SOC平台各类GPIO构建原理是大道一统的，在各个诸如状态、数据、中断和屏蔽等寄存器具体含义用法，有少许差异。玩好RK的GPIO，需要先理解这类通用接口的框架。 介绍RK3568的GPIO，认为讲2类重要地址和记录几种编程实践方法即可。一、2类地址 RK3568的MUX复用配置地址和通用寄存器类地址。1、MUX功能复用配置类寄存器，基址：0xFDC20000(GPIO0Bank)、0xFDC60000(GPIO1-GPIO4Banks)。 2、GPIO通用类数据、状态、中断、MASK类寄存器，基址：0xFDD60000(GPIO0)、0x0xFE740000(GPIO1)、
文章目录一、环境准备1.1下载UbuntuBase1.2安装依赖软件1.3解压根文件系统1.4配置根文件系统1.5挂载根文件系统二、构建根文件系统2.1为根文件系统安装必要软件2.2安装和配置桌面环境2.3修改root用户密码，添加新用户2.4设置主机名和主机解析2.5配置网卡2.6设置开机免密登录到图形界面2.7禁用系统休眠2.8安装开发板驱动2.9其他配置修改三、打包根文件系统镜像3.1打包镜像3.2烧录镜像参考资料一、环境准备以下内容在Rockchip的LinuxSDK目录下完成，请先解压LinuxSDK。1.1下载UbuntuBaseUbuntu-Base是Ubuntu官方构建的ubu
近日，搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）KaihongOS软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评，获颁OpenHarmony生态产品兼容性证书。这标志着OpenHarmony生态在新兴行业的持续拓展和重大进步，将在更多的设备与场景中发挥价值，为OpenHarmony更广泛的生态发展奠定硬件生态基础，持续促进生态繁荣。搭载KaihongOS的工业平板、机器人和无人机、开鸿全场景实验箱、开鸿控制器，获颁OpenHarmony 3.2 Release兼容性证
子曰：“质胜文则野，文胜质则史。文质彬彬，然后君子。”《论语》：雍也篇百篇博客系列篇.本篇为:v68.xx鸿蒙内核源码分析(VFS篇)|文件系统是个大家庭文件系统相关篇为:v62.02鸿蒙内核源码分析(文件概念)|为什么说一切皆是文件v63.04鸿蒙内核源码分析(文件系统)|用图书管理说文件系统v64.06鸿蒙内核源码分析(索引节点)|谁是文件系统最重要的概念v65.05鸿蒙内核源码分析(挂载目录)|为何文件系统需要挂载v66.07鸿蒙内核源码分析(根文件系统)|谁先挂到/谁就是根总v67.03鸿蒙内核源码分析(字符
ArkTS提供了渲染控制的能力。条件渲染可根据应用的不同状态，使用if、else和elseif渲染对应状态下的UI内容。说明：从APIversion9开始，该接口支持在ArkTS卡片中使用。一、使用规则支持if、else和elseif语句。if、elseif后跟随的条件语句可以使用状态变量。允许在容器组件内使用，通过条件渲染语句构建不同的子组件。条件渲染语句在涉及到组件的父子关系时是“透明”的，当父组件和子组件之间存在一个或多个if语句时，必须遵守父组件关于子组件使用的规则。每个分支内部的构建函数必须遵循构建函数的规则，并创建一个或多个组件。无法创建组件的空构建函数会产生语法错误。某些容器组件
ArkUI-X1.0.0Canary1首次发布ArkUI-X1.0.0Canary1版本，主要能力范围包括：应用开发范式：支持基于ArkTS的声明式开发范式。应用开发模型：支持Stage开发模型。开发者工具：提供DevEcoStudio(IDE)和ACETools(命令行)两种ArkUI-X应用构建工具。混合开发能力：ArkTS声明式开发范式和Stage模型支持集成在现有iOS/Android应用中，通过现有应用加载，解析和运行。跨语言调用能力：提供FFI(Node-API)和平台桥接两种机制，用于API扩展和平台插件开发。基础测试调试：支持单元/UI/XTS集成测试和ArkTS断点调试。Ar
?返回专栏总目录文章目录一、自动创建设备节点1.1、创建和删除类函数1.2、创建设备函数二、创建类函数三、创建设备函数沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??自动创建设备节点分为两个步骤：步骤一：使用class_create函数创建一个类。步骤二：使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个设备。一、自动创建设备节点Linux驱动实验中，当我们通过insmod命令加载模块后，还需要通过mknod命令来手动创建设备节点，这样使用起来太麻烦了，并且不可能每个设备都去这样操作，Linux系统的存在就是为了方便使用，所以我们来看一下如何实现自动创建设备节点，当加载模块时，在/d
保姆级教程，看这一篇就够用了。在翻阅了网络上很多资料后，发现很多版本的信息比匹配。花了一周的时间配置环境，以及环境验证，然后写了这篇长文。有过程，有代码，有经验，欢迎大家批评指正。一、环境准备【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~1.环境准备（亲测有效）二、环境验证【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~2.环境验证（亲测有效）三、yolov5训练自己的模型【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK3588部署~3.YOLOv5训练自己的模型（亲测有效）四、导出模型【边缘设备】yolov5训练与rknn模型导出并在RK358
由于官方的SDK占用空间较大（大约20GB左右），需要联系相关供应商提供，且官方的SDK通过各种脚本文件进行集成编译，难以理解系统开发的详细过程。本章介绍直接从官方Github网站下载源码进行移植，进行uboot移植及编译，具体内容如下所述：1.进入官方的github网站下载最新的uboot源码（由于官方仅维护2017.09的版本源码，因此直接利用git下载uboot源码，不下载tag中压缩包），具体路径如下所示：GitHub-rockchip-linux/u-boot:U-Boottreeforpendingcommits图1github官方复制uboot下载路径 2.在ubu
一、概述由于AP系列的WIFI模块社区已经做了适配，而且基本上不需要做什么过多修改，拿过来就能用，这里就不做过多介绍。本文主要介绍在RTL的WIFI模块在OpenHarmony3.2上的驱动适配，平台基于RK3568，主要的适配芯片型号为RTL8723DU、RTL8723DS，读者可以进行区分学习和参考。二、RTL8723DU驱动移植RTL8723DU属于USB外挂的WIFI模块，因此不需要修改DTS，也不需要配置烧录固件，直连走USB，只需要把驱动代码修改好编译进内核即可（作者这里没走insmodko的方式，读者可以自行尝试）。修改驱动代码从rk拿到rtl8723DU对应的官方驱动代码，根据
