ORBSLAM2_with_pointcloud_map
全部标签 我正在尝试弄清楚如何用\'之类的内容替换'之类的引号。我该怎么做?我试过了"'".gsub("'","\\'")但它只是给出一个空字符串。我在这里做错了什么? 最佳答案 这个怎么样puts"'".gsub("'","\\\\'")\'原因是\'在gsub(正则表达式)中表示post-match并且因此需要使用\\'进行转义和\显然被转义为\\,以\\\\'结尾.例子>>"abcd".gsub("a","\\'")=>"bcdbcd"a替换为a之后的所有内容. 关于ruby-在Ruby中替
我正在寻找一种在Ruby中“映射”单个项目的方法。我想调用这个函数并传递一个block,对象会被yield给block,然后block的结果会返回给调用者。正是map的作用,但针对单个元素。这样做的动机是,有时您生成的对象只是用来构造其他东西。然后不再需要原始对象。最好将转换放入一个block中并消除临时的。作为一个人为的例子,假设我想创建一个代表月/年组合的整数。对于今天的日期,代码看起来像这样:day=Date.todaymonth_number=day.year*100+day.month如果我能做这样的事情,我真的很喜欢:month_number=Date.today.some
我有一个包含很多图片的文章表图像为每篇文章排序,第一个排序的图像旨在作为文章缩略图。在文章Controller索引方法中,我目前正在执行以下操作以限制为2个事件记录查询;@articles=Article.where(:active=>true).includes(:images)访问缩略图:#articlemodeldefthumbself.images.firstifself.imagesend问题是这只有2个查询,但如果每篇文章有10张图片并且我在每个页面上有50篇文章,那么我将500个图像行加载到内存中。在事件记录中是否有更有效的方法。希望不必使用find_by_sql
有什么办法可以做到:a=b.map{|e|#returnmultipleelementstobeaddedtoa}不是为要添加到a的每个迭代返回单个对象,而是可以返回多个对象。我目前正在通过以下方式实现这一目标:a=[]b.map{|e|a.concat([x,y,z])}有没有办法在一行中完成此操作而无需预先声明a=[]? 最佳答案 使用Enumerable#flat_mapb=[0,3,6]a=b.flat_map{|x|[x,x+1,x+2]}a#=>[0,1,2,3,4,5,6,7,8]
我有一个RailsControllerAction要测试。在那个Action中,一个方法User.can?使用不同的参数多次调用。在其中一个测试用例中,我想确保User.can?('withdraw')被调用。但我不关心User.can的调用?与其他参数。defaction_to_be_tested...@user.can?('withdraw')...@user.can?('deposit')...end我在测试中尝试了以下:User.any_instance.expects(:can?).with('withdraw').at_least_once.returns(true)但是测
如果你想拆分以空格分隔的单词列表,你可以使用defwords(text)returntext.split.map{|word|word.downcase}end类似于Python的列表理解:words("getoutofhere")返回["get","out","of","here"]。如何将block应用于字符串中的每个字符? 最佳答案 使用String#chars:irb>"asdf".chars.map{|ch|ch.upcase}=>["A","S","D","F"] 关于rub
Rails4-Ruby2.2.2-亚马逊AWSS3-蜻蜓1.0.12-dragonfly-s3_data_store1.2-fog-aws0.10.0大约99%的时间我们没有问题。这个问题通常只发生在使用率很高的时候,但我注意到它也发生在几乎没有用户的时候。抛出错误的行:#excon/lib/excon/socket.rb#line100insidetheconnectionmethod.addrinfo=::Socket.getaddrinfo(*args)该错误在应用程序中无处不在。有时在没有远程连接时会出现错误。-我无法再验证这一点。我使用Rails记录器来捕获传入的参数,通过和
考虑以下RSpec片段:it"shouldmatch"do{:a=>1,:b=>2}.should=~{"a"=>1,"b"=>2}end此测试失败,因为一个散列使用符号作为键,而另一个使用字符串作为键。在我的例子中,一个散列是一个解析的JSON对象,另一个是创建该对象的散列。我希望他们能平等地进行比较。在我编写自己的匹配器或强制两个哈希都具有字符串键之前,是否有匹配器或技术可以处理这种(常见)情况? 最佳答案 你可以这样做:it"shouldmatch"do{:a=>1,:b=>2}.stringify_keys.should=~
我有以下测试:let(:client){Descat::Client.new}describe'poblacio'doit'shouldsetformatcorrectly'doclient.poblacio('v1','json','dades')expect(client.instance_variable_get(:format)).toeq('json')endend我有以下正在测试的代码:moduleDescatclassClientBASE_URL='http://api.idescat.cat/'definitialize(attributes={})attributes
我想在数组上使用类似reverse_each_with_index的东西。例子:array.reverse_each_with_indexdo|node,index|putsnodeputsindexend我看到Ruby有each_with_index但它似乎没有相反的。还有其他方法吗? 最佳答案 如果你想要数组中元素的真实索引,你可以这样做['Seriously','Chunky','Bacon'].to_enum.with_index.reverse_eachdo|word,index|puts"index#{index}:#{