【论文笔记】ForgingVisionFoundationModelsforAutonomousDriving:Challenges,Methodologies,andOpportunities原文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.08045.pdf1.引言传统的自动驾驶（AD）感知系统使用模块化结构和精心设计的算法处理专门的任务，但这些被划分的组件优先考虑单个任务的性能，而牺牲了更广泛的上下文理解和数据关系。大型基石模型通常在大量而丰富的数据集上训练，也会使用自监督技术。一旦训练完成，可以通过微调来处理各类特定任务。目前的大参数模型可以进行少样本学习，从而可以处理分

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2106.11959.pdf项目地址：GitHub-yandex-research/rtdl-revisiting-models:(NeurIPS2021)RevisitingDeepLearningModelsforTabularData相关数据：https://www.dropbox.com/s/o53umyg6mn3zhxy/ 一、论文概述现有的关于表格数据做深度学习的模型层出不穷，但是作者认为，由于在真实使用模型时有着不同的基准以及实验场合，这些提出的模型没有被很好地比较。因此，论文作者在论文中对各类模型进行了综述，并且自身提出了一

文章介绍AI是高通一直关注的领域，为此推出了高通AI软件栈（QualcommAIStack），提供了一个集成所有AI框架（如TensorFlow、PyTorch、ONNX、Keras）、开发者库、系统软件和操作系统的整合平台，有不同层面的架构支持，能够助力开发人员一次开发，即可跨不同终端和操作系统进行扩展，赋能生态系统。QualcommAIStackModels是高通开源的一个模型示例Github仓库，演示了使用QualcommAIStack端到端的解决方案，也提供模型精度调优的例子。QualcommAIStackModels的代码可以在这里获得https://github.com/quic/

MultimodalFoundationModels:FromSpecialiststoGeneral-PurposeAssistants基本信息博客贡献人燕青作者ChunyuanLi,ZheGan,ZhengyuanYang,etal.标签LLM,Multimodality摘要近年来，人工智能领域在模型发展方面经历4个阶段，如图1所示。任务特定的模型是针对单个数据集和任务开发的，通常从零开始训练。通过大规模预训练，语言模型在许多既定的语言理解和生成任务上取得了先进的性能，为下游任务适配提供了基础。将各种语言理解和生成任务统一到一个模型中。随着网络规模的训练和统一，出现了一些新兴能力，如语境学

超越GPT-3：MetaAI发布新一代开源人工智能对话大模型Llama2引言：介绍Llama2的发布背景和其在对话用例中的优化。随着人工智能技术的飞速发展，大型语言模型（LLMs）已经成为了人类智能助手的代表，它们在需要专业知识的复杂推理任务中表现出色，涵盖了编程、创意写作等多个专业领域。这些模型通过直观的聊天界面与人类互动，迅速获得了广泛的应用和认可。然而，尽管训练方法看似简单，但高昂的计算成本限制了LLMs的发展，仅有少数几家机构能够开发这类模型。虽然已有一些如BLOOM、LLaMa-1和Falcon等开源预训练LLMs发布，它们在性能上可以与GPT-3等闭源预训练竞争对手相媲美，但这些模

文章介绍AI是高通一直关注的领域，为此推出了高通QualcommAIStack，提供了一个集成所有AI框架（如TensorFlow、PyTorch、ONNX、Keras）、开发者库、系统软件和操作系统的整合平台，有不同层面的架构支持，能够助力开发人员一次开发，即可跨不同终端和操作系统进行扩展，赋能生态系统。高通进一步推出了QualcommAIStackModels，演示了使用QualcommAIStack端到端的解决方案，以及使用到的AI模型，也提供模型精度调优的例子。QualcommAIStackModels的代码可以在这里获得https://github.com/quic/ai-stack

python中ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘timm.models._builder’问题描述python、timm、ModuleNotFoundErrorpython中运行fromtimm.models._builderimportbuild_model_with_cfg,pretrained_cfg_for_features报错找不到该模块，如下：fromtimm.models._builderimportbuild_model_with_cfg,pretrained_cfg_for_featuresModuleNotFoundError:Nomodu

文章目录Grasp-Anything:Large-scaleGraspDatasetfromFoundationModels针对痛点和贡献摘要和结论引言相关工作Grasp-Anything数据集实验-零镜头抓取检测实验-机器人评估总结Grasp-Anything:Large-scaleGraspDatasetfromFoundationModelsProjectpage：Grasp-Anything:Large-scaleGraspDatasetfromFoundationModels针对痛点和贡献痛点：尽管有许多抓取数据集，但与现实世界的数据相比，它们的对象多样性仍然有限。贡献：因此，解决先

摘要文章涉及了两个时间序列的任务：forecasting，imputation.对于预测任务：通过将时间序列编码为一系列数字，可以将时间序列预测任务转化为文本里面的next-token预测任务。在大规模预训练语言模型的基础上，文章提出了一些方法用于有效编码时间序列数据，并将离散分布的编码转换成灵活的连续分布（分布转换部分涉及到诸多统计学知识）。在数值补全任务中，文章展示了语言模型（LLMs）如何通过非数值文本自然处理缺失数据，无需插补，如何适应文本侧面信息，并回答问题以帮助解释预测。方法文章提出了LLMTime模型https://unit8co.github.io/darts/generate

简介官网 将原始LiDAR数据作为输入，利用LLMs卓越的推理能力，来获得对室外3D场景的全面了解，将3D户外场景认知重构为语言建模问题，如3Dcaptioning,3Dgrounding,3Dquestionanswering。实现流程 给定LiDAR输入L∈Rn×3L\in\R^{n\times3}L∈Rn×3，n是点的数量，使用VoxelNet获取LiDARFeature，考虑到计算成本，沿着z轴展平特征以生成鸟瞰图(BEV)FeatureFv∈Rc×h×wF_v\in\R^{c\timesh\timesw}Fv​∈Rc×h×w，对于最大m个字符的文本输入T，使用LLaMA进行文本特征提