我刚开始使用很棒的点云库,想在一个查看器中显示两个点云,但每个点云的颜色不同。当我使用一个点云对象(指针?!)时,它工作得很好,但如果我想添加第二个,则只有第二个会显示在查看器中。我使用的是pcl1.6版,它与这个tutorial中的非常相似.也许你们有一个建议。相关代码片段如下。提前致谢!!!boost::shared_ptrviewer_two_clouds(newpcl::visualization::PCLVisualizer("3DViewer"));viewer_two_clouds->setBackgroundColor(0,0,0);//cloud:green/clou
我正在尝试通过NuGet在PCLiOS项目中安装Xamarin.Mobile,但出现此错误!Couldnotinstallpackage'xamstore-xamarin.mobile0.7.1'.Youaretryingtoinstallthispackageintoaprojectthattargets'Xamarin.iOS,Version=v1.0',butthepackagedoesnotcontainanyassemblyreferencesorcontentfilesthatarecompatiblewiththatframework.Formoreinformation
我一直在尝试创建一个WindowsPhone,我想使用SQLite来存储我的数据并学习如何在WindowsPhone应用程序上使用它。为此,我使用“SQLite.Net-PCL”,但我一直收到找不到文件的异常。这是我写的代码:StringConnectionString=Path.Combine(ApplicationData.Current.LocalFolder.Path,Connection);if(File.Exists(ConnectionString)){SQLite.Net.Platform.WindowsPhone8.SQLitePlatformWP8e=newSQLi
我们在Xamarin应用程序中使用SQLite.NETPCL。当通过向多个表中插入数据使数据库承受压力时,我们看到抛出BUSY异常。谁能解释一下BUSY和LOCKED之间的区别?什么导致数据库繁忙?我们的代码使用到使用以下代码创建的数据库的单一连接:varconnectionString=newSQLiteConnectionString(GetDefaultConnectionString(),_databaseConfiguration.StoreTimeAsTicks);varconnectionWithLock=newSQLiteConnectionWithLock(newSQ
我正在使用Xamarin.Forms使用thissqlite-pclpackage开发多平台PCL应用程序,如图所示inthissample.警告PCLlibrary的nuget网站当您转到ProjectSite时,左侧包含一个错误链接-它指向SQLite-net网站...所以我什至不知道正确的Sqlite-PCL链接是什么...直到今天早上,当我尝试安装其他一些包时(请注意,我一开始没有接触sqlite包),它一直运行良好。突然间,我的应用程序在第一次访问数据库时崩溃了System.IO.FileLoadException:'Couldnotloadfileorassembly'SQ
我们从sqlite-net更改为sqlite.netPCL版本。我们的项目与旧项目运行良好-使用PCL版本,我们现在必须通过使用明确声明我们的平台。varconn=newSQLiteConnection(newSQLitePlatformWin32(),Path.Combine(folderPath,dbName));但是现在,当我调用这条线时,我们得到一个Afirstchanceexceptionoftype'System.TypeInitializationException'occurredinSQLite.Net.Platform.Win32.dllAdditionalinfo
我在Windows应用程序中使用SQLite,现在我正在Xamarin中开发一个可移植应用程序,所以我正在使用插件sqlitenetpcl,但我很难理解它是如何工作的。我有一个由以下内容创建的表:publicclassConfig{publicstringIP{get;set;}[SQLite.Net.Attributes.Default(true,"Client2")]publicstringID{get;set;}}并创建表:db.CreateTable();问题:现在我想选择ID列中的值,然后执行以下操作:Listhhid=db.Query("selectIDfromConfig
我听说过.Net核心.Net便携版.Net标准.NetCompact通用Windows平台可移植类库所有这些都向我解释为“允许您针对多个平台的完整.Net的一个子集”。所以我的问题是有什么区别!?如果我想编写一个可供尽可能多的受众使用的库,我需要使用其中的哪一个(或多个)?(我的具体情况:我的alibrary以.Net2.0、.Net4.5和UWP为目标。以UWP为目标需要创建一个新的VS项目并链接所有现有文件,这是一个巨大的痛苦。现在有人告诉我它对PCL不起作用,从它的声音来看我必须再次为.NetStandard做它!?) 最佳答案
Unbuntu18.0.43SLAM配置环境一、多个pcl安装Ubuntu18.04自带pcl版本为1.8,安装位置在/usr/include/pcl-1.8。最近项目要求pcl1.9,考虑安装多个pcl库,根据安装目录设置选用哪个pcl。1、下载pcl手动pcl压缩包下载链接终端下载如下: -b是分支的意思,这里对应的PCL版本为1.9.1,可以根据需求在链接中寻找pcl的版本,根据实际情况更改-b后面的pcl-1.9.1为想要的版本。gitclone-bpcl-1.9.1git@github.com:PointCloudLibrary/pcl.gitcdpcl-pcl-1.9.1mkdir
我正在对RGB和深度数据进行一些处理并构建要可视化的云点,我目前使用PCLVisualizer,它工作正常。我想将可视化器放在不同的线程中(实时,因此它会重绘全局云点,我尝试了boost线程,但出现运行时错误“VTKbadlookuptable”有人知道如何在不同的线程中可视化云点流吗? 最佳答案 好的,我现在可以使用它了,也许我之前做错了什么,这是我使用boost线程和互斥锁的方法boolupdate;boost::mutexupdateModelMutex;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::Po