自定义OpenCV版本一、ROS的安装二、OpenCV编译安装三、cv_bridge编译安装四、温馨提示一、ROS的安装鱼香ROS提供了一个全面且方便的脚本，可以直接运行来安装系统对应版本的ROS，同时也可以使用该命令来安装许多有趣的东西wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros二、OpenCV编译安装本文安装的为无contrib版本的OpenCVGitHubOpenCV项目地址mkdirbuildcdbuildcmake..make-jsudomakeinstall在源代码的目录下依次执行上方的命令，第四步cmake的过程中可以增加相关