普通的queue是一种先进先出的数据结构，元素在队列尾追加，而从队列头删除。priority_queue中元素被赋予优先级。在创建的时候根据优先级进行了按照从大到小或者从小到大进行了自动排列（大顶堆or小顶堆）。可以以O(logn)的效率查找一个队列中的最大值或者最小值;虽然两者第三个参数默认的都是less，但两者参数比较函数的区别是相反的：小细节sort中需要传对象，得less()，priority_queue中需要传类型less即可;less情况#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorint>arr2={3,2,1
普通的queue是一种先进先出的数据结构，元素在队列尾追加，而从队列头删除。priority_queue中元素被赋予优先级。在创建的时候根据优先级进行了按照从大到小或者从小到大进行了自动排列（大顶堆or小顶堆）。可以以O(logn)的效率查找一个队列中的最大值或者最小值;虽然两者第三个参数默认的都是less，但两者参数比较函数的区别是相反的：小细节sort中需要传对象，得less()，priority_queue中需要传类型less即可;less情况#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorint>arr2={3,2,1
一、前言 网上流传血氧传感器的代码有好几个版本，听说这个不准，那个不准的。突然间我看到了一篇好文章，大概是自己用软件测试测量结果是否准确，秀的我头皮发麻呀（外部中断触发），本文将通过他的例程来手把手教大家如何配置。本文适合小白，只讲如何应用，原理请大家查阅其他资料，文末分享关于血氧传感器优秀资料的链接。二、材料准备 某宝搜索关键字“血氧传感器”，然后焊接成这个样子。三、引脚说明 我们只用到了6个引脚，RD、IRD为该模块LED有关的引脚，一般不接。之后在cubemx中可以看到具体怎么连接。VIN：主电源输入端1.8V-5VSCL：接I2C总线的时钟
一、前言 网上流传血氧传感器的代码有好几个版本，听说这个不准，那个不准的。突然间我看到了一篇好文章，大概是自己用软件测试测量结果是否准确，秀的我头皮发麻呀（外部中断触发），本文将通过他的例程来手把手教大家如何配置。本文适合小白，只讲如何应用，原理请大家查阅其他资料，文末分享关于血氧传感器优秀资料的链接。二、材料准备 某宝搜索关键字“血氧传感器”，然后焊接成这个样子。三、引脚说明 我们只用到了6个引脚，RD、IRD为该模块LED有关的引脚，一般不接。之后在cubemx中可以看到具体怎么连接。VIN：主电源输入端1.8V-5VSCL：接I2C总线的时钟
PBR是Physically-BasedRendering（基于物理的渲染)的简称。PBR材质是一种基于物理的渲染材质，可提供灯光与曲面交互方式的精确表示。注： 仅当活动渲染器支持时，该材质才会显示在“材质/贴图浏览器”中。在3dsmax中PBR材质分为PBR材质（金属/粗糙模式）和PBR材质（高光反射/光泽）。PBR材质（金属/粗糙模式）：基础/反照率：单击色样可拾取反照率的基础颜色。反照率用于衡量曲面反射多少光线（而不被吸收）。较深的颜色会吸收更多光线，而较浅的颜色会反射更多光线。如果金属度为0.0，则这是漫反射颜色。如果金属度为1.0，则这是金属反射的颜色。单击相应按钮以指定基础/反照
PBR是Physically-BasedRendering（基于物理的渲染)的简称。PBR材质是一种基于物理的渲染材质，可提供灯光与曲面交互方式的精确表示。注： 仅当活动渲染器支持时，该材质才会显示在“材质/贴图浏览器”中。在3dsmax中PBR材质分为PBR材质（金属/粗糙模式）和PBR材质（高光反射/光泽）。PBR材质（金属/粗糙模式）：基础/反照率：单击色样可拾取反照率的基础颜色。反照率用于衡量曲面反射多少光线（而不被吸收）。较深的颜色会吸收更多光线，而较浅的颜色会反射更多光线。如果金属度为0.0，则这是漫反射颜色。如果金属度为1.0，则这是金属反射的颜色。单击相应按钮以指定基础/反照
电子模块|心率血氧传感器模块MAX30102及其驱动代码实物照片模块简介工作原理原理图及引脚说明STM32软件驱动IIC通信代码数值转换代码main函数结果实物照片模块简介MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了一个红光LED和一个红外光LED、光电检测器、光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。MAX30102采用一个1.8V电源和一个独立的5.0V用于内部LED的电源，应用于可穿戴设备进行心率和血氧采集检测，佩戴于手指点耳垂和手腕处。标准的I2C兼容的通信接口可以将采集到的数值传输给Arduino、KL25Z、STM32、STC51等单片机进行心率和血
电子模块|心率血氧传感器模块MAX30102及其驱动代码实物照片模块简介工作原理原理图及引脚说明STM32软件驱动IIC通信代码数值转换代码main函数结果实物照片模块简介MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了一个红光LED和一个红外光LED、光电检测器、光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。MAX30102采用一个1.8V电源和一个独立的5.0V用于内部LED的电源，应用于可穿戴设备进行心率和血氧采集检测，佩戴于手指点耳垂和手腕处。标准的I2C兼容的通信接口可以将采集到的数值传输给Arduino、KL25Z、STM32、STC51等单片机进行心率和血
0引言年前买了一个MAX30102模块，在家无聊做了这个demo对一些相关的知识进行学习。主要学习的内容：光体积变化描记图（Photoplethysmogram,PPG）测量原理学习。ESP32IDF平台的MAX30102驱动开发，主要是初始化配置与FIFO数据读取。Pyqt利用pyqtgraph进行数据绘制。实现的效果：实现的思路：ESP32完成MAX30102的初始化配置与红光/红外光数据采集。Pyqt上位机完成数据显示与简单的解析，得到心率与血氧。由于解析算法非常简单暴力，而且运行逻辑也不完善，所以只有手指位置比较好才能测量得到结果。心率基本上正确，血氧图一乐。ESP-IDF平台的学习记
0引言年前买了一个MAX30102模块，在家无聊做了这个demo对一些相关的知识进行学习。主要学习的内容：光体积变化描记图（Photoplethysmogram,PPG）测量原理学习。ESP32IDF平台的MAX30102驱动开发，主要是初始化配置与FIFO数据读取。Pyqt利用pyqtgraph进行数据绘制。实现的效果：实现的思路：ESP32完成MAX30102的初始化配置与红光/红外光数据采集。Pyqt上位机完成数据显示与简单的解析，得到心率与血氧。由于解析算法非常简单暴力，而且运行逻辑也不完善，所以只有手指位置比较好才能测量得到结果。心率基本上正确，血氧图一乐。ESP-IDF平台的学习记
