文章目录一、官网介绍1.1总览(Overview)1.1.1数据搜集(Datacollection)1.1.2传感器同步（Sensorsynchronization）1.2数据格式（Dataformat）attributecalibrated_sensorcategoryego_poseinstancelidarseglogmapsamplesample_annotationsample_datascenesensorvisibility二、使用教程2.1数据集的下载2.2nuScenesdevkit的使用2.2.1Initialization2.2.2scene2.2.3sample2.2.