此文章提供了一个通用的函数接口，仅需配置相关IO。基于Hal库开发。一、硬件及接线说明1.1硬件平台控制芯片：STM32F103ZET6电机驱动：TB6612电机类型：520编码器电机（12V110RPM减速比90）1.2接线说明PWMA——PE9（TIM1通道1）STBY——PF0AIN1——PF1AIN2——PF2编码器A相——PA1（TIM2编码器模式）编码器B相——PA0（TIM2编码器模式）TIM6：产生1ms定时器中断（无需接线）二、CUBEMX配置2.1新建工程，配置时钟频率为72MHz2.2配置RCC，使用外部高速晶振2.3Debug配置为SerialWire模式2.4配置GP
此文章提供了一个通用的函数接口，仅需配置相关IO。基于Hal库开发。一、硬件及接线说明1.1硬件平台控制芯片：STM32F103ZET6电机驱动：TB6612电机类型：520编码器电机（12V110RPM减速比90）1.2接线说明PWMA——PE9（TIM1通道1）STBY——PF0AIN1——PF1AIN2——PF2编码器A相——PA1（TIM2编码器模式）编码器B相——PA0（TIM2编码器模式）TIM6：产生1ms定时器中断（无需接线）二、CUBEMX配置2.1新建工程，配置时钟频率为72MHz2.2配置RCC，使用外部高速晶振2.3Debug配置为SerialWire模式2.4配置GP
什么是PID？PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。PIDControl，即PID控制器是以PID为原理制造的，在实际生产生活中，为了提高自动化能力，而最常见的控制器。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的，采集、控制需要时间。这时，就需要一种『算
什么是PID？PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。PIDControl，即PID控制器是以PID为原理制造的，在实际生产生活中，为了提高自动化能力，而最常见的控制器。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的，采集、控制需要时间。这时，就需要一种『算
摘要：本次就和大家聊一聊深度学习中的概率。本文分享自华为云社区《【MindSpore易点通】深度学习中的概率》，作者：chengxiaoli。为什么会用到概率呢？因为在深度学习中经常会需要处理随机的数据，或者包含随机性的任务，随机性也来自非常多的方面，所以在存在不确定性的情况下，都需要用到概率。本次就和大家聊一聊深度学习中的概率。随机变量首先我们来认识下随机变量。变量我们应该都很熟悉，例如在Python语言中，变量会关联并表示一个固定的值；那么随机变量也很好理解，就是可以随机的表示不同值的变量，例如x1和x2都是随机变量X可能取到的值，这种情况而言，一个随机变量只是对可能状态的描述，并且这个描
一、板卡概述 TIDSPTMS320C6657+XC7Z035的高速数据处理核心板由广州星嵌电子科技有限公司自主研发，包含一片TIDSPTMS320C6657和一片XilinxZYNQ-7000SoC处理器XC7Z035-2FFG676I。适用于无人机蜂群、软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等领域。TMS320C6657+XilinxXC7Z035核心板正面图 二、核心板技术指标DSP处理器型号TITMS320C6657CZHA25，2核C66x，主频1.25GHzZYNQXilinxXC7Z035-2FFG676I2xARMCortex-A9，主频800MH
摘要：本次就和大家聊一聊深度学习中的概率。本文分享自华为云社区《【MindSpore易点通】深度学习中的概率》，作者：chengxiaoli。为什么会用到概率呢？因为在深度学习中经常会需要处理随机的数据，或者包含随机性的任务，随机性也来自非常多的方面，所以在存在不确定性的情况下，都需要用到概率。本次就和大家聊一聊深度学习中的概率。随机变量首先我们来认识下随机变量。变量我们应该都很熟悉，例如在Python语言中，变量会关联并表示一个固定的值；那么随机变量也很好理解，就是可以随机的表示不同值的变量，例如x1和x2都是随机变量X可能取到的值，这种情况而言，一个随机变量只是对可能状态的描述，并且这个描
一、板卡概述 TIDSPTMS320C6657+XC7Z035的高速数据处理核心板由广州星嵌电子科技有限公司自主研发，包含一片TIDSPTMS320C6657和一片XilinxZYNQ-7000SoC处理器XC7Z035-2FFG676I。适用于无人机蜂群、软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等领域。TMS320C6657+XilinxXC7Z035核心板正面图 二、核心板技术指标DSP处理器型号TITMS320C6657CZHA25，2核C66x，主频1.25GHzZYNQXilinxXC7Z035-2FFG676I2xARMCortex-A9，主频800MH
摘要：快，着实有点快。现在，经典模型BERT只需2.69分钟、ResNet只需16秒。啪的一下，就能完成训练！本文分享自华为云社区《这就是华为速度：2.69分钟完成BERT训练！新发CANN5.0加持，还公开了背后技术》，作者：昇腾CANN。快，着实有点快。现在，经典模型BERT只需2.69分钟、ResNet只需16秒。啪的一下，就能完成训练！这是华为全联接2021上，针对异构计算架构CANN5.0放出的最新性能“预热”：4K老电影AI修复，原本需要几天时间，现在几小时就能完成；针对不同模型进行智能优化，300+模型平均可获得30%性能收益；支持超大参数模型、超大图片计算，几乎无需手动修改原代
摘要：快，着实有点快。现在，经典模型BERT只需2.69分钟、ResNet只需16秒。啪的一下，就能完成训练！本文分享自华为云社区《这就是华为速度：2.69分钟完成BERT训练！新发CANN5.0加持，还公开了背后技术》，作者：昇腾CANN。快，着实有点快。现在，经典模型BERT只需2.69分钟、ResNet只需16秒。啪的一下，就能完成训练！这是华为全联接2021上，针对异构计算架构CANN5.0放出的最新性能“预热”：4K老电影AI修复，原本需要几天时间，现在几小时就能完成；针对不同模型进行智能优化，300+模型平均可获得30%性能收益；支持超大参数模型、超大图片计算，几乎无需手动修改原代
