摘要：设计一个线上压测系统能让我们学习到多少东西？这13个问题看你能否搞定。本文分享自华为云社区《设计一个线上压测系统能让我们学习到多少东西？13个问题看你能否搞定》，作者：breakDawn。Q:为什么需要线上压测？A:需要在某些活动、大促前，评估机器扩容数量，验证系统能否有效支撑流量峰值。线下测试环境的机器资源有限，无法完全模拟现网。同时很多配置可能配置不相同，如果没对上导致机器数量估计错误，可能引发重大故事。所以必须要在线上做压测。Q:全链路压测和接口压测的区别？A:在特定的业务场景下，将相关的链路完整地串联起来同时施压，尽可能模拟出真实的用户行为。接口A做接口压测，可能是1w/s的QP
摘要：设计一个线上压测系统能让我们学习到多少东西？这13个问题看你能否搞定。本文分享自华为云社区《设计一个线上压测系统能让我们学习到多少东西？13个问题看你能否搞定》，作者：breakDawn。Q:为什么需要线上压测？A:需要在某些活动、大促前，评估机器扩容数量，验证系统能否有效支撑流量峰值。线下测试环境的机器资源有限，无法完全模拟现网。同时很多配置可能配置不相同，如果没对上导致机器数量估计错误，可能引发重大故事。所以必须要在线上做压测。Q:全链路压测和接口压测的区别？A:在特定的业务场景下，将相关的链路完整地串联起来同时施压，尽可能模拟出真实的用户行为。接口A做接口压测，可能是1w/s的QP
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
大家好，我是三友~~在对于读写锁的认识当中，我们都认为读时加读锁，写时加写锁来保证读写和写写互斥，从而达到读写安全的目的。但是就在我翻Eureka源码的时候，发现Eureka在使用读写锁时竟然是在读时加写锁，写时加读锁，这波操作属实震惊到了我，于是我就花了点时间研究了一下Eureka的这波操作。Eureka服务注册实现类众所周知，Eureka作为一个服务注册中心，肯定会涉及到服务实例的注册和发现，从而肯定会有服务实例写操作和读操作，这是每个注册中心最基本也是最核心的功能。AbstractInstanceRegistry如上图，AbstractInstanceRegistry是注册中心的服务注册
大家好，我是三友~~在对于读写锁的认识当中，我们都认为读时加读锁，写时加写锁来保证读写和写写互斥，从而达到读写安全的目的。但是就在我翻Eureka源码的时候，发现Eureka在使用读写锁时竟然是在读时加写锁，写时加读锁，这波操作属实震惊到了我，于是我就花了点时间研究了一下Eureka的这波操作。Eureka服务注册实现类众所周知，Eureka作为一个服务注册中心，肯定会涉及到服务实例的注册和发现，从而肯定会有服务实例写操作和读操作，这是每个注册中心最基本也是最核心的功能。AbstractInstanceRegistry如上图，AbstractInstanceRegistry是注册中心的服务注册
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
本例程采用了HAL库进行项目开发（主要使用软件CubexMX和keil5），文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图 1、硬件组成 硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1个面包板；图片如下：2、模块分析 1、L298N电机驱动模块 1.模块可驱动两路直流电机，输出A和B各接一直流电机即可； 2.若使用12
摘要：本文将带大家详细地了解关于JVM的一些知识点。本文分享自华为云社区《【JVM】关于JVM，你需要掌握这些|一文彻底吃透JVM系列》，作者：冰河。JDK是什么？JDK是用于支持Java程序开发的最小环境。Java程序设计语言Java虚拟机JavaAPI类库JRE是什么？JRE是支持Java程序运行的标准环境。JavaSEAPI子集Java虚拟机Java历史版本的特性？JavaVersionSE5.0引入泛型；增强循环，可以使用迭代方式；自动装箱与自动拆箱；类型安全的枚举；可变参数；静态引入；元数据（注解）；引入Instrumentation。JavaVersionSE6支持脚本语言；引入J
摘要：本文将带大家详细地了解关于JVM的一些知识点。本文分享自华为云社区《【JVM】关于JVM，你需要掌握这些|一文彻底吃透JVM系列》，作者：冰河。JDK是什么？JDK是用于支持Java程序开发的最小环境。Java程序设计语言Java虚拟机JavaAPI类库JRE是什么？JRE是支持Java程序运行的标准环境。JavaSEAPI子集Java虚拟机Java历史版本的特性？JavaVersionSE5.0引入泛型；增强循环，可以使用迭代方式；自动装箱与自动拆箱；类型安全的枚举；可变参数；静态引入；元数据（注解）；引入Instrumentation。JavaVersionSE6支持脚本语言；引入J
