初识网络一、网络发展二、认识协议三、认识网络协议1.协议分层2.OSI七层模型3.TCP/IP五层模型4.OS和网络协议栈四、网络传输基本流程1.TCP/IP协议通讯过程2.以太网通信（1）以太网通信原理（2）数据碰撞3.数据跨网络传输一、网络发展独立模式数据在每台计算机中呈现串行的方式传递，如下图：网络互联多台计算机连接在一起，完成数据共享，如下图：局域网LAN计算机数量更多了，通过交换机和路由器连接在一起。如下图，路由器的左右侧都是一个局域网，两个局域网用路由器连接起来，构成局域网LAN；在局域网内部，对应的主机用交换机可以互相转化消息；跨局域网经过路由器+交换机进行数据转化。数据经过交换
有监督学习SupervisiedLearning输入的数据为训练数据;模型在训练过程中进行预期判断;判断错误的话进行修正;直到模型判断预期达到要求的精确性;关键方法为分类和回归逻辑回归(LogisticRegression)BP神经网络(BackPropagationNeuralNetwork)无监督学习UnsupervisiedLearning没有训练数据;模型基于无标记数据进行判断;关键方法为关联规则学习和聚合;训练Training;通过训练优化自身网络参数;让模型更为准确;这个过程称为训练;推理Inference;训练好的模型,在训练集上表现良好;我们希望其对未见过的数据(现场数据)能够
ES基本概念节点（Node）运行了单个实例的ES主机称为节点，它是集群的一个成员，可以存储数据、参与集群索引及搜索操作。节点通过为其配置的ES集群名称确定其所要加入的集群。集群（cluster）ES可以作为一个独立的单个搜索服务器。不过，一般为了处理大型数据集，实现容错和高可用性，ES可以运行在许多互相合作的服务器上。这些服务器的集合称为集群。一个ES集群可以有多个节点构成，一个节点就是一个ES服务实例，通过配置集群名称cluster.name加入集群。候选主节点：node.master=true只有是候选主节点才可以参与选举投票，也只有候选主节点可以被选举为主节点。主节点：负责索引的添加、删
DMA直接内存访问（DirectMemoryAccess）什么是DMA？在进行数据传输的时候，数据搬运的工作全部交给DMA控制器，而CPU不再参与，可以去干别的事情。传统I/O在没有DMA技术前，全程数据拷贝都需要CPU来做，严重消耗CPU。利用DMA的IO利用DMA之后：4次数据拷贝，其中DMA和CPU分别拷贝2次(CPU的时间多宝贵啊)2次系统调用导致的4次用户态与内核态的上下文切换DMA控制器进行数据传输的过程：用户进程调用read方法，向操作系统发出I/O请求，请求读取数据到自己的用户缓冲区中，进程进入阻塞状态，用户态切换至内核态；操作系统收到请求后，进一步将I/O请求发送DMA，然后
感谢大家的支持，遇到相关问题可以询问我 虽然有可能我也不会😜😜 文章目录 目录 ✨一、NATServer技术背景 ✨二、NATServer技术原理✨三、实例讲解✨四、配置命令✨五、结果验证 ✨一、NATServer技术背景 产生背景：我们都知道IPv4地址是有限的，并且被分为两类，分别是我们所熟知的私网IP和公网IP。公网地址可以在Internet上直接使用，但私网IP只可以在本地网络进行使用（只要同一局域网内IP地址不重复即可）。为了解决局域网内设备
题外话：喵喵喵？1.菜单栏File=>BuildSettings…2.左侧选中你希望切换的平台，点击SwitchPlatform说明：等读条完毕后，你就已经成功切换当前Unity的平台了。3.SwitchPlatform按钮会变成Build，点击就会打包说明：打包会打对应平台的安装包，比如说你当前的Android，那么打出来的是APK；你当前是Windows，打出来是EXE。4.滥竽充数关于为啥写这个第四条？明明已经解决问题了，CSDN告诉我文章质量低，不会被推荐；为了让更多人能看见，我也没白写，所以就随便说两句。5.当前平台是Android时，各配置项的意义（感谢CSDN吧，没有他我也不会写
目录一、介绍二、证明三、应用举例 最大比合并是我在阅读JointActiveandPassiveBeamformingforReconfigurableIntelligentSurface这篇文章时学习的知识。下面对最大比合并进行介绍。一、介绍 最大比合并（MaximalRatioCombining，MRC）是分集合并技术中的最优选择，相对于选择合并和等增益合并可以获得最好的性能，其性能提升是由阵列增益（ 阵列增益即发射的信号的功率增益，是通过发送机和/或接收机的多个天线而实现功率增益的，一般在LTE中，增加一个天线会有3db的增益）带来的更高的信噪比，进而带来更
文章较长，附目录，此次安装是在VM虚拟环境下进行。文章第一节主要是介绍Hadoop与Hadoop生态圈并了解Hadoop三种集群的区别，第二节和大家一起下载，配置Linux三种集群以及大数据相关所需的jdk，zookeeper，只需安装配置的朋友可以直接跳到文章第二节。同时，希望我的文章能帮助到你，如果觉得我的文章写的不错，请留下你宝贵的点赞，谢谢。目录一、了解HadoopHadoop什么是HadoopHadoop的历史Hadoop的特点Hadoop的生态系统1.HDFS2.MapReduce3.YARN4.Hive5.HBase6.Oozie7.Mahout8.spark9.Flink10.
文章目录常用日期时间格式（日期格式）介绍ISO8601日期时间格式UNIX时间戳RFC3339日期时间格式ANSIC的`asctime()`样式日期时间格式在各领域的应用日期时间格式在文件命名中的应用ISO8601日期时间格式（简化版）UNIX时间戳年月日时分秒格式常用日期时间格式（日期格式）介绍日期时间格式是计算机科学中的一个基础概念，其在编程、数据库管理以及其他与数据处理有关的领域中都有广泛的应用。此篇文章将会深入讨论各种常见的日期和时间格式，并给出一些示例。ISO8601日期时间格式ISO8601是国际标准化组织制定的日期和时间表示法，它的通用形式为YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
文章目录前言一、MPPI算法是什么？二、MPPI算法的基本原理1.描述2.相关概念2.1模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）2.2轨迹采样2.3成本函数2.4路径积分3.算法基本流程总结前言局部控制器是导航算法中非常重要的一个模块，常见的控制器包括纯跟踪控制器、延边控制器、TEB控制器、MPPI控制器等。MPPI是一个比较优秀的控制器，本文将对其做简要的介绍。一、MPPI算法是什么？它是一种预测控制器（局部轨迹规划器），实现了模型预测路径积分（ModelPredictivePathIntegral）算法，以跟踪具有自适应防撞功能的路径，并包含基于插件的criti
