC（以下简称“HilleVax”）签署《独家许可协议》。康华生物授权HilleVax在除中国（含港澳台）以外地区对重组六价诺如病毒疫苗及其衍生物进行开发、生产与商业化。本次交易康华生物将获得1500万美元的首付款，并在实现特定的开发和销售里程碑时有望获得2.555亿美元的里程碑款项，康华生物还有权在除中国（含港澳台）以外的地区的净销售额上获得个位数百分比的销售提成。康华生物采用基因工程技术构建了基于病毒样颗粒（Virus-LikeParticles，VLPs）的重组六价诺如病毒疫苗，涵括六种诺如病毒主要
文章目录相关软件windows自带第三方软件chfs(CuteHttpFileServer)下载软件GUI方案补充命令行方案命令行程序定位简单创建服务站点使用配置文件配置细节使用软连接或符号链接等手段将向共享站点的根目录添加文件开机自启服务包装nssm包装使用powershell包装服务启动chfs服务@检查服务运行情况效果附:模板配置FAQ浏览器无法打开关于权限问题(访问控制)日志其他相关软件windows自带IISwebdavwindows自带的服务,启用相关功能后还要进行一系列的配置而且在WebDav客户端上传到站点的文件大小存在限制问题总体体验并不好,因此推荐第三方专业软件,灵活而且易
一、简介 在调试2G/3G/4G模块网络通信时，个人电脑无法直接进行调试，因为个人电脑连接网络属于局域网，而2G/3G/4G等GSM网络属于广域网，也就是公网，所以如何调试2G/3G/4G网络需要进行内网穿透。二、调试服务器解决方案 方案一：使用安信可透传云 安信可透传云解决方案是指安信可提供的免费在线调试服务器，调试着可直接使用，链接为：安信可透传云V1.0http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud1、获取TCP服务器及端口号：备注：端口号刷新后会更新，通信模组需重新设置服务器地址和端口号，不然无法获取上报数据。2、在通信模组
目录一、概述二、入门2.1POM依赖2.2编写配置类2.3编写WebSocket服务2.4浏览器页面一、概述WebSocket是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信—浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。HTTP传输WebSocket传输HTTP协议和WebSocket协议的对比：HTTP是短连接，WebSocket是长连接HTTP通信是单向的，基于请求响应模式，WebSocket支持双向通信。HTTP和WebSocket底层都是TCP连接WebSocket应用场景：视频弹幕网页聊天体育实况更新股票基金报价实时更新二、入
我使用协议(protocol)调用函数，然后发生崩溃。我知道如何解决这个问题，但我想确切地知道，为什么它不起作用，以及为什么它可以起作用。我认为问题可能是方法调度问题。protocolTestablewhereSelf:UIView{funcupdate()}classJKD:UIView,Testable{funcupdate(){print("JKD")}}functest(a:Testable){a.update()}letj2:JKD=JKD.init(frame:CGRect.zero)test(a:j2)//itwillcrash这个崩溃有很多方法可以修复，就像这样:@ob
