背景文章目录背景环路增益测量的原理环路增益定义测量方法开环测量电压注入法注入位置选择电流注入法环路增益测量的仿真分析仿真模型介绍主电路采样和控制测量方式单次瞬态仿真处理单个频率点的数据扫频测量环路增益Tv(s)操作步骤使用PI控制器使用PID控制器总结DC-DC的其中一个测试项是环路稳定性（环路增益）。测试方式如下图：在电源环路中串联入一个小电阻（图中的R5）在电阻上施加一个微小的交流信号测量电阻两端电压的幅值和相位改变交流信号的频率，获得环路增益的幅频和相频曲线之前一直有一些疑问：在一个闭环系统中，为什么通过这种方式可以获得环路增益，最后测量的结果与环路增益是什么关系？使用这种测量方式需要满
背景文章目录背景环路增益测量的原理环路增益定义测量方法开环测量电压注入法注入位置选择电流注入法环路增益测量的仿真分析仿真模型介绍主电路采样和控制测量方式单次瞬态仿真处理单个频率点的数据扫频测量环路增益Tv(s)操作步骤使用PI控制器使用PID控制器总结DC-DC的其中一个测试项是环路稳定性（环路增益）。测试方式如下图：在电源环路中串联入一个小电阻（图中的R5）在电阻上施加一个微小的交流信号测量电阻两端电压的幅值和相位改变交流信号的频率，获得环路增益的幅频和相频曲线之前一直有一些疑问：在一个闭环系统中，为什么通过这种方式可以获得环路增益，最后测量的结果与环路增益是什么关系？使用这种测量方式需要满
在当今欧美发达国家的工业企业中，有限元分析已成为产品研发过程中-个必不可少的重要环节。CAE工程师在校核设计方案、保证产品质量、改进产品设计、降低产品成本提高产品强度和寿命等方面肩负重要的职责。对于一些复杂的关键部件，如果不经CAE工程师分析确认设计方案，就不能投产，如果产品因设计不当而出现质量问题，CAE工程师也负有不可推卸的责任。 数值仿真在全球制造业的发展历程可以分为5个阶段只使用CAD产品设计。开始使用少量CAE术。综合应用各种成熟完整的CAE术，并合。种CAE管用。制造业的完全电子化，建立完整的PLM(ProductLifecycleManagement)系统和知识库 目前，我国的制
文章目录一、在prtoteus中绘制好原理图二、写代码三、编译与运行1、安装编译器2、配置编译器3、运行效果文章出处：https://haigear.blog.csdn.net/article/details/124516389stm32经济实惠，但它的使用又不如arduino那么便利，总是要弄一个下载器st-link或者也要一个usb转ttl的ch34或者lp2002的转换器连接着，一个“痣”，麻烦！stm32在许多的小项目中使用非常的频繁，或许很多人的嵌入式入门就从stm32开始，这里我们来看看在proteus中如何来仿真。对于初学者而言，我们更多的还是想在proteus中仿真一下更好，不
项目需求：要求使用Aurora协议，采集光口传输四通道传输的数据。环境：Vivado2017.4器件：Kintex-7 xc7k325tffg676-2一、创建新的空工程对应器件选型来创建Aurora_test的工程。略。二、添加IPcore 三、配置IPxilinx官方文档pg074有对应每一个选项下的介绍，采用简单粗暴的stearming式传输。四、IP核例化`timescale1ns/1psmoduleAurora_test(sys_clk_p,sys_clk_n,sys_rst_nGTH_MCLK0_P,GTH_MCLK0_N,txp,txn,rxp,rxn)inputwires
平面三自由度机器人动力学建模与仿真机器臂建模1、拉格朗日方程2、动力学模型控制器设计机器臂轨迹规划机器臂仿真仿真结果网上二自由度机器臂动力学分析有很多，三自由度比较少，碰巧本科课设需要完成相关项目，分享一些经验供参考。机器臂建模实际的三连杆机器臂的结构相对较复杂，很难进行精确地描述，因此，在本文中利用简化的数学模型进行讨论。简化条件如下：假设机器臂是刚性结构，不考虑形变；忽略各构件之间的摩擦力；假设机器臂的连杆是密度均匀的刚体。平面三连杆机器臂模型结构如图1所示，mim_imi为第iii杆的质量，LiL_iLi为iii杆的长度，LciL_{ci}Lci为iii杆的质心到前一关节的长度，J
一.密码学密码学中常见的加密方式可以分为两类：对称加密和非对称加密。对称加密：对称加密采用相同的密钥来进行加密和解密。因为加密和解密都使用同样的密钥，所以对称加密速度快、效率高，但在密钥管理方面存在困难。常见的对称加密算法有DES、3DES、AES等。非对称加密：非对称加密采用不同的密钥来进行加密和解密。公钥可以自由地分发给任何需要加密的人，但只有拥有相应私钥的人才能解密信息。非对称加密算法常见的有RSA、DSA和ECC等。除了对称加密和非对称加密之外，还有哈希函数、消息认证码（MAC）、数字签名等其他密码学技术。哈希函数是将任意长度的消息转换成固定长度的摘要值的方法；MAC是将消息和密钥混合
基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真目录基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真课程设计要求方法选择设计步骤结果显示与性能分析源文件领取课程设计要求调制采用模拟相乘法或者数字键控法，解调采用非相干解调法(包络检波法)或者相干解调法。调制模块建模：数字基带信号（二进制信号）及载波信号（正弦波信号）显示；未加噪声已调信号（2ASK）及叠加噪声的已调信号（2ASK加高斯噪声）的显示。解调模块建模：如果采用非相干解调法，要求显示：数字基带信号与已调信号；整流后信号；滤波后信号；抽样脉冲；解调信号。如果采用相干解调法，要求显示：数字基带信号
目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型）control_plugin.py（控制器）一、先把功能包跑起来二、分别使用gazebo以及rviz打开小车说在前面rviz导入小车模型（urdf的导入）三、利用Topic的发布接受控制小车前进后退转向四、添加摄像机五、新建world，添加赛道元素六、最后的修改七、效果展示写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇内容为笔者在2022.5.11完成的，与某个比赛相关，所以当时没有发布。而现在是202
目录前言1.联和仿真函数介绍1.1assignin函数1.2sim函数1.3 feval函数2.使用粒子群算法优化simulink模型中的PID调节参数 2.1实现程序2.2仿真结果3.使用遗传算法优化simulink模型中的PID调节参数 3.1实现程序3.2仿真结果4.总结前言上几篇文章我们介绍了用常规遗传算法以及其工具箱、粒子群算法求多目标或者多元函数的最大值或者最小值问题，这篇文章将介绍如何利用优化算法与simulink联合仿真，优化控制中需要调节的参数问题。由于手动调参会非常麻烦，而且即使调节效果较好也难以找到全局最优解，所以非常有必要去使用优化算法全局寻优的能力进行自动调参，本篇文
