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c++ - 如何在PCL获取相机参数?

我安装了PCL1.7.2。我正在尝试使用PCL库。我想通过“const”显示相机的参数,所以,我想获取相机的参数。但是我不明白如何获取相机的参数。我看到了“pcl::visualization::Camera类引用”。http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1visualization_1_1_camera.html我知道“相机”对象上有焦点、位置、View等。现在我已确认以下代码运行。但我不明白如何获取相机的成员。这是设置Camera的成员值的方法。viewer.setCameraPosition(pos_x,pos_y,pos_z,

android - Auth0 与 Xamarin PCL 依赖服务 NullReferenceException

我正在尝试将DependencyService与Auth0组件一起使用,但遇到了System.NullReferenceException:Objectreferencenotsettoaninstanceofanobject错误。以下是我在Android项目中的代码:namespaceLoginPattern.Android{[assembly:Xamarin.Forms.Dependency(typeof(LoginPattern.Android.Auth0WidgetLogin))]publicclassAuth0WidgetLogin:FormsApplicationActiv

c# - Xamarin Forms 从 PCL 请求互联网许可 Android 6

我正在使用Xamarin.Forms构建跨平台应用程序。对于内容,我使用对返回JSON的API的异步调用。所以我需要互联网许可。联系API的代码示例:vardata=awaitwc.GetStringAsync("http://website.for.content/content-api/Category/?format=json");这一行在AndroidManifest中:我为应用程序编写的所有代码都在一个可移植类库中。所以我(还)没有任何特定于平台的代码。如何从可移植类库中检查和请求互联网许可? 最佳答案 有Normal和D

android - Xamarin PCL 与 SL 混淆

在Xamarin中,我对PCL(可移植类库)和SL(共享库)之间的确切区别感到困惑。我正在处理一个单一的项目,不担心future的其他项目......所以在开发单个代码时set和materialUIbasedXamarinprojectlibrary哪个最好?补充:我的应用要发布在各个平台,IOS,Andriod和Windows.. 最佳答案 如果您希望使用特定于平台的控件,您可以使用共享项目轻松实现。就像IanSmith留下的链接中提到的Wosi一样,您可以使用#if编译器语句来区分设备。PCL不是这种情况,尽管它们比共享项目中的

android - 为 Android 构建 PCL

有人有关于为Android构建点云库(PCL)的说明吗?我发现了一些声称能够构建PCL及其依赖项的PCLsuper构建。我尝试了http://www.hirotakaster.com/weblog/how-to-build-pcl-for-android-memo/的super构建.我使用的是Ubuntu14.10、Android19、NDKr10d和PCL1.6.0,但我愿意使用任何版本。我也在使用终端进行编译。对于Android硬件,我使用的是ProjectTango。我尝试使用android-cmake(http://code.google.com/p/android-cmake

c# - Xamarin.Forms.Xaml.XamlParseException : MarkupExtension not found for trans:Translate using a PCL in Release Mode

我非常迫切地想找到下面所述问题的解决方案。我有一个包含4个项目的跨平台解决方案,3操作系统细节MyApp.android,MyApp.Winphone,我的应用程序.IOS和一个PCL项目我的应用程序.BLL在MyApp.BLLbll中,我正在使用MyApp命名空间,在根目录中我有类TranslateExtension.csnamespaceMyApp{[ContentProperty("Text")]publicclassTranslateExtension:IMarkupExtension{readonlyCultureInfoci;conststringResourceId="M

c# - Xamarin Forms PCL 中的 LoadApplication 错误

我创建了一个新的XamarinFormsPCL解决方案,在Debug模式下,我检查了EnableProGuard选项并选择了LinkingcomboxboxtoSDK和用户程序集。现在我在android上运行我的应用程序,之后它在MainActivity.cs类和在线显示错误LoadApplication(newApp());错误:UnhandledException:System.NullReferenceException:Objectreferencenotsettoaninstanceofanobject.我这样做是为了减小我的发布应用程序的大小,我必须将Release模式更改

Android、Xamarin Forms PCL、PortableRest PCL 和异步 Web Api 调用

我正在尝试使用PortableRest从XamarinForms对WebAPI2.2Rest服务进行异步调用。我想我遇到了某种死锁/同步上下文问题,但我无法解决(新手到异步等)。有人可以帮忙吗?我的Controller测试方法(删除了对数据库的任何调用)-publicIEnumerableGetTestRest(){returnnewList{newContentModel(){Categoryid=1,Title="Title"}};}我的单元测试通过了-[TestMethod]publicasyncTaskTestRest(){MyNewsApiClientMyNewsApiCli

c# - 在 PCL 项目中获取 Android 上下文

如何从Xamarin.FormsPCL项目获取Android上下文?我尝试搜索stackoverflow,但没有一个符合我的搜索条件。我是Xamarin.Forms的新手,我正在尝试学习访问android的自定义类,我需要一个Android上下文 最佳答案 你可以在android项目中访问:Xamarin.Forms.Forms.Context 关于c#-在PCL项目中获取Android上下文,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https

c++ - 如何使用 OpenCV 3.0 StereoSGBM 和 PCL 生成一对立体图像的有效点云表示

我最近开始使用OpenCV3.0,我的目标是从一组立体相机捕获一对立体图像,创建合适的视差图,将视差图转换为3D点云,最后显示结果点使用PCL在点云查看器中点云。我已经进行了相机校准,得到的校准RMS为0.4您可以找到我的图像对(左图)1和(右图)2在下面的链接中。我正在使用StereoSGBM来创建视差图像。我还使用轨迹条调整StereoSGBM函数参数以获得更好的视差图像。不幸的是,我无法发布我的视差图像,因为我是StackOverflow的新手并且没有足够的声誉来发布两个以上的图像链接!得到视差图(下面代码中的“disp”)后,我使用reprojectImageTo3D()函数将