草庐IT

Name_of_your_preference

全部标签

21、LiDAR-LLM: Exploring the Potential of Large Language Models for 3D LiDAR Understanding

简介官网 将原始LiDAR数据作为输入,利用LLMs卓越的推理能力,来获得对室外3D场景的全面了解,将3D户外场景认知重构为语言建模问题,如3Dcaptioning,3Dgrounding,3Dquestionanswering。实现流程 给定LiDAR输入L∈Rn×3L\in\R^{n\times3}L∈Rn×3,n是点的数量,使用VoxelNet获取LiDARFeature,考虑到计算成本,沿着z轴展平特征以生成鸟瞰图(BEV)FeatureFv∈Rc×h×wF_v\in\R^{c\timesh\timesw}Fv​∈Rc×h×w,对于最大m个字符的文本输入T,使用LLaMA进行文本特征提

ios - 德尔福 + iOS : Error by "translating" of "UIContextualAction" interface from ObjectiveC to Delphi

我正在尝试通过实现iOS11中可用的两个UITableView委托(delegate)方法,在Delphi中为UITableView添加交换操作:leadingSwipeActionsConfigurationForRowAtIndexPathtrailingSwipeActionsConfigurationForRowAtIndexPathobjective-c:-(nullableUISwipeActionsConfiguration*)tableView:(UITableView*)tableViewleadingSwipeActionsConfigurationForRowAt

ios - swift : How to get the size of a Spritekit Scene to present a SKNode fullscreen?

我正在创建一个简单的游戏,我想获得SpriteKit场景的实际大小(宽度/高度),以便能够呈现SKNode(/SKSpriteNode)来填充整个显示,但显然backgroundNode.size=CGSize(width:view.frame.width,height:view.frame.height)或类似的东西不起作用。节点已显示,但只有实际屏幕尺寸的四分之一。我像这样展示GameViewController.swift中的SKScene:overridefuncviewDidLoad(){super.viewDidLoad()ifletview=self.viewas!SKV

ios - 卡在 KVO_IS_RETAINING_ALL_OBSERVERS_OF_THIS_OBJECT_IF_IT_CRASHES_AN_OBSERVER_WAS_OVERRELEASED_OR_SMASHED

我正在使用新的Swift4API,我正在以不确定的方式获取KVO_IS_RETAINING_ALL_OBSERVERS_OF_THIS_OBJECT_IF_IT_CRASHES_AN_OBSERVER_WAS_OVERRELEASED_OR_SMASHED。有人能修好吗?创建KVO并将其存储在局部变量中的代码非常简单。privatevarrateObservation:NSKeyValueObservation?rateObservation=player.observe(\AVQueuePlayer.rate,options:[.initial,.new]){(_,change)in

ios - 无法使用 snapshotViewAfterScreenUpdates 在 iOS 上获取屏幕截图 : method of UIScreen

我正在尝试在我的iOS应用程序中获取屏幕截图图像。屏幕截图必须包含屏幕上的所有内容,包括状态栏,因此this等解决方案对我不起作用。我尝试了以下方法:overridefuncviewDidLoad(){super.viewDidLoad()//Waitforonesecondbeforetakingthescreenshot.Timer.scheduledTimer(withTimeInterval:1,repeats:false){timerin//Getaviewcontainingthescreenshot,shrinkitalittle,andshowit.letview=UI

ios - Xcode 10 迁移错误 : Module name is not a valid identifier

迁移到XCode10后,我无法构建。我调整了目标build设置中的模块名称以修复其他问题,但随后将其更改回$(PRODUCT_NAME)。但是现在这个错误::0:error:modulename"MyApp-Swift"isnotavalididentifierCommandCompileSwiftSourcesfailedwithanonzeroexitcode 最佳答案 只需确保在build设置下的产品模块名称或产品名称中没有出现空格或破折号以及任何其他无效字符。当我迁移到Xcode10=>“trans3”时,我的名字在Xcod

ios - 无法从 Xcode 10 中的自定义 "Attach to Process by PID or Name" "embedded framework"后命中断点

我一直在尝试调试我过去几年一直在使用/开发的自定义嵌入式框架的Objective-C代码,最近(1-2周前)就在Xcode10发布之前,一切都运行良好。我能够使用调试配置构建我的嵌入式框架,创建一个应用程序(使用NativeScript),将其部署到模拟器,打开我的框架的.xcodeproject,转到Debug>AttachtoProcessbyPID或名称,选择应用程序并在我的objective-c代码中添加断点以对其进行调试。但是今天我也试了一下,断点打不上。我知道我的嵌入式框架是在调试配置中构建的,因为存在.dSYM文件。此外,在附加进程后,如果我使用按钮停止它,应用程序将在模

ios - 如何修复 Swift 中的 "ActionSheet of UIAlertController has the conflict constraint"错误

我的代码在iOS12.1上运行成功,但是最近当我将iOS、Xcode、macOS的版本更新到iOS12.2Xcode10.2和macOS10.14.4时,我的项目出现了问题。我的应用程序界面没有问题,但是当我打开操作表时,它告诉我我的约束有冲突。我该如何解决?thisismyUIthisisthewarninginXcode我重新设置了接口(interface)的约束,但是不管怎么弄,还是一样的问题。这些是我的代码,一旦我点击按钮,就会出现操作表,Xcode告诉我我的约束有冲突@IBActionfuncnewToDoBarButtonTapped(_sender:UIBarButton

iphone - iOS 开发 : Should the "playersToInvite" property contain an array of strings or an array of GKPlayer objects?

GKMatchRequest对象的playersToInvite属性应该包含一个包含玩家ID的NSString对象数组,还是应该包含一个GKPlayer对象数组?关于这个关键属性的文档根本不清楚,我已经尝试了两种方法,但我的代码不起作用,所以我无法通过实验判断。这是文档中对该属性的描述...Alistofplayerstoinvitetothematch.他们为什么还要费心写那个?感谢您的帮助! 最佳答案 我相信这可以用GameKitProgrammingGuide来回答当它说:TheplayersToInviteparameter

AGI之Agent:《Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior生成代理:人类行为的交互模拟》翻译与解读

AGI之Agent:《GenerativeAgents:InteractiveSimulacraofHumanBehavior生成代理:人类行为的交互模拟》翻译与解读目录《GenerativeAgents:InteractiveSimulacraofHumanBehavior》翻译与解读Figure1:Generativeagentsarebelievablesimulacraofhumanbehaviorforinteractiveapplications.Inthiswork,wedemonstrategenerativeagentsbypopulatingasandboxenvironm