前提：已安装oracle数据的客户端（仅供个人学习使用）oracle数据库安装教程参考注意：第六步中的Oracle基目录中的用户名为中文的话，需要去掉中文部分。然后管理口令一定保存好。2.打开oracle安装目录（默认在C盘，我的在D盘），找到tnsnames.ora文件这是oracle客户端所需要的一个文件，通过该文件可以配置数据库的连接地址，配置后，不用再输入完整的oracle地址，直接用简易的字符串代替即可。打开这个文件，此时只有localhost这个地址但数据库在服务器上，所以我们需要修改这个文件方式一：直接修改这个文件（但此文件默认只读，所以需要先修改它的权限）方式二：使用NetCo
在FPGA中PS:处理系统（ProcessingSystem)：就是与FPGA无关的ARM的SOC的部分。PL:可编程逻辑(ProgarmmableLogic)：就是FPGA部分。之所以叫PL，而不是叫FPGA,用英文简写可能便于理解区分，或者显得比较专业吧（/滑稽脸）对于ZYNQ，，就是两大功能块，PS部分和PL部分，ARM的SOC部分，和FPGA部分。我们可以通过调用IP核，系统会使用AXI(AdvancedeXtensibleInterface)接口将IP与处理器连接，也就是实现PL与PS互联，所以你会在教程中看到这样的图片：或者这样：
1、环境：a)硬件：官方ZCU106开发板,tb-fmch-vfmc-dp子卡。b)软件：vivado2021.1，vitis2021.1，裸机程序。2、子卡：使用DP141作为redriver芯片，MCDP6000作为retimer芯片。 3、xilinxDP1.4RX:TX:4、IP设置RX: TX: PHY: 5、BD原理图中DP搭建：
一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
PL2303驱动程序不支持WINDOWS11及后续版本的解决办法更新了Windows11之后，发现计算机—设备管理里面的PL2303（USB转串口的驱动程序）提示：PL2303驱动程序不支持WINDOWS11及后续版本，请安装正确驱动程序。具体的解决办法和步骤可参考如下：安装旧版本的驱动（下载地址如下，或自己安装个旧版本的）PL2303USB转串口驱动程序2.从设备管理器里，找到报错硬件3.右键更新驱动程序，浏览电脑查找程序4.从计算机上选取可用驱动5.选择旧版本的驱动然后找到刚刚安装的旧版本的PL2303驱动程序，选中后点击确定，系统会自动更新驱动程序，此时会发现驱动程序已经恢复正常，没有刚
我需要使用c以250kbps的速度运行我的/dev/ttyUSB0(多产的pl2303USB-RS232转换器)。我到处看，每个人都说最接近的可实现速度是230400bps(http://lxr.linux.no/#linux+v3.9.5/drivers/usb/serial/pl2303.c和几行之后(第325行)“注意:仅支持baud_sup中定义的值!”)。但我100%确定它可以完成，因为在Windows上(使用c#默认SerialPort组件)我可以将波特率设置为250000，它会很乐意以该速度输出数据(用示波器测量，所以它是不切换到最近的可用或9600，如第325行的lin
我需要使用c以250kbps的速度运行我的/dev/ttyUSB0(多产的pl2303USB-RS232转换器)。我到处看，每个人都说最接近的可实现速度是230400bps(http://lxr.linux.no/#linux+v3.9.5/drivers/usb/serial/pl2303.c和几行之后(第325行)“注意:仅支持baud_sup中定义的值!”)。但我100%确定它可以完成，因为在Windows上(使用c#默认SerialPort组件)我可以将波特率设置为250000，它会很乐意以该速度输出数据(用示波器测量，所以它是不切换到最近的可用或9600，如第325行的lin
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引言当我们想使用D435i相机去跑VINS-Fusion时，如果不把标定过的相机信息写入config文件中就运行，这样运动轨迹会抖动十分严重，里程计很容易漂。接下来将介绍如何标定D435i相机，并设置VINS-Fusion的config文件。一标定前的准备工作在标定前我们需要查看相机的加速度在静止时是否正常，标准是加速度计的N：9.8左右。通过打开realsense-viewer，点击MotionModule按键，然后放在Accel上观察。如果你的此数值不在9.8附近，就需要对IMU进行校准，不然最后运行VINS-Fusion会发生抖动。1.1校准IMU若IMU加速度计正常，可跳过下面的校准过
