一、图论 图论是数学的一个分支，它以图为研究对象。图论中的图是若干给定的点（顶点）以及连接两点的线（边）构成的图像，这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系，用点代表事物，用连接两点的线表示相应两个事物间具有这种关系。 图几乎可以用来表现所有类型的结构或系统，从交通网络到通信网络，从下棋游戏到最优流程，从任务分配到人际交互网络，图都有广阔的用武之地。表示出最基础的图：（这些与点的大小，边的粗细都无关，只表示点与点之间通过边的关系） 二、图的基础 1.顶点（vertex） 在图的应用中，每个顶点代表的含义均不相同，而是相互通过边相联系，因此将图中的每个顶点
目录前言0.简述1.融合背景2.融合思路3.融合性能优劣总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第三章——LiDAR和Camera融合的BEV感知算法，先来了解下融合的基本概念课程大纲可以看下面的思维导图0.简述从第三章开始我们会针对详细的算法来给大家进行一个讲解那我们在第三章当中主要针对融合算法也就是LiDAR和Camera融合感知的方案我们在第四章当中主要是针对纯视觉的方案，也就是仅仅依赖单一的多视角图像输入的方法做BEV感知我们开始第三章融合算法的基本介绍，我们主要分为三块内容，融合背景介
文章目录前言一、ESP-01S模块介绍二、STM32和ESP-01S通信方式介绍三、什么是AT指令四、创建基础工程总结前言本篇文章我们开始正式进入STM32物联网的专栏，在这个专栏中将会带大家学习使用STM32进行联网，联网模块的话主要就是使用到了ESP-01SWIFI模块进行联网操作。一、ESP-01S模块介绍ESP-01S是一款基于ESP8266芯片的Wi-Fi模块，通常用于物联网（IoT）和嵌入式系统中。以下是一些ESP-01S模块的基本特性和信息：芯片:ESP-01S模块使用的主要芯片是EspressifSystems生产的ESP8266EX，这是一款高度集成的Wi-Fi芯片，具有强大
一、准备首先是准备简历，然后就是过一下面试题。简历的编写其实这里可能需要注意几点：1.标题的直接按照姓名-几年工作经验-应聘岗位格式来填写。例如小明——四年工作经验——Android开发高级工程师。因为要知道，HR筛选简历是非常快的，你要在第一时间就让他看到他想要看的信息。HR一开始最关心的就是工作年限和岗位，你直接在标题栏用最大的字体写出来会比很多人介绍了半天项目最后写年限要好得多。2.个人信息写最前面。个人信息栏其实不用写很多东西，最主要的就是姓名、联系方式、性别、如果学校是名校那么就写上，如果本科学的是计算机专业也可以在这里写上，如果都不是就最好放到最后去写，因为最前面的东西永远是最先看
说明下面的模型大部分来源于C站，无法魔法上网的请参考以下云盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1-qmJzqcB72nTv_2QLmR-gA?pwd=8888提取码:8888讨论Q群：830970289个人微信：mindcarver如果在按着教程尝试的过程中有错误或问题，可以上面询问讨论，或者评论区留言如果教程有什么问题，请帮忙纠正，持续更新（各种经典大模型一直在不停的迭代，所以本篇文章也是持续更新系列）舞厅风格https://civitai.com/models/4107?modelVersionId=4587NovelAI
python高级进阶全知识知识笔记总结完整教程（附代码资料）主要内容讲述：操作系统，虚拟机软件，Ubuntu操作系统，Linux内核及发行版，查看目录命令，切换目录命令，绝对路径和相对路径，创建、删除文件及目录命令，复制、移动文件及目录命令，终端命令格式的组成，查看命令帮助。HTTP请求报文，HTTP响应报文，搭建Python自带静态Web服务器，静态Web服务器-返回固定页面数据。静态Web服务器-返回指定页面数据，静态Web服务器-多任务版，静态Web服务器-面向对象开发。静态Web服务器-命令行启动动态绑定端口号，html的介绍，html的基本结构，vscode的基本使用，初始常用的ht
一、什么是JavaJava是SunMicrosystems于1995年首次发布的一种编程语言和计算平台。编程语言还是比较好理解的，什么是计算平台呢？计算平台是电脑中运行应用程序（软件的环境），包括硬件环境和软件环境。一般系统平台包括一台电脑的硬件体系结构，操作系统、运行时库。Java是快速，安全和可靠的。从笔记本电脑到数据中心，从游戏机到科学超级计算机，从手机到互联网，Java无处不在！Java分三个版本JavaSE(J2SE)(Java2PlatformStandardEditionjava平台标准版)JavaEE(J2EE)(Java2Platform,EnterpriseEdition,
讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.1节diff ：计算差分（difference）差分运算在和时间相关的数据中用的比较多。在原始序列中用下一个数值减去上一个数值可以得到一个新的序列，这个过程就是一阶差分；在一阶差分结果的基础上再进行一次一阶差分，就是二阶差分，举个例子，下表是清风老师8年来的体重变化，我们可以计算一阶差分和二阶差分的结果：MATLAB中计算差分的函数是diff，我们可以使用diff(A,n)命令计算向量A的n
一、前言Python语法简单，大多数情况下，根据单词的意思就可以猜测出程序的功能。在介绍Python语法之前，先看一些Pyhton代码的案例，这些案例都很简单，可以在PyChram中运行。打开PyCharm，我们直接新建一个Python文件（右键工程文件夹(pythonProject)-->New-->PythonFile）新建Python文件然后弹出窗口，给文件命名，这里命名为test，按回车创建。2022-06-13-18-15-51-image3.png于是工程文件夹下就多了一个test.py文件，我们就在这里写代码。2022-06-13-18-15-56-image4.jpeg编写完成
1.背景介绍1.1AI大语言模型的崛起近年来，随着深度学习技术的快速发展，AI大语言模型逐渐成为了人工智能领域的研究热点。从OpenAI的GPT系列模型，到Google的BERT、T5等模型，这些大型预训练模型在自然语言处理任务上取得了显著的成果，甚至在某些任务上超越了人类的表现。1.2知识图谱的重要性知识图谱作为一种结构化的知识表示方法，可以有效地存储和管理大量的实体、属性和关系信息。知识图谱在很多领域都有广泛的应用，如智能问答、推荐系统、知识管理等。然而，知识图谱的构建和维护通常需要大量的人工劳动，这限制了知识图谱的规模和实时性。1.3融合的必要性AI大语言模型和知识图谱各自在自然语言处理
