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CVPR 2023 精选论文学习笔记:Robust 3D Shape Classification via Non-Local Graph Attention Network

基于MECE原则,我们给出以下四个分类标准:1、数据表示。数据表示是指3D点云数据如何在神经网络中表示。三种主要的数据表示类型是体素、点和图。体素化:在体素化表示中,3D点云被离散成一个体素网格,每个体素由一个特征向量表示。这种表示通常用于需要全局上下文的任务,例如分割和形状分析。点:在点表示中,每个3D点由一个特征向量表示,点之间的关系编码在神经网络架构中。这种表示通常用于需要局部上下文的任务,例如分类和识别。图:在图表示中,3D点云表示为一个图,其中点是节点

原理图认识之Arduino(入门学习笔记)

这是一张简单的Arduino开发板原理图,红色圈起来的代表实际连接在一起,为避免用线连接起来,在图中用同样名称的5v0连接。1.电源模块   AMS1117-5.0是一种线性稳压器,其工作原理是将输入电压稳定在5V输出。因此,将12V的输入电压通过AMS1117-5.0可以得到稳定的5V输出电压。XC6206P332是另一种线性稳压器,其工作原理也是将输入电压稳定在特定的输出电压,这里是3.3V。因此,将5V的输入电压通过XC6206P332可以得到稳定的3.3V输出电压。并为单片机提供稳定的电源。除了使用线性稳压器以外,还有其他实现同样功能的方案,其中一些包括:使用开关稳压器:开关稳压器是一

前端AJAX入门到实战,学习前端框架前必会的(ajax+node.js+webpack+git)(四)

你可以的,去飞吧!同步代码和异步代码回调函数地狱和Promise链式调用回调函数地狱缔造“回调地狱”↓制造里层回调错误,却在最外层接收错误→无法捕获axios源码抛出异常(未捕获)回调地狱省份:城市:地区:/***目标:演示回调函数地狱*需求:获取默认第一个省,第一个市,第一个地区并展示在下拉菜单中*概念:在回调函数中嵌套回调函数,一直嵌套下去就形成了回调函数地狱*缺点:可读性差,异常无法获取,耦合性严重,牵一发动全身*///1.获取默认第一个省份的名字axios({url:'http://hmajax.itheima.net/api/province'}).then(result=>{con

flink学习及疑问点笔记

flinkDataStreamSource的process在Flink中,DataStreamSource是一种数据源,可以用来读取数据流。DataStreamSource提供了一个process方法,它允许用户在数据源上定义一个操作,并将这个操作应用到从数据源读取的每个元素上。process方法接受一个自定义的ProcessFunction,它可以处理每个从数据源读取的元素。这个函数有一个processElement方法,该方法将每个元素作为输入,并允许用户对该元素进行任何处理。processElement方法可以访问元素本身,以及元素的时间戳和水印等信息。除了processElement方

0基础学习VR全景平台篇 第94篇:智慧景区浏览界面介绍

一、景区详细信息介绍点击左上角的图标就可以看到景区详细信息例如景区简介,地址,开放信息,联系电话等二、问题反馈中心点击左下角的【问题反馈】按钮向作者进行问题反馈三、开场地图1、直接点击开场地图页面上的图标浏览该场景2、通过右上角的开场地图按钮直接进入首场景进行浏览,也可以通过该图标返回开场地图中重新选择场景进行浏览五:评论按钮用户可以通过这个按钮对该景区做出评论六、底部菜单栏用户在浏览景区作品时可以通过【底部菜单栏】中的内容来快速的查看到想要看的信息例如:景点,最佳浏览路线,公交站等信息。

linux驱动系列学习之spi框架源码分析

一、说明    spi通信协议的原理、硬件之类的,请参考其他博主的文章,网上很多大佬都写得比较详细,通俗易懂。Linux下的spi框架的使用部分,可以参考其他的博主文章,也可以参考笔者之前写的文章。linux驱动系列学习之spi子系统(五)    本文介绍的是Linux下的spi框架,更多的集中在对框架的分析、运行逻辑的介绍。    本文使用的Linux内核源码时Linux5.4.31版本。二、spi框架1.整体结构介绍spi框架之前,先来看一张整体图。图1是spi框架的整体结构图。  图1我们使用的spi_register_driver在图1的右下角。使用这个函数去注册spi驱动,.of_m

【ARM64 常见汇编指令学习 12 -- ARM 汇编函数 的学习】

文章目录1.1ARM汇编函数简介1.1.1ARM汇编标签Label1.1.2ARM汇编函数属性指令1.1.3UEFI中的函数宏:ASM_FUNC1.1.3.1UEFIASM_FUNC实现汇编函数1.1.4UEFI预编译前缀宏ASM_PFX上篇文章:ARM64常见汇编指令学习11–ARM汇编宏.macro的学习下篇文章:ARM64常见汇编指令学习13–ARM汇编ORG伪指令学习1.1ARM汇编函数简介ARM汇编中的函数定义并不像高级语言那样有特定的语法,但通常可以通过标签(label)和子程序调用指令(如BL,BLX)来实现类似于函数的功能。例如,下面的代码定义了一个名为my_function的

深度学习数据标注_Lableme及标注文件的使用(以YOLO v3为例)

图像标注工具Lablelabelme是一款图像标注工具,主要用于神经网络构建前的数据集准备工作,因为是用Python写的,所以使用前需要先安装Python集成环境anaconda。anaconda安装anaconda下载地址如下:https://www.anaconda.com/products/distribution找到对应自己电脑操作系统位数的版本,直接下载,下载后安装,正常情况下,根据提示,一直next就可以,直到提示安装完成Lableme安装labelme安装前,需要先创建anaconda虚拟环境labelme,进入AnacondaPrompt,输入如下命令,该命令表示创建虚拟环境l

iceberg学习笔记(2)—— 与Hive集成

前置知识:1.了解hadoop基础知识,并能够搭建hadoop集群 2.了解hive基础知识3.Iceberg学习笔记(1)——基础知识-CSDN博客可以参考:Hadoop基础入门(1):框架概述及集群环境搭建_THEWHY的博客-CSDN博客Hive基础知识总结-CSDN博客环境准备hive和iceberg的适配关系Hive版本官方推荐Hive版本Iceberg版本2.x2.3.80.8.0-incubating–1.1.03.x3.1.20.10.0–1.1.0注意:Iceberg与Hive2和Hive3.1.2/3的集成,支持以下特性:创建表删除表读取表插入表(INSERTinto)更多

[TS手册学习] 04_对象类型

TS官方手册:TypeScript:Handbook-TheTypeScriptHandbook(typescriptlang.org)匿名与具名对象类型的声明可以是匿名的,也可以使用interface或type进行具名声明。functiongreet(person:{name:string;age:number}){return"Hello"+person.name;}interfacePerson{name:string;age:number;}functiongreet(person:Person){return"Hello"+person.name;}typePerson={name: