大家好，我是三友~~在众多关于MQ的面试八股文中有这么一道题，“如何保证MQ消息消费的幂等性”。为什么需要保证幂等性呢？是因为消息会重复消费。为什么消息会重复消费？明明已经消费了，为什么消息会被再次被消费呢？不同的MQ产生的原因可能不一样本文就以RocketMQ为例，来扒一扒RocketMQ中会导致消息重复消息的原因，最终你会发现，其实消息重复消费算是RocketMQ无奈的“bug”。微信公众号：三友的java日记如果有对RocketMQ不熟悉的小伙伴，可以看看我之前写的RocketMQ保姆级教程和RocketMQ消息短暂而又精彩的一生这两篇文章。消息发送异常时重复发送首先，我们来瞅瞅Rock
大家好，我是三友~~在众多关于MQ的面试八股文中有这么一道题，“如何保证MQ消息消费的幂等性”。为什么需要保证幂等性呢？是因为消息会重复消费。为什么消息会重复消费？明明已经消费了，为什么消息会被再次被消费呢？不同的MQ产生的原因可能不一样本文就以RocketMQ为例，来扒一扒RocketMQ中会导致消息重复消息的原因，最终你会发现，其实消息重复消费算是RocketMQ无奈的“bug”。微信公众号：三友的java日记如果有对RocketMQ不熟悉的小伙伴，可以看看我之前写的RocketMQ保姆级教程和RocketMQ消息短暂而又精彩的一生这两篇文章。消息发送异常时重复发送首先，我们来瞅瞅Rock
做程序员的时候的时候觉得做运营肯定很轻松，转运营后我曾经每天都想着离职。用了一年才终于适应了运营这个角色，这一年的经历颠覆我对运营这个工作本身的认知，也改变了我对个人成长、职场发展、学习、自媒体等领域过去的一些看法。希望这个总结能给到对运营岗感兴趣的小伙伴一点参考，也能给其他岗位的小伙伴一些不同视角的思考。什么是运营，运营的基础工作是什么？运营的岗位分类有很多：产品运营、用户运营、市场运营、新媒体运营等等，我从事的是用户运营&内容运营。做开发的时候都是各方求着我们去做需求，更多时候我们只是执行方，当时觉得产品和运营提的需求都是那么无理取闹。当自己变成那个提需求的人，我发现提个需求，提个好需求，
做程序员的时候的时候觉得做运营肯定很轻松，转运营后我曾经每天都想着离职。用了一年才终于适应了运营这个角色，这一年的经历颠覆我对运营这个工作本身的认知，也改变了我对个人成长、职场发展、学习、自媒体等领域过去的一些看法。希望这个总结能给到对运营岗感兴趣的小伙伴一点参考，也能给其他岗位的小伙伴一些不同视角的思考。什么是运营，运营的基础工作是什么？运营的岗位分类有很多：产品运营、用户运营、市场运营、新媒体运营等等，我从事的是用户运营&内容运营。做开发的时候都是各方求着我们去做需求，更多时候我们只是执行方，当时觉得产品和运营提的需求都是那么无理取闹。当自己变成那个提需求的人，我发现提个需求，提个好需求，
有时需要在view页面设置标签的状态为disabled，但是客户反映radiobutton和checkbox的颜色很浅，难以识别，尤其是打印后，如下： 可以使用下面的css更改原有的样式input[type="radio"]:checked:disabled{appearance:none;margin:0;font:inherit;color:#6D6D6D;width:1.15em;height:1.15em;border:1px#6D6D6Dsolid;border-radius:50%;transform:translateY(-0.075em);}input[type="radi
有时需要在view页面设置标签的状态为disabled，但是客户反映radiobutton和checkbox的颜色很浅，难以识别，尤其是打印后，如下： 可以使用下面的css更改原有的样式input[type="radio"]:checked:disabled{appearance:none;margin:0;font:inherit;color:#6D6D6D;width:1.15em;height:1.15em;border:1px#6D6D6Dsolid;border-radius:50%;transform:translateY(-0.075em);}input[type="radi
Aswementionedinthe previousarticle ofthisseries,the MQTTprotocol iscurrentlythemostsuitablecommunicationprotocolforbuildingthedataplatformforIoV.Basedonthis,thisarticlewillcontinuetodiscusstheacquisitionandtransmissionofMQTTmessagesfortheIoVandhowtobuildaten-million-levelIoVMQTTmessageplat
Aswementionedinthe previousarticle ofthisseries,the MQTTprotocol iscurrentlythemostsuitablecommunicationprotocolforbuildingthedataplatformforIoV.Basedonthis,thisarticlewillcontinuetodiscusstheacquisitionandtransmissionofMQTTmessagesfortheIoVandhowtobuildaten-million-levelIoVMQTTmessageplat
虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于LiDAR点云的物体检测算法，语义分割算法留待以后再做介绍。 很多综述性的文章把LiDAR点云的物体检测算法粗略分为四类：Multi-view方法，Voxel方法，Point方法，以及Point和Voxe
虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于LiDAR点云的物体检测算法，语义分割算法留待以后再做介绍。 很多综述性的文章把LiDAR点云的物体检测算法粗略分为四类：Multi-view方法，Voxel方法，Point方法，以及Point和Voxe
