前言:以前就想拥有一台无人机，觉得好cool，后面接触OpenHarmony之后，就一直想做一台OpenHarmony的无人机。奈何自己一直有拖延症，从21年拖延到23年，哈哈哈~~最近周末花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony，看看效果OpenHarmony开源鸿蒙无人机项目来了1.先找到一个无人机硬件找的这一款是STM32芯片平台，带电池、传感器这些。之前在网上找了半天，眼睛都花了，怕买回来的用不了，或者没办法一直适配。2.基于OpenHarmony系统适配在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码，这里花了一点时间调试，但还是算比较顺利3编译无人机项目4烧录
鸿蒙的DevEco真的没事吧一会一个问题，都没有办法正常预览我明明什么都没改，就是实现不了页面跳转能不能做成熟了再发布啊！天天就在这和IDE较劲了
?返回专栏总目录文章目录一、I/O性能指标1.1、文件系统I/O性能指标1.2、磁盘I/O性能指标二、性能指标的分析工具三、如何迅速分析I/O的性能瓶颈沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??本篇我们一起看下常见的文件系统和磁盘I/O性能指标，梳理常见的I/O性能观测工具，建立性能指标和工具的关联。一、I/O性能指标I/O性能指标分为：文件系统I/O性能指标磁盘I/O性能指标
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安卓Android13源代码（aosp工程）下载下来高达155G，Openharmony鸿蒙压缩包页高达23G，即是下载到本机进行搜索也不是一件容易的事情。谷歌未提供安卓Android13源代码的搜索服务，华为也未提供Openharmony鸿蒙源代码的搜索服务，我们的网站：小唐代码搜索 提供了这两个巨无霸开源工程的全文检索服务，欢迎大家使用。小唐代码搜索基于小唐搜索引擎技术，小唐搜索引擎采用c++写成，相比开源的ElasticSearch（由java语言写成）更加优秀，在代码搜索上小唐的搜索体验超出ElasticSearch太多，github的搜索看报道即是由ElasticSearch实现的，
CommandLineToolsforHarmonyOS是一系列开发工具的集合，可通过其中的sdkmgr工具查看、安装/更新和卸载多个HarmonyOSSDK包。支持通过自动化构建脚本调用。最新版本情况： 使用指南：https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides/ide-command-line-sdkmgr-0000001110390078CommandLineToolsforOpenHarmony是一系列开发工具的集合，可通过其中的sdkmgr工具查看、安装/更新和卸载多个OpenHarmonySDK包。最新
今天收到了来自润和的DAYU200的开发板，我们在开机之后，查看关于手机，这一栏，发现openharmony的版本是3.1的beta版，于是我们先做个升级，然后进行更多的体验，接下来我就如何升级，做一个整理https://gitee.com/openharmonyhttps://gitee.com/openharmony/docshttps://gitee.com/openharmony/docs/tree/master/zh-cn/release-notes看一下3.1版本的特性https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/rele
OpenHarmony系统文档贡献的写作规范一、前言二、命名规范三、内容规范1.标题2.正文3.图片4.表格5.代码四、总结一、前言已经有一段时间的连续写作了，这次我们来谈谈在OpenHarmony上贡献自己的文档的规范，同时也是一种平时写作的可以参考的规范，话不多说，开始了~~二、命名规范如需提交新的文档，在Gitee上工程代码doc目录下创建新的.md文件，命名需遵循xxx-xxx.md格式，根据文档的内容来声明。比如介绍写作规范的文档，可以命名为write-standard.md这个命名规范比较简单，一般来讲达意即可，下面的内容规范才是今天的重点三、内容规范1.标题标题最好不要超过三级，
引言RK3568支持NPU，提供0.8Tops的算力，可以用于部署深度学习项目。本篇文章介绍Yolov5代码开发、模型转化、部署。RKNN-Toolkit2环境安装RKNN-Toolkit2是用来把pytorch、tf等训练模型导出为rknn模型，供后续NPU加速使用。1.RKNN-Toolkit2下载下载地址：https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit22.安装建议使用conda虚拟环境，找到对应的packages进行安装RKNN-Toolkit2，具体参考doc/Rockchip_Quick_Start_RKNN_Toolkit2_CN-1
结构设计与产品外观设计都是非常专业的技能，我不是这方面的设计人员，所以本篇内容所讨论的结构，主要是在产品功能区域、生产制造、安装维护的角度提出的一些设计参考。 为了使介绍更直观，这里借助SolidWorks绘制了简单的零件模型，但模型未做细节部分的优化，仅供参考。功能区域从功能区域上看，H3.95超级面板（既4寸3开6键中控屏）像是4寸智能面板 +6键开关的组合体。4寸智能面板区域包含以下组成部分1、喇叭2、PCB主板3、LCD套件（3.95寸TFTLCD显示屏+触摸玻璃）4、2个MIC拾音器（有时候会直接焊接在PCB主板上）5、一个LCD屏安装支架6键开关区域包含以下组成部分1、
