CI/CD是持续集成，持续部署，集成就是开发人员通过自动化编译，发布，测试的手段集成软件，在开发的测试环境上测试发现自己的错误；持续部署是自动化构建，部署，通常也是在测试环境上进行，方便开发人员查看效果。生产环境的话要谨慎很多，在测试环境上由测试人员测试好后开始上生产环境，生产环境集成Jenkins要确保整个流程相当完善，形成一套pipeline，后续迭代更新也由Jenkins来做自动化更新，一键更新生产环境。听同事说有的C语言的项目，只是编译就要好几个钟头，如果项目集成比较耗费时间，运行在master上会消耗过多资源，影响其他项目集成，这时候就需要建立多台设备，配置slave机器来为mast
大家好，用爷爷都能听懂的方式分享可以落地实操的干货花了很长时间终于整理好了这份SD的使用教程！从手把手安装部署，到界面功能讲解，再到实战案例制作，到下载优质模型，每一步都有详细教程并且用一个又一个的例子展示，让大家不止是枯燥地看，而是看完立刻也能做出一样的图片出来同时，无论是安装包，大模型，lora，关键词的文件都给大家打包好了，不用再自己这找找那找找希望能做到让大家学SD，看这一篇就够！首先，小编整理了一份AI绘画的入门资料包，包括StableDiffusion和Midjourney的安装包等等，wx扫描二v码免费领取【保证100%免费】正文一、为什么要学StableDiffusion，它究
本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理 永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，得到位置信息。/***********************************************************************************/
一、MDK5编译例程二、串口下载程序2.1、串口下载程序须知2.2、串口下载硬件连接2.3、配置下载工具(ATK-XISP.exe)2.4、STM32启动模式(M3和M4)三、DAP下载程序3.1、DAP下载硬件连接3.2、在MDK上配置DAP不同开发板的下载算法有所不同Build构建F7、Download下载F8四、DAP调试程序4.1、JTAG/SWD调试原理概述4.2、在MDK配置DAP仿真调试4.3、基础执行控制按钮介绍断点复位、执行控制查看程序段/函数执行时间结束仿真报错解决方法4.4、工具栏常用窗口按钮介绍CallStack窗口（调用栈窗口）：查看函数调用关系&局部变量Watch窗
Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：（1）它是一个GCC编译器；（2）这个GCC编译器是运行在X86架构PC上的；（3）这个GCC编译器是编译ARM架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的。交叉编
随着新能源汽车和自动驾驶技术的快速发展，汽车电子电气架构的发展已成为汽车行业推陈出新的主要动力：车内电控系统变得越来越复杂、软件迭代周期越来越短，汽车电子软件开发和测试的质量与效率要求也越来越高。汽车电控系统的设计开发已然成为复杂的系统工程。近年来，“基于模型的电子架构设计方式”逐步被业内所接受与推崇，已成为保证整车研发成功的必要措施之一。2012年，欧洲发起智能系统工程（SmartSystemsEngineering）项目，来自ANSYS、西门子、达索、宝马、博世、大众、ETAS等近30家汽车整车和部件研发单位以及工业软件企业共同合作，探索面向应用的概念，以克服常见的系统工程挑战。2022年
玩转幻兽帕鲁服务器，阿里云推出新手0基础一键部署幻兽帕鲁服务器教程，傻瓜式一键部署，3分钟即可成功创建一台Palworld专属服务器，成本仅需26元，阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com分享2024年新版基于阿里云搭建幻兽帕鲁服务器教程：阿里云幻兽帕鲁服务器搭建一、前提准备：部署幻兽帕鲁服务器前提条件由于是在阿里云部署幻兽帕鲁服务器，所以你需要有一个阿里云账号，并且账号完成实名认证，否则无法使用。详细教程如下：1、注册阿里云账号2、账号完成实名认证3、本文是以阿里云为例，腾讯云也推出了一键部署幻兽帕鲁服务器教程，参考：txy.wiki二、开始创建：阿里云幻兽帕鲁服务器搭建教程1、打开
1首先介绍下若依项目：若依是一个基于SpringBoot和SpringCloud技术栈开发的多租户权限管理系统。该开源项目提供了一套完整的权限管理解决方案，包括用户管理、角色管理、菜单管理、部门管理、岗位管理等功能。若依项目采用前后端分离的架构，前端使用Vue.js框架开发，后端使用Java语言开发。前端使用了ElementUI组件库，界面简洁美观，易于使用。若依项目支持多租户模式，可以实现多个租户共享同一套系统，每个租户的数据是独立的。租户管理员可以自定义权限、菜单、角色等，进行灵活的权限管理。若依项目还集成了许多常用的功能模块，包括字典管理、定时任务、文件上传下载、日志管理等。并且采用了高
文章目录1.交换链2.表面3.IDXGIFactory4.ID3D10RasterizerState5.ID3D10Resource6.交换链GetBuffer函数7.ID3D10Device中ResolveSubresource函数8.IDXGISurface9.ID2D1RenderTarget中的CreateSharedBitmap函数10.ID3D10RenderTargetView1.交换链交换链（SwapChain）在计算机图形学和窗口系统中是一个核心概念，它主要用于管理一组缓冲区（通常是帧缓冲区），这些缓冲区用于存储渲染的图像，并且有序地与屏幕显示进行交替更新。窗口系统中的交换链
【vscode】Window11环境下vscode使用FiraCode字体【教程】文章目录【vscode】Window11环境下vscode使用FiraCode字体【教程】1.下载FiraCode字体2.安装FiraCode字体3.配置vscode4.效果如下Reference如果想要在Ubuntu环境下使用FiraCode字体，可以参考我的这篇博客1.下载FiraCode字体进入Github项目，找到Release然后下载最新款的安装包2.安装FiraCode字体进入控制面板，选择大图标查看，然后进入字体进入解压目录的ttf文件夹，拷贝所有的文件然后粘贴到字体中，完成安装3.配置vscode
