ZYNQ中AXI4-Lite实现PS与PL通信0前言1Vivado部分2Vitis部分0前言 ZYNQ开发中需要使用PS向PL发控制信号，PL将数据发给PL端处理，可以使用AXI4-Lite协议完成。 本例中通过自定义AXI4-Lite接口IP，配置了4个从寄存器：slv_reg0、slv_reg1，其中slv_reg0负责接收来自PS的指令，slv_reg1负责发送数据给PS，完成PS与PL的交互。因为IP配置中寄存器最少设置4个，所以闲置了2个。1Vivado部分 配置好zynq核后开始新建AXI-Lite接口IP,Tools->CreateandPackageNewIP，选择“Cr
我正在从事一个项目，我是PostgreSQL环境中的数据库设计者/管理员。领导决定将Rails用于应用程序逻辑，并招聘了一名Rails程序员。这位Rails程序员说，他通常编写所有应用程序代码，不喜欢有人向他传递存储过程所带来的缺乏控制，而且他从未在Rails中这样做过。数据库利用了很多继承/EERM，因此除了使用procs带来的性能优势之外，存储过程和触发器将使他的工作变得容易得多。我有四个问题:1)如何从Rails中调用一个没有返回值的pl/pgSQL存储过程2)如何从Rails中调用pl/pgSQL存储过程并返回一个值(1行/1列)3)如何从Rails中调用pl/pgSQL存储过
在刚学习ZYNQ的过程中，看到学习文档上有下面这样一句话：GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。本章将介绍如何使用GPIO外设通过MIO控制PS端的LED。上面这句话中提到了PS、PL、MIO、EMIO，在后续的学习中还会看到APU、TTC、WDT、SWDT、SCU。相信很多人都会一脸懵逼，这都是个啥？下面给大家详细介绍一下这几个缩写：PS：(ProcessingSystem)，ZYNQ可以大概分为ARM和FPGA两部分，PS就是ARM的SOC部分，是整块板子的处理系统。PL：(ProgarmmableLogic)，意为可编程逻辑，也就是ZYNQ上的FPGA部
在刚学习ZYNQ的过程中，看到学习文档上有下面这样一句话：GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。本章将介绍如何使用GPIO外设通过MIO控制PS端的LED。上面这句话中提到了PS、PL、MIO、EMIO，在后续的学习中还会看到APU、TTC、WDT、SWDT、SCU。相信很多人都会一脸懵逼，这都是个啥？下面给大家详细介绍一下这几个缩写：PS：(ProcessingSystem)，ZYNQ可以大概分为ARM和FPGA两部分，PS就是ARM的SOC部分，是整块板子的处理系统。PL：(ProgarmmableLogic)，意为可编程逻辑，也就是ZYNQ上的FPGA部
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
文章目录从嵌入式Linux到ZYNQZYNQ简介PL简介常用的可编程逻辑器件：PL结构PS简介AXIAXI4StreamAXI4ZYNQ芯片开发流程的简介学习ZYNQ要具备哪些技能从嵌入式Linux到ZYNQ之前的学习领域一直是ARM，从STM32到NXPiMX6，从裸机开发到Linux操作系统开发。机缘巧合之下，要开始接触使用xilinx的ZYNQ，对这款新的平台进行学习因为ZYNQ本质上是ARM+FPGA，手上的这款是一个入门级别的AX7020，ARM是Cotex-A9架构，和之前使用的imx6是相同的架构，加上对于FPGA的学习有过一段Altera平台的Verilog学习和VHDL学习，
文章目录从嵌入式Linux到ZYNQZYNQ简介PL简介常用的可编程逻辑器件：PL结构PS简介AXIAXI4StreamAXI4ZYNQ芯片开发流程的简介学习ZYNQ要具备哪些技能从嵌入式Linux到ZYNQ之前的学习领域一直是ARM，从STM32到NXPiMX6，从裸机开发到Linux操作系统开发。机缘巧合之下，要开始接触使用xilinx的ZYNQ，对这款新的平台进行学习因为ZYNQ本质上是ARM+FPGA，手上的这款是一个入门级别的AX7020，ARM是Cotex-A9架构，和之前使用的imx6是相同的架构，加上对于FPGA的学习有过一段Altera平台的Verilog学习和VHDL学习，
