ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
全部标签个人学习笔记,如有错误、疑问、建议,欢迎留言。声明:本文不得以任何形式进行转载。 前言:在Unity中,有时需要导出资源包(.unitypackage)用于数据迁移等,除了可以使用Unity中的ExportPackage之外,还可以通过代码来导出资源包。一、传统的导出资源包的方式 操作步骤: 1、在Project界面中选择想要导出的资源 2、右键,选择ExportPackage...选项 3、选择Export...选项(IncludeDependencies选项不要勾选上,因为Unity会把一些毫无关系的脚本也依赖进来) 4、选择路径,保存二、使用代码导出资源包 直接附上代码:usingUni
文章目录一、用户二、用户分类1、普通用户2、超级用户3、系统用户三、用户相关文件1、/etc/passwd文件2、/etc/shadow文件四、用户管理命令1、useradd2、adduser3、passwd4、usermod5、userdel一、用户Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统,任何一个要使用系统资源的用户都必须先向系统管理员申请一个账号,然后以这个账号的身份进入系统。在Linux系统中,任何文件都属于某一特定用户,而任何用户都隶属于至少一个用户组。用户名(username):每个用户账号都拥有一个惟一的用户名和各自的口令。用户在登录时键入正确的用户名和口令后,就能够进入系
《漫谈测试成长之探索——测试文档》一文阐述了我们可以从项目维度去整理测试相关的文档来提升自己,本文将从测试排期方面探索成长方向。我们知道,对于做一件事,我们要有计划,要知道目标,要记得看时间。这里的时间对应到软件测试中就是与测试相关的时间节点。如图1-1所示,在以往工作中,作为一线测试执行者,我们一般会关注开发计划提测时间、测试计划开始时间、测试计划完成时间和需求计划发布时间。但是,经验告诉我们,只关注这些时间节点似乎是不够的。在实际工作中,需求实际可测试的时间经常延期,测试时间被压缩的情况时有发生。图1-1传统测试排期时间节点那我们能做些什么去规避或者说减少测试工期被压缩的情况呢?本文的答
STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级目录STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1环境搭建2功能描述3BootLoader的制作4APP的制作5烧录下载配置6运行测试结束语前言什么是OTA?百度百科:空中下载技术(Over-the-AirTechnology;OTA),是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展,已十分成熟,网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理,还能提供移动化的新业务下载功能。实际上,现在我们所说的OTA比百度百科的定义还要更广泛,OTA的形式已经不再局限于手机和SIM卡,只要涉及
目录SPI总线SPI总线概述 SPI总线分类SPI优点及缺点SPI接口硬件原理SPI四种工作模式 74HC595应用74HC595芯片概述74HC595封装及管脚功能74HC595工作原理 编辑 74HC595串行转并行点亮LED灯 程序实现 Proteus运行结构示意图SPI总线SPI总线概述 SPI(SerialPeripheralinterface):串行外围设备接口 用途:用来在微控制器与外围设备芯片之间实现数据交换 特点:高速、全双工、同步 SPI总线分类四线制全双工SPI(同时收发)MISO 主机输入/从机输出MOSI 主机输出/从机输入SCLK 串行时钟CS或
目录一、原理部分1、什么是串行通信(1)并行通信与串行通信(2)串行通信的制式(3)串行通信的主要方式 2、配置串口(1)SCON和PCON:串行口1的控制寄存器(2)SBUF:串行口数据缓冲寄存器 (3)AUXR:辅助寄存器编辑(4)ES、PS:与串行口1中断相关的寄存器(5)波特率设置 3、串口框架编写二、程序案例一、原理部分1、什么是串行通信(1)并行通信与串行通信微控制器与外部设备的数据通信,根据连线结构和传送方式的不同,可以分为两种:并行通信和串行通信。并行通信:数据的各位同时发送与接收,每个数据位使用一条导线,这种方式传输快,但是需要多条导线进行信号传输。串行通信:数据一位一
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我想向我的小表弟介绍一些编程知识。理想情况下是ruby,因为这是我所熟悉的。然而,找到一个合适的文本编辑器是一个真正的痛苦。我对编辑器的所有需求是能够键入几行代码,按“运行”并获得一些结果(或不获得结果,视情况而定)。编辑器越简单越好,我不需要Netbeans、Eclipse等。我想避免的是使用终端运行脚本的必要性,TextWrangler、Textmate和IDLE
我在从我的Ubuntu10.04.profile获取Ruby版本管理器rvm时遇到问题。代码:[[-s"$HOME/.rvm/scripts/rvm"]&&."$HOME/.rvm/scripts/rvm"...从不做我期望的事情(即当我打开一个新的shell或开始一个新的session时给我rvm程序);但是如果我执行source.profile登录后在一个新的shell中,它可以工作!为什么当我手动获取它时它会工作,但在登录时不会自动? 最佳答案 看来Ubuntu处理其登录脚本的方式与大多数其他Linux发行版不同http://
我最近在全新安装的Ubuntu11.10上安装了RVM,但不知道如何开始使用特定的ruby版本。我已经安装了Ruby1.8.7和1.9.2,它们在列表中显示得很好:$rvmlistrvmrubiesruby-1.8.7-p352[i386]ruby-1.9.2-p290[i386]当我尝试使用“use”命令时,一切似乎都很好:$rvmuse1.9.2Using/usr/share/ruby-rvm/gems/ruby-1.9.2-p290Running/usr/share/ruby-rvm/hooks/after_use但是当我测试当前的ruby版本时,我得到了当你根本没有RV
我想使用Ruby1.9.2提供一个新的Ubuntu10.04机器。我正在使用Vagrant和ChefSolo为盒子提供我需要的一切(例如Rails、Rake、MongoDB)。默认的Ruby版本是1.8.7。有没有办法在Vagrant/Chef配置过程中安装Ruby1.9.2?我在Chef网站上读到过关于使用我自己的Bootstrap模板——可能是用Knife——比如thisone,但是因为我使用的是Vagrant,所以我不确定将这个模板放在哪里—我没有chef-repo、.chef目录,甚至没有安装在/etc/chef中的任何Chef东西。 最佳答案