By:Phillweston注：原创链接如下：详细！自动驾驶规划控制算法工程师面经（具体题目+回答思路）本人引用了此链接中的提问内容，并根据自己的想法写了部分回答，回答部分仅供参考。Case1路径规划算法类：Dijstra算法，算法流程初始化检验从所有已标记的点k到其他直接连接的未标记的点j的距离选取下一个点。从所有未标记的点中选取最小的点i，点i被选为最短路径中的一点，并设为已标记的。标记点i。如果所有的点已标记，则算法结束。否则，记k=i，转到2继续。A算法，算法流程，编程实现的过程中使用了哪些数据结构，项目中在原有方法基础上有哪些改进，启发函数的设计，A与Dijstra的区别；A算法原理