作者朱建平，TEG/云架构平台部/块与表格存储中心副总监。08年加入腾讯后，承担过对象存储、键值存储，先后负责过KV存储-TSSD、对象存储-TFS等多个存储平台。NoSQL技术和行业背景NoSQL是对不同于传统关系型数据库的一个统称，提出NoSQL的初衷是针对某些场景简化关系型数据库的设计，更容易水平扩展存储和计算，更侧重于实现高并发、高可用和高伸缩性。NoSQLvs关系型数据库其实早几年大家看两者的区别是清晰的，关系型数据库就是用SQL语句操作，具有行列结构和预定义scheme的二维表；NoSQL是Key-Value存储，它是一个分布式的HashMap的存储。但最近几年却有些不清晰了？主要
3Cypress测试框架概述3.1Cypress默认文件结构 在Cypress安装完成后，其生成的默认文件目录如下所示：3.1.1Fixtures Fixture又称之为测试夹具，通常配合cy.fixture命令使用，主要用于存储测试用例的外部静态数据。其默认位置位于cypress\fixtures中，也可以根据需要配置到其他目录。Fixtures里面的静态数据通常存储在json文件中，而这部分数据通常是某个网络请求对应的响应部分，如HTTP状态码和返回值等。Fixture的应用场景通常为，当测试需要对某些外部接口进行访问并依赖于其返回值时，可以使用fixture而无需访问这些接口。3.1
3Cypress测试框架概述3.1Cypress默认文件结构 在Cypress安装完成后，其生成的默认文件目录如下所示：3.1.1Fixtures Fixture又称之为测试夹具，通常配合cy.fixture命令使用，主要用于存储测试用例的外部静态数据。其默认位置位于cypress\fixtures中，也可以根据需要配置到其他目录。Fixtures里面的静态数据通常存储在json文件中，而这部分数据通常是某个网络请求对应的响应部分，如HTTP状态码和返回值等。Fixture的应用场景通常为，当测试需要对某些外部接口进行访问并依赖于其返回值时，可以使用fixture而无需访问这些接口。3.1
数据库概述数据库的概念名称简称数据库DataBase（DB）数据库管理系统DataBaseManagementSystem（DBMS）SQLStructuredQueryLanguage（SQL）MySQL的启动、停止启动：netstartmysql80停止：netstopmysql80(PS：mysql80为Win注册到MySQL中的系统服务名称)MySQL客户端的连接使用WIn的cmd命令行连接：mysql[-h127.0.0.1][-p3306]-uroot-p123(PS：-h指定地址、-p指定端口、-u指定用户名、-p指定密码)关系型数据库（RDBMS）概念：建立在关系模型基础上，由
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目录ClickHouse执行过程架构ColumnsFieldDataTypeBlockBlockStreamsStorageParser与InterpreterFunctionsClickHouse数据存储架构ClickHouse相关资料分享ClickHouse核心架构设计是怎么样的？ClickHouse核心架构模块分为两个部分：ClickHouse执行过程架构和ClickHouse数据存储架构，下面分别详细介绍。ClickHouse执行过程架构总的来说，结合目前搜集到的一些资料，可以看到目前ClickHouse核心架构由下图构成，主要的抽象模块是Column、DataType、Block、F
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一，理论基础-相机与图像1.1，单目相机介绍1.2，针孔相机模型1.3，坐标系间的欧式变换1.4，世界坐标与像素坐标的转换1.5，三维旋转：欧拉角、旋转矩阵之间的转换二，单目3D目标检测概述2.1，3D目标检测算法介绍2.2，单目3D目标检测算法概述2.3，无人驾驶中的3D目标检测任务2.4，无人驾驶中的3D目标检测的难点三，主流单目3D检测算法3.1，Deep3Dbox算法介绍3.2，DeepMANTA算法介绍3.3，GS3D算法介绍3.4，M3D-RPN算法介绍四，总结参考资料一，理论基础-相机与图像相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程能够用一个几何模
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Kubernetes监控体系驳杂，涉及到的内容非常多，总是感觉摸不到头绪，网上虽然有很多资料，都略显凌乱，没有一个体系化的讲解，今天开始，我们准备撰写一系列文章，把Kubernetes监控说透，从如何采集数据，到重点关注哪些指标，怎么做监控大盘，怎么配告警规则，全部囊括其中，让大家彻底理解Kubernetes监控，解决你的工作问题，当然，鉴于我们的知识储备水平，有些地方可能难免会有疏漏和错误，如果您发现有不合理的内容，欢迎联系我一起探讨。Kubernetes监控概述当我们谈及Kubernetes监控的时候，我们在谈论什么？显然是Kubernetes架构下的各个内容的监控，Kubernetes所
