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PX4+Offboard模式+代码控制无人机起飞(Gazebo)

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ruby - 模式加载时出现 Nokogiri::XML::Schema SyntaxError

我正在尝试加载SAML协议(protocol)架构(具体来说:https://www.oasis-open.org/committees/download.php/3407/oasis-sstc-saml-schema-protocol-1.1.xsd),但在执行此操作之后:schema=Nokogiri::XML::Schema(File.read('saml11_schema.xsd'))我得到这个输出:Nokogiri::XML::SyntaxErrorException:Element'{http://www.w3.org/2001/XMLSchema}element',att

Ruby 代码解释

谁能解释一下这段Ruby代码:defadd_spec_path_to(args)#:nodoc:args我看到了运算符用于连接字符串或在其他语言中用作按位运算符,但有人可以在这种情况下对其进行解释。它是以某种方式将一个空白的lamda附加到args上还是我完全错了?我还可以看到它是这样使用的:before_parts(*args)是Hash关键字?我也不确定||=是什么接线员在说。我同样对什么一无所知caller(0)[2]是。 最佳答案 我假设args是一个Array。Hash是类的名称-第一行将空哈希{}推送到argsunles

ruby - 如何从 Proc 对象中提取代码?

给定一个Proc对象,是否可以查看其中的代码?例如:p=Proc.new{test=0}我需要的是通过某种方式从已创建的Proc对象中获取字符串“test=0”。 最佳答案 您可以使用ruby2ruby图书馆:>>#testedwith1.8.7>>require"parse_tree"=>true>>require"ruby2ruby"=>true>>require"parse_tree_extensions"=>true>>p=Proc.new{test=0}>>p.to_ruby=>"proc{test=0}"您还可以将此过程

ruby-on-rails - Rails 3 引擎和代码在开发模式下重新加载

我有一个Rails3引擎。在初始化程序中,它需要来自某个文件夹的一堆文件。在这个文件中,我引擎的用户定义了代码、业务逻辑、配置引擎等。所有这些数据都静态存储在我的引擎主模块中(在应用程序属性中)moduleMyEngineclass我希望在开发模式下根据每个请求重新加载这些文件。(这样用户就不必重新加载服务器来查看他刚刚所做的更改)当然我可以做这样的事情而不是初始化config.to_preparedoMyEngine.application.clear!load('some/file')end但是这样我会遇到问题(因为这个文件中定义的常量不会真正被重新加载)。理想的解决方案是让我的整

ruby-on-rails - 出于某种原因,我无法在控制台中生成重音字符 [é、ü 等]

在MacOS更新之前,它一直运行良好。我重新安装了RVM、rails、ruby等等。到目前为止没有任何效果。在我的Mac终端中,我可以生成一个é,但是在控制台中,我可以生成字符,使用alt+character,然后当我键入字符分配给的字母,它会删除该字符。在我的~/.rvmrc中:exportruby_configure_flags="--with-readline-dir=/usr/local/Cellar/readline/6.2.4"有什么想法吗?到目前为止,我已经明确地让它工作了,包括readline-rb。我猜我的全局要求不工作。gem'rb-readline','~>0.4

ruby - 检查 Ruby 上的浏览​​器控制台输出

如何检查浏览器控制台是否有错误?例如,我用Selenium开发了浏览器(chrome或firefox),我用SeleniumWebDriver做了一些操作。之后我想知道Web控制台中是否有任何错误。 最佳答案 我试着像这样处理控制台错误:defcheck_console_logconsole_log=@browser.driver.manage.get_log(:browser)ifconsole_log!=nilraise(console_log)endend并将其记录到文件中defwrite_log(file_path)work

ruby - 运行测试时静音 Chrome 驱动程序控制台输出

我使用的是最新版本的Chrome(32.0.1700.107)和Chrome驱动程序(V2.8)。但是当我在Ruby中使用以下代码运行示例测试时:require'selenium-webdriver'WAIT=Selenium::WebDriver::Wait.new(timeout:100)$driver=Selenium::WebDriver.for:chrome$driver.manage.window.maximize$driver.navigate.to'https://www.google.co.in'defapps_hoverele_hover=$driver.find_

ruby-on-rails - 在 Rails 中,如何在特定的 Rspec 测试之前加载所有代码?

我有一些Rspec测试有时会因错误而失败:自动加载常量时检测到循环依赖。这些测试是多线程的(rufus-scheduler测试),这显然是自动加载代码的已知问题(http://route.github.io/2013/11/13/rails-autoloading.html)。如果我在config/environments/test.rb中设置config.eager_load=true,我可以使测试始终如一地工作。但是,我担心当它变大时,这会真正减慢我的测试套件的其余部分。有什么方法可以仅为我的多线程测试设置这个预加载选项吗?rails4.1.4 最佳答案

ruby - 自动将院子文档框架添加到现有的 Rails 遗留代码中

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭4年前。Improvethisquestion我希望能够将模板化的YARD文档样式注释插入到我现有的Rails遗留应用程序中。目前它的评论很少。我想要具有指定参数的类header和方法header(通过从我假定的方法签名中提取)和返回值的占位符。在PHP代码中,我有一些工具可以检查代码并在适当的位置创建插入到代码中的文档header注释。在带有Ducktyping等的Ruby中,我确信诸如@params等类型之类

ruby - 控制多机 Vagrant block 执行顺序

我有一个多机vagrant设置,其中包含一些我需要更改执行顺序的block。由于vagrant顺序是从外到内,最嵌套的block最后执行。我需要一种方法来使供应block更加嵌套,以便它们最后执行。我尝试添加mach.vm.define但这些block没有执行,我不明白为什么。正常执行,顺序错误Vagrant.require_version">=1.6.0"VAGRANTFILE_API_VERSION="2"require'yaml'machines=YAML.load_file('vagrant.yaml')Vagrant.configure(VAGRANTFILE_API_VER