catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统
1.为什么使用索引假如给数据使用二叉树这样的数据结构进行存储，如下图所示2、索引及其优缺点2.1索引概述2.2优点类似大学图书馆建书目索引，提高数据检索的效率，降低数据库的IO成本这也是创建索引的主要的原因。通过创建唯一索引，可以保证数据库表中每一行数据的唯一性(唯一约束)在实现数据的参考完整性方面，可以加速表和表之间的连接。换句话说，对于有依赖关系的子表和父表联合查询时，可以提高查询速度。在使用分组和排序子句进行数据查询时，可以显著减少查询中分组和排序的时间，降低了CPU的消耗。2.3缺点增加索引也有许多不利的方面，主要表现在如下几个方面:创建索引和维护索引要耗费时间（因为索引是排好序的），
当我运行rakedb:migrate时，我的Rails应用程序工作正常，但当我尝试启动Rails控制台时出现问题。2.0.0p247:003>User=>User(nodatabaseconnection) 最佳答案 这是由于ActiveRecord从4.0开始懒惰地建立连接。别担心。第一次建立后，您将开始看到预期的输出。试试这个:2.1.4:001>User#=>User(call'User.connection'toestablishaconnection)2.1.4:001>User.count#=>SELECTCOUNT(*
我正在测试将一些消息(带有puts、p警告等)放在控制台上的类。我只是想知道在RSpec测试期间是否有任何抑制此输出的能力？ 最佳答案 我通过将$stout重定向到文本文件来抑制类中的puts输出。这样，如果我出于任何原因需要查看输出，它就在那里，但不会混淆我的测试结果。#spec_helper.rbRSpec.configuredo|config|config.before(:all,&:silence_output)config.after(:all,&:enable_output)endpublic#Redirectsstde
我想知道是否有任何相对简单的方法可以加快我的控制台加载时间，它开始接近30秒。我有很多子类，它们的方法似乎不受reload!的影响，所以我最终打开和关闭控制台很多次。IRB加载速度快如闪电。我的gem太多了吗？我该如何安排加载任务的时间，以便我可以看到什么占用了最多的时间？如您所见，我已经尝试过dev-boostgem但无济于事。该应用程序在Passenger中很好，只是控制台加载让我很烦。在具有2.4GHz和4GBRAM的MBPOSX10.6.6上运行。不使用RVM。版本:Ovid$rails-vRails3.0.3Ovid$ruby-vruby1.9.2p136(2010-12-2
当我想尝试或调试smthing时，我运行railsconsole并在那里做一些事情。我可以通过使用raise"blablabla"引发异常来打印代码中的一些文本或变量。问题:我如何才能像简单的logger.info“blah”一样写入railsconsole而不会引发异常(和明显的中断代码执行)？ 最佳答案 正如其他人所说，您想使用puts或p。为什么？这是魔法吗？其实不是。Rails控制台在引擎盖下是一个IRB，因此您在IRB中可以做的所有事情都可以在Rails控制台中进行。由于我们使用puts在IRB中进行打印，因此我们使用相同
我正在生成一个将信息输出到控制台的脚本。该信息是某种具有值的统计数据。非常像哈希。所以一个值的名称可能是8个字符长，另一个是3个字符。当我循环输出带有两个\t的信息时，一些列没有正确对齐。例如输出可能是这样的:longvaluename14short12little13tiny123421longnameagain912421我希望所有值都正确排列。现在我正在这样做:puts"#{value_name}-\t\t#{value}"对于长名称，我怎么能说只使用一个制表符呢？或者有其他解决方案吗？ 最佳答案 假设您知道最大长度不超过20
我正在玩控制台，我更改了一些模型代码，现在我想测试它。我通常会重新启动控制台。有没有更快的方法？也许是重新加载模型代码的控制台命令？ 最佳答案 当然，只需输入:reload! 关于ruby-on-rails-是否有Rails控制台命令(Rails3+)来重新加载更改后的代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6602897/
实现可跨多个线程修改但使用最少锁数的哈希的最佳方法是什么。出于这个问题的目的，您可以假设哈希将是重读的。它在所有Ruby实现中都必须是线程安全的，包括那些以真正同步的方式运行的实现，例如JRuby，并且它必须用纯Ruby编写(不允许使用C或Java)。请随意提交一个总是锁定的简单解决方案，但这不太可能是最佳解决方案。优雅点，但锁定的可能性较小胜过较小的代码。 最佳答案 好的，现在您已经指定了“线程安全”的实际含义，下面是两个可能的实现。以下代码将在MRI和JRuby中永远运行。无锁实现遵循最终一致性模型，如果主线程不断变化，每个线程
我最近像这样重新安装了ruby2.1.2，因为我想安装一个gem(ruby-debug-ide)sudorvmreinstall2.1.2--disable-binary--with-gcc=gcc-4.2从那时起，我无法使用bundleexecrailsc加载我的控制台由于以下错误:/Users/ohad/.rvm/gems/ruby-2.1.2@aaa/gems/activesupport-3.2.11/lib/active_support/dependencies.rb:251:in`require':dlopen(/Users/ohad/.rvm/rubies/ruby-2
