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学习PS2无线手柄解码通讯手册

学习PS2无线手柄的使用方法,将市场上PS2手柄通过解码应用到我们自己产品之中,比如控制智能车,机械臂等等任何涉及无线通信控制的一些diy场景。本次主要让大家了解PS2无线手柄的工作原理,以及掌握PS2无线手柄的使用并最终通过串口打印各按键的键值。常见用途diy产品,舵机,寄存器一些无线控制的设置和产品手柄原理ps2由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信息。都接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式。接收、、和主机(单片机)相连

Ubuntu22.04搭建Pytorch框架深度学习环境+安装Miniconda+安装CUDA与cuDNN

Linux搭建深度学习环境以Ubuntu为例,从零搭建Pytorch框架深度学习环境。1、Ubuntu安装1.1系统下载访问地址ubuntu官网1.2启动盘制作访问ultraiso官网1.2.1打开镜像1.2.2写入镜像1.3磁盘分区1.3.1Windows磁盘管理对要压缩的卷右键,选择压缩卷压缩出的可用空间不要进行分区,等待ubuntu系统操作1.3.2分区助手或DG拆分现有空间,注意不要对分出来的空间进行分区,比较简单就不写啦!1.4查看磁盘格式打开磁盘管理,在硬盘上右键,查看卷MBR:GPT:1.5U盘启动Windows重启时,按住shift键,重启后选择U盘设备启动1.6安装过程1.6

线性代数学习笔记

目录行列式基础概念 行列式定义行定义公式 常用行列式行列式性质行列式按行展开概念展开定理行列式计算加边法+爪型行(列)相等的行列式三对角型范德蒙行列式滚动相消法克莱姆法则矩阵矩阵运算加减法乘法幂运算(只限方阵)特殊矩阵(方阵)重点矩阵转置矩阵伴随矩阵逆矩阵初等变换变换方法定理 示例 分块矩阵基本概念运算法则分块加法分块与常数k分块乘法转置逆运算幂运算矩阵的迹概念性质秩和等价概念秩结论等价结论向量涉及概念研究问题向量的模运算法则向量内积线性关系基础概念线性相(无)关定义结论定理极大线性无关组和秩基本概念极大线性无关组向量组的秩重要结论向量等价方程组概念三种形式其它概念解的判定综合结论判断过程齐次

Hadoop学习笔记(HDP)-Part.13 安装Ranger

目录Part.01关于HDPPart.02核心组件原理Part.03资源规划Part.04基础环境配置Part.05Yum源配置Part.06安装OracleJDKPart.07安装MySQLPart.08部署Ambari集群Part.09安装OpenLDAPPart.10创建集群Part.11安装KerberosPart.12安装HDFSPart.13安装RangerPart.14安装YARN+MRPart.15安装HIVEPart.16安装HBasePart.17安装Spark2Part.18安装FlinkPart.19安装KafkaPart.20安装Flume十三、安装Ranger1.安

基于历史对比学习的时序知识图谱推理

时序知识图谱知识图谱(KGs)作为人类知识的集合,在自然语言处理、推荐系统和信息检索等领域显示展现了很好的前景。传统的KG通常是一个静态知识库,它使用图结构数据拓扑,并以三元组(s,p,o)的形式集成事实(也称为事件),其中s和o分别表示主语(头实体)和宾语(尾实体)实体,p作为关系类型表示谓词。在现实世界中,由于知识不断发展,时序知识图谱(TKG)的构建和应用成为领域热点,其中三元组(s,p,o)扩展为四元组,增加了时间戳t,即(s,p,o,t)。下图是由一系列国际政治事件组成的TKG。时序知识图谱(子图):时序知识图谱推理TKG为许多下游应用提供了新的视角和见解,例如决策、股票预测和对话系

【论文阅读】1 SkyChain:一个深度强化学习的动态区块链分片系统

SkyChain一、文献简介二、引言及重要信息2.1研究背景2.2研究目的和意义2.3文献的创新点三、研究内容3.1模型3.2自适应分类账协议3.2.1状态块创建3.2.2合并过程3.2.3拆分过程3.3评价框架3.3.1性能3.3.1.1共识延迟3.3.1.2重新分片延迟3.3.1.3处理事务数3.3.1.4约束3.3.2安全性3.3.3问题介绍四、基于DRL的动态分片框架4.1模型设计4.2训练方法4.3分布式部署五、评估5.1收敛性能5.2安全性和延迟5.3吞吐量六、总结一、文献简介1.1文献标题SkyChain:ADeepReinforcementLearning-EmpoweredD

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

机器学习在数据层、模型层以及应用层面临的安全和隐私威胁,呈现出多样性、隐蔽性和动态演化的特点。应用领域:计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景:自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample;modelprivacy;artificialintelligencesecurity引言机器学习模型在生命周期的各个阶段都可能面临着不同程度的安全风险,导致模型无法提供正常的服务或者是泄露模型的隐私信息。例如,攻击者可能对模型的训练数据和输入样本进行恶意篡改或是窃取模型参数,从而破坏模型的机密性、

搭建云上博客——阿里云实验室 学习笔记

第1章 基于云服务器搭建博客实验1:基于ECS搭建云上博客背景知识:云服务器云服务器(Elastic Compute Service,简称ECS)是阿里云提供的性能卓越、稳定可靠、弹性扩展的IaaS(Infrastructure as a Service)级别云计算服务。云服务器ECS免去了您采购IT硬件的前期准备,让您像使用水、电、天然气等公共资源一样便捷、高效地使用服务器,实现计算资源的即开即用和弹性伸缩。阿里云ECS持续提供创新型服务器,解决多种业务需求,助力您的业务发展。LAMPLAMP是指Linux(操作系统)+Apache(HTTP 服务器)+MySQL(数据库)和PHP(网络编程

机器学习 | 实验一:线性回归

文章目录📚描述📚数据📚监督学习问题📚二维线性回归📚理解J(θ)⭐️对应笔记单变量线性回归多变量线性回归📚描述第一个练习将提供线性回归练习。这些练习已经在Matlab上进行了广泛的测试。但它们也应该在中工作,这被称为“Matlab的免费版本”。如果您使用的是Octave,请确保安装Image包(可在Windows中作为选项使用)安装程序,可从Octave-Forge获得Linux。📚数据数据包里包含了一些测量2到8岁之间不同男孩身高的例子。y值是以米为单位测量的高度,x值是与身高对应的男孩的年龄。每个身高和年龄元组在我们的数据集中构成了一个训练示例(x(i),y(i))(x^{(i)},y^{(

ASIC设计学习笔记——使用Design Compiler进行综合

文章目录前言1.基本概念1.1综合(Synthesis)1.2使用DesignCompiler进行综合2.使用DC进行编译2.1进入DC环境2.2编译过程2.2.1设置搜索路径2.2.2库环境设置2.2.3编译参数配置2.2.4读入设计2.2.5编译命令2.2.6保存编译结果2.2.6.1输出文件格式说明2.2.6.2保存报告2.3其他常用命令2.4完整脚本4.可能遇到的问题和解决方案4.1Net‘Q’oradirectlyconnectednetisdrivenbymorethanonesource,andnotalldriversarethree-state.(ELAB-366)4.2ve