目录一、ESP32的CAN通信说明1.1、片内外设1.2、CAN库的查找1.3、MCP2515和SJA1000介绍1.4、CAN库的安装1.4.1、先下载库，再导入到arduinoIDE中1.4.2、通过“库管理器”安装。二、硬件说明2.1、硬件准备2.2、硬件连接三、代码调试3.1、打开示例3.2、修改代码3.3、编译上传四、其它说明 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 一、ESP32的CAN通信说明 1.1、片内外设CAN在ESP32芯片中叫TWAI，如下图： 1.2、CAN库的查找ESP32官方提供的arduino库不支持CAN通信，也没有对应的例程，所以需
最近在学习Python，但是用Numpy包时遇到了很多问题。安装不成功，用pipinstallnumpy命令还提示pip版本不对。经过几天的努力，终于在python3.11里装好了numpy包。本次分享也是给自己做下笔记，以防更换电脑出现同一问题。安装步骤如下：1.下载Numpy文件在https://pypi.org/project/numpy/#files下载对应版本的Numpy文件。本人电脑位为Windows1164位，安装的Python3.11.0cp311：Python对应版本为3.11。win_amd64.whl：表示为Windows64位系统对应的文件。2.把NumPy文件放到Py
C盘系统文件提示损坏怎么办？通常情况下，C盘是一台电脑的系统盘，用来存放系统文件。有时候，我们在运行某个电脑程序软件时，可能会弹出“系统文件已损坏”的提示，遇到这种故障时，我们应该怎么修复C盘文件？本文将为大家介绍2个修复C盘系统文件的方法。电脑无法开机C盘系统文件提示损坏怎么办当C盘系统文件提示损坏时，电脑也可能出现无法开机的情况。可以尝试以下方法，让电脑开机：方法1：开机过程不断地按F8，出现启动菜单时选择“最后一次正确的配置”。如果此方法不行，再尝试选择“安全模式”。方法2：在其它电脑上制作一个启动U盘，用U盘启动系统，进入DOS或winPE中去修复文件。所谓修复，也就是从别的电脑复制相
我更多是出于好奇而不是真正关心它，但我一直想知道JavaScript事件系统是否违反了Liskovsubstitutionprinciple(LSP)或不。调用EventTarget.dispatchEvent，我们可以发送Event可能由已注册的EventListener处理的任意类型.interfaceEventListener{voidhandleEvent(inEventevt);}如果我正确理解LSP，则意味着anyEventListener.handleEvent(anyEvent)不应该失败。但是，通常情况并非如此，因为事件监听器通常会使用专用Event的属性。子类型。在
可以在浏览器的navigator.userAgent中查看用户的操作系统。我知道我们不能依赖浏览器的用户代理，因为它可以被欺骗，但我们需要它只是为了统计目的。对于Windows环境，值WindowsNT6.3代表Win8.1，WindowsNT6.2代表Win8，WindowsNT6.1适用于Win7等。谁能告诉我Windows10在用户代理中赋予了什么值(value)？提前谢谢你。 最佳答案 @NulledPointer指出theIEuseragentwillcontainWindowsNT10.0.截至2014年11月的Wind
我在页面上创建了一个iframe，该页面的域被明确设置为“xyz.com”，但iframe的域默认为“dev.xyz.com”，这是我的实际域开发。问题是，当我尝试通过iframe.contentWindow.document访问该iframe时，由于域不同而失败。我已经尝试将iframe的src设置为带有document.domain='xyz.com'的文件，但这似乎并没有起到作用......有什么想法吗？ 最佳答案 iframe内的页面:document.domain=document.domain;它看起来很傻，但它确实有效
在我当前的项目中，我有多个Angular2应用程序，它们应该由门户应用程序(也是Angular2)提供服务。因此门户应用程序有一个标题区域，其中包含指向所有底层应用程序的链接。当用户单击一个应用程序链接时，相应的Angular2应用程序将加载到门户主体的iframe中。现在我开发了一个中央授权服务。在门户中，我有一个服务，它拥有当前登录用户的权限。我的问题是:是否可以在单个应用程序(iframe)中访问父级(门户)的Angular2服务/组件？Angular1似乎是可能的viascope 最佳答案 我目前正在考虑做类似的事情(在iF
这个问题在这里已经有了答案:"CrossoriginrequestsareonlysupportedforHTTP."errorwhenloadingalocalfile(30个答案)Jqueryload()onlyworkinginfirefox?(2个答案)关闭6年前。我正在使用jQuery从XML动态创建一个UI。我的jQuery在Firefox中工作，但在Chrome中它不工作。它给了我这个控制台错误:Crossoriginrequestsareonlysupportedforprotocolschemes:http,data,chrome,chrome-extension,h
我是React的新手，我想问一个关于如何最好地完成必须在同级组件之间传递数据的任务的策略问题。首先，我将描述任务:假设我有多个作为动态传递选择框的单个父项的子项的组件，由数组组成。每个框在其初始状态下都有完全相同的可用选项，但是一旦用户在一个框中选择了一个特定选项，它必须作为所有其他框中的选项被禁用，直到它被释放。这是(愚蠢的)代码中的相同示例。(我使用react-select作为创建选择框的简写。)在此示例中，当用户在一个选择框中选择“这是我最喜欢的”和“这是我最不喜欢的”选项时，我需要禁用(即设置disabled:true)选项(如果用户选择，则释放它们取消选择它们)。varRea
我正在寻找一个简单的computeralgebrasystem(cas)对于JavaScript，但我无法用谷歌找到任何东西。我只需要基本功能:将表达式简化为某种规范形式。能够检查两个表达式是否相同，即a(x+y)==ax+ay解析数学公式。我希望它能够读取像ax²+4x这样的表达式。求解简单的方程等你知道这样的图书馆吗？ 最佳答案 (我在回答自己，因为赏金未能引起人们的注意。)您可能想尝试thisCAS，它有一些很好的功能(虽然有些部分坏了，但使用旧版本)。 关于JavaScript计
