SVC(SupervisorCall)和PendSV(PendableServiceCall)是针对软件和操作系统的两个异常。1SVCSVC用于生成系统函数调用，例如，用户程序不允许直接访问硬件，操作系统可以通过SVC提供对硬件的访问。因此，当用户程序想要使用某些硬件时，可以使用SVC指令，然后执行操作系统中的软件异常处理程序，并提供用户应用程序请求的服务。通过这种方式，对硬件的访问由操作系统控制，操作系统可以阻止用户应用程序直接访问硬件，从而提供更可靠的系统。SVC还可以使软件更具可移植性，因为用户程序不需要知道硬件的编程细节。用户程序只需要知道应用程序编程接口(API)函数ID和参数，而实

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背景大多数嵌入式RTOS在Cortex-M3/M4上的移植都需要PendSV，比如uCOS、RT-Thread、FreeRTOS等，本文就对PendSV的功能作用，以及为什么需要PendSV进行详细的分析。PendSV是什么？我们先引用《Cortex-M3权威指南》对PendSV的介绍：PendSV（可悬起的系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，它可以像普通外设中断一样被悬起，而不会像SVC服务那样，因为没有及时响应处理，而触发Fault。个人理解PendSV的英文全称应该是：PendSystemServiceCall，简称PendSV.所以PendSV的最大特点就是，它是系统级别的异常，