PX4+Offboard模式+代码控制无人机起飞(Gazebo)
全部标签 在Ruby中,我需要在n毫秒秒后暂停一段代码的执行。我知道RubyTimeout库支持秒的超时:http://ruby-doc.org/stdlib/libdoc/timeout/rdoc/index.html这可能吗? 最佳答案 只需为超时使用十进制值。n毫秒的示例:Timeout::timeout(n/1000.0){sleep(100)} 关于Ruby在n*milli*秒后超时一段代码,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https:
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭5年前。Improvethisquestion我审查了一些用Ruby编写的专业代码,没有发现任何评论。代码读起来相当清晰,但没有self记录。我应该期望专业编写的Ruby代码有注释吗?或者,是否有一些Ruby原则认为注释不是必需的?
当我进入Rails控制台时,我已将pry设置为加载代替irb。我找不到该页面或不记得如何将其恢复为默认行为,因为它似乎干扰了我的Rubymine调试器。有什么建议吗? 最佳答案 我刚发现问题,pry-railsgem。忘记了它的目的是让“railsconsole”打开pry。 关于ruby-on-rails-带有Pry的Rails控制台,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/question
我正在尝试将$stdout设置为临时写入一个文件,然后返回到一个文件。test.rb:old_stdout=$stdout$stdout.reopen("mytestfile.out",'w+')puts"thisgoesinmytestfile"$stdout=old_stdoutputs"thisshouldbeontheconsole"$stdout.reopen("mytestfile1.out",'w+')puts"thisgoesinmytestfile1:"$stdout=old_stdoutputs"thisshouldbebackontheconsole"这是输出。r
我在思考流量控制的最佳实践。我应该走哪条路?1)不要检查任何东西并让程序失败(更清晰的代码,自然的错误消息):defself.fetch(feed_id)feed=Feed.find(feed_id)feed.fetchend2)通过返回nil静默失败(但是,“CleanCode”说,你永远不应该返回null):defself.fetch(feed_id)returnunlessfeed_idfeed=Feed.find(feed_id)returnunlessfeedfeed.fetchend3)抛出异常(因为不按id查找feed是异常的):defself.fetch(feed_id
查看Ruby代码,它具有以下proc_arity:staticVALUEproc_arity(VALUEself){intarity=rb_proc_arity(self);returnINT2FIX(arity);}更多的是C编码风格问题,但为什么staticVALUE在单独的一行而不是像这样的:staticVALUEproc_arity(VALUEself) 最佳答案 它来自UNIX世界,因为它有助于轻松grep函数的定义:$grep-n'^proc_arity'*.c或使用vim:/^proc_arity
我遇到了一些Ruby代码,我试图理解为什么变量在initialize方法声明中的名称末尾有冒号。冒号有什么原因吗?attr_reader:var1,:var2definitialize(var1:,var2:)@var1=var1@var2=var2end 最佳答案 那些是关键字参数。您可以按名称而非位置使用它们。例如ThatClass.new(var1:42,var2:"foo")或ThatClass.new(var2:"foo",var1:42)Anarticleaboutkeywordargumentsbythoughtbot
使用Redcarpet,当我在Markdown中包含类似以下内容时,它不考虑任何换行符或缩进。我在行尾尝试了两个空格。代码之间的额外行。似乎没有任何效果。```xml3```我明白了:3这里是Redcarpet设置:Redcarpet::Markdown.new(Redcarpet::Render::HTML,:autolink=>true,:space_after_headers=>true,:fenced_code_blocks=>true,:no_intra_emphasis=>true,:lax_html_blocks=>true)我需要做什么才能正确换行并保留缩进,就像这里或
我经常迷上ruby的一件事是递归模式。例如,假设我有一个数组,它可能包含无限深度的数组作为元素。所以,例如:my_array=[1,[2,3,[4,5,[6,7]]]]我想创建一个方法,可以将数组展平为[1,2,3,4,5,6,7]。我知道.flatten可以完成这项工作,但这个问题是作为我经常遇到的递归问题的一个例子-因此我试图找到一个更可重用的解决方案。简而言之-我猜这种事情有一个标准模式,但我想不出任何特别优雅的东西。任何想法表示赞赏 最佳答案 递归是一种方法,它不依赖于语言。您在编写算法时要考虑两种情况:再次调用函数的情
这应该是一个简单的问题,但我找不到任何相关信息。给定一个Ruby中的正则表达式,对于每个匹配项,我需要检索匹配的模式$1、$2,但我还需要匹配位置。我知道=~运算符为我提供了第一个匹配项的位置,而string.scan(/regex/)为我提供了所有匹配模式。如果可能,我需要在同一步骤中获得两个结果。 最佳答案 MatchDatastring.scan(regex)do$1#Patternatfirstposition$2#Patternatsecondposition$~.offset(1)#Startingandendingpo