目录前言一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢）2.解压vivado安装包3.执行安装文件三.BashMode下安装vivado 1.生成配置文件2.设置安装路径（可忽略此操作，直接一键安装）3.开始安装四.卸载五.license导入及相关问题六.参考的文章前言第一次写，不要怂，淦就完事。第一次独立安装vivado，对Linux也不是很熟，遇到很多问题，CSDN很棒，感谢前人栽树。一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢） 下载Vivado,Vitis,VitisEmbed
目录前言一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢）2.解压vivado安装包3.执行安装文件三.BashMode下安装vivado 1.生成配置文件2.设置安装路径（可忽略此操作，直接一键安装）3.开始安装四.卸载五.license导入及相关问题六.参考的文章前言第一次写，不要怂，淦就完事。第一次独立安装vivado，对Linux也不是很熟，遇到很多问题，CSDN很棒，感谢前人栽树。一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢） 下载Vivado,Vitis,VitisEmbed
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
想象你的计算机上跑着机器学习，但是你又想听歌，但是你的计算机只有一个CPU，如果把所有的CPU资源都拿去跑机器学习的话，你必须等程序跑完之后才能听歌。但是现实是，你可以在机器学习程序运行的时候放着自己喜欢的歌，甚至还可以打开微信聊天。这就是操作系统一个很重要的功能，那就是操作系统需要支持多个进程同时运行，例如在第一章中提到的，我们可以用fork创建子进程，然后父进程和子进程会在相同的内存空间上同时运行。但是父进程和子进程的运行顺序是不确定的，因为这取决于调度器的决策，所以操作系统还必须要做好调度工作，让每个进程都能够利用有限的CPU资源来运行自己的代码，即对资源进行复用。操作系统另一个很重要的
想象你的计算机上跑着机器学习，但是你又想听歌，但是你的计算机只有一个CPU，如果把所有的CPU资源都拿去跑机器学习的话，你必须等程序跑完之后才能听歌。但是现实是，你可以在机器学习程序运行的时候放着自己喜欢的歌，甚至还可以打开微信聊天。这就是操作系统一个很重要的功能，那就是操作系统需要支持多个进程同时运行，例如在第一章中提到的，我们可以用fork创建子进程，然后父进程和子进程会在相同的内存空间上同时运行。但是父进程和子进程的运行顺序是不确定的，因为这取决于调度器的决策，所以操作系统还必须要做好调度工作，让每个进程都能够利用有限的CPU资源来运行自己的代码，即对资源进行复用。操作系统另一个很重要的
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
Ubuntu系统报错：Thesystemisrunninginlow-graphicsmode我遇到过两次这种请况，这次解决了。很nice！在csdn上搜到的大部分操作是：鼠标进入系统使用快捷键Ctrl+Alt+F1进入用户输入密码然后按照以下代码进行cd/etc/X11sudocpxorg.conf.failsafexorg.confsudoreboot我用这个办法解决了：系统在低图形模式下运行（可以先按ctrl+alt+F1进入终端）解决方法如下：1.sudoapt-getupdate2.在终端上运行sudoapt-get-dinstall–reinstallgdm（这里-reinstal
