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最近开始做双目视觉了，在搭建系统的时候遇到了两个树莓派之间的通信问题。
设备：
笔记本 x1
树莓派板子 x2 ＋ 摄像头 x2
显示器 x1
鼠标 x1
键盘 x1
远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH，VNC就是用Windows电脑与树莓派主机建立远程桌面链接，通过远程桌面访问和操作树莓派。
树莓派官方推荐带常用软件的系统镜像内置了VNC server，非常方便，只需要按如下步骤设置即可。
左上角树莓派标志 - 首选项 - Rasoberry Pi Configuration
interfaces - VNC Enable - OK
等待几秒钟，屏幕右上角出现VNC的图标即可，如果不出现，可以重启树莓派尝试。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1v9bAeDS-1651806551827)(https://imgblog.csdnimg.cn/8d20864ac486400c8987930d4563f0ef.png#pic_center)]
Windows端需要下载VNC 客户端软件：VNC-Viewer
树莓派和Windows主机必须要在同一个局域网内才能建立VNC链接，树莓派和Windows主机需要连接到同一个局域网上，可以是网线，路由，wifi。因为手边工具有限，所以直接拿手机开热点，保持三个设备（笔记本、两个树莓派）在同一网络即可。
获取树莓派ip地址，可以指令获取。最简单的就是鼠标悬停wifi图标边上就会显示出来。如：172.20.10.5
在电脑上打开VNC-Viewer，输入树莓派的两个IP地址在搜索框即可。
点击对应的窗口就可以远程控制树莓派啦！
分别对两个树莓派启动拍照指令！
raspistill -o img.jpg
就可以获得照片啦，照片可以通过VNC直接传输哦！这样就可以在电脑上处理照片喽！
树莓派和电脑之间，包括树莓派与树莓派之间的通信都可以靠VNC实现，还是比较方便的！
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我构建了两个需要相互通信和发送文件的Rails应用程序。例如，一个Rails应用程序会发送请求以查看其他应用程序数据库中的表。然后另一个应用程序将呈现该表的json并将其发回。我还希望一个应用程序将存储在其公共(public)目录中的文本文件发送到另一个应用程序的公共(public)目录。我从来没有做过这样的事情，所以我什至不知道从哪里开始。任何帮助，将不胜感激。谢谢! 最佳答案 无论Rails是什么，几乎所有Web应用程序都有您的要求，大多数现代Web应用程序都需要相互通信。但是有一个小小的理解需要你坚持下去，网站不应直接访问彼此
我发现ActiveRecord::Base.transaction在复杂方法中非常有效。我想知道是否可以在如下事务中从AWSS3上传/删除文件:S3Object.transactiondo#writeintofiles#raiseanexceptionend引发异常后，每个操作都应在S3上回滚。S3Object这可能吗？？ 最佳答案 虽然S3API具有批量删除功能，但它不支持事务，因为每个删除操作都可以独立于其他操作成功/失败。该API不提供任何批量上传功能(通过PUT或POST)，因此每个上传操作都是通过一个独立的API调用完成的
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我在Rails应用程序中使用CarrierWave/Fog将视频上传到AmazonS3。有没有办法判断上传的进度，让我可以显示上传进度如何？ 最佳答案 CarrierWave和Fog本身没有这种功能；你需要一个前端uploader来显示进度。当我不得不解决这个问题时，我使用了jQueryfileupload因为我的堆栈中已经有jQuery。甚至还有apostonCarrierWaveintegration因此您只需按照那里的说明操作即可获得适用于您的应用的进度条。 关于ruby-on-r
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首先回顾一下拉格朗日定理的内容：函数f(x)是在闭区间[a,b]上连续、开区间(a,b)上可导的函数，那么至少存在一个，使得:通过这个表达式我们可以知道，f(x)是函数的主体，a和b可以看作是主体函数f(x)中所取的两个值。那么可以有， 也就意味着我们可以用来替换 这种替换可以用在求某些多项式差的极限中。方法： 外层函数f(x)是一致的，并且h(x)和g(x)是等价无穷小。此时，利用拉格朗日定理，将原式替换为 ，再进行求解，往往会省去复合函数求极限的很多麻烦。使用要注意：1.要先找到主体函数f(x)，即外层函数必须相同。2.f(x)找到后，复合部分是等价无穷小。3.要满足作差的形式。如果是加
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