我有一个pcl::PointXYZRGBA类型的点。如何分配/更改其rgb值？要更改xyz坐标，我可以简单地执行point.x=some_value。 最佳答案 或者只是使用point.r=255;point.b=0;point.g=0;point.a=255; 关于c++-如何更改pcl::PointXYZRGBA的RGB值？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/15