最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
文章目录1.为什么需要数据库设计2.范式2.1范式简介2.2范式都包括哪些2.3键和相关属性的概念2.4第一范式(1stNF)2.5第二范式(2ndNF)2.6第三范式(3rdNF)2.7小结3.反范式化3.1概述3.2应用举例3.3反范式的新问题3.4反范式的适用场景4.BCNF(巴斯范式)5.第四范式6.第五范式、域键范式7.实战案例7.1迭代1次:考虑1NF7.2迭代2次:考虑2NF7.3迭代3次:考虑3NF7.4反范式化:业务优先的原则8.ER模型8.1ER模型包括哪些要素?8.2关系的类型8.3建模分析8.4ER模型的细化8.5ER模型图转换成数据表9.数据表的设计原则10.数据库对
我刚刚遇到了这种我不太理解的行为。moduleMdeffoo"module_foo"endendclassCdeffoo"class_foo"endincludeMendputsC.new.foo为什么C.new.foo实际上返回class_foo？我非常确定该方法应该被模块中的方法覆盖。另一件事，将"class_foo"替换为super会使C.new.foo返回`"module_foo"这实际上看起来像是在定义类实例方法之前以某种方式包含了模块。你能解释一下吗？ 最佳答案 来自ProgrammingRuby关于mixin的部分:I
当升级到Ruby2.0时，一个测试用例开始失败:expected="\xD1\x9B\x86"assert_equalexpected,actual带有以下消息:expectedbutwas.actual变量包含从外部库调用中获得的二进制字符串。问题是源文件的默认编码(以及字符串文字)changedinRuby2.0从US-ASCII到UTF-8。 最佳答案 解决方案是更改字符串文字的定义以强制执行其编码。有几个可能的选择可以做到这一点:使用Array#pack(所有版本的Ruby):expected=["d19b86"].pack
我必须将十六进制字符串转换为十六进制整数，如下所示:color="0xFF00FF"#canbeanycolorelse,definedbyfunctionscolorto=0xFF00FF#copyofcolor,butfromstringtointegerwithoutchanges我也可以有RGB格式。我不得不这样做，因为这个函数在:defi2sint,leni=1out="".force_encoding('binary')max=127**(len-1)whilei我看到了here存在十六进制整数。有人可以帮我解决这个问题吗？ 最佳答案
我在Windows7中安装了Ruby版本ruby1.9.2p0(2010-08-18)[i386-mingw32]。和gem版本1.3.7当我尝试安装mysqlgem时，它显示Failedtobuildgemnativeextension错误，这是为什么？我的mysql版本是5.1.36(WampServer)E:\RubyApps\test_app2>geminstallmysql2Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingmysql2:ERROR:Failedtobuildgemnat
我真的是RubyonRails的新手。我读过thistutorial这听起来很简单。但是我如何连接到我的数据库(MySQL)或者Rails使用什么？在php中我会使用...mysql_connect("...","...","...");mysql_select_db("...");我已经搜索了谷歌，找不到任何有用的提示。 最佳答案 查看配置文件config/database.yml您需要在那里设置您的配置。以下是生产环境的示例:production:adapter:mysql2encoding:utf8database:examp
我是ruby和Chef的新手。我一直在开发Recipe，提交它们，将它们上传到Chef服务器，然后通过角色更改将它们部署到Chef客户端，然后在客户端上运行“chef-client”。这个过程很慢。我如何使用IDE(在我的例子中是Eclipse)开发Recipe并能够调试(设置断点、观察变量等)并运行它们，而无需将它们上传到Chef服务器，然后使用Chef-客户运行？我将Eclipse3.7Indigo与“动态语言工具包-Ruby开发工具3.0.0.v20110424-7Z--E_EkMYXO4k101442”插件一起使用我正在使用10.xChef代码行开发OpscodeChef说
我想查找并将csv文件中的所有科学记数法字符串转换为十进制记数法，例如:1.0e-05to0.00001我如何在ruby中做到这一点？ 最佳答案 只需使用字符串转换。必要的强制float将自动完成:"%f"%"1.0e-05"=>"0.000010"#Which,behindthescenesisthesameas:"%f"%"1.0e-05".to_f=>"0.000010"根据需要进行调整以获得或多或少的准确性。例如:"%.5f"%"1.0e-05"=>"0.00001"如果您想要真正的花哨并在末尾砍掉不必要的零，这是一种方
在ruby版本1.9.3(rvm)上执行mysql2版本0.3.11的捆绑安装或直接gem安装时，我收到以下错误。但是当我安装最新版本0.3.16时它可以工作。我还包含了我的gcc版本以供引用。Gem::Ext::BuildError:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension./Users/ginocarlocortez/.rvm/rubies/ruby-1.9.3-p547/bin/rubyextconf.rbcheckingforrb_thread_blocking_region()...yescheckingforrb_wait_for_si
