原标题：LanguagePromptforAutonomousDriving论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.04379.pdf作者单位：北京理工大学澳门大学MEGVIITechnology北京人工智能研究院代码链接：https://github.com/wudongming97/Prompt4Drivinguunw论文思路计算机视觉领域的一个新趋势是根据自然语言提示符表示的灵活的人类命令捕获感兴趣的目标。然而，由于缺乏配对提示实例(prompt-instance)数据，在驾驶场景中使用语言提示的进展陷入了瓶颈。为了解决这个问题，本文提出了第一个以目标为中心的语言