一般的步骤新建远程仓库配置SSHKey1.生成SSH公钥私钥 $ssh-keygen-ted25519-C"xxx@example.com" 三次回车2.复制公钥文件id_ed25519.pub里面的内容3.粘贴到github的ssh配置里面4.验证是否成功:$ssh-Tgit@github.com5.配置git全局name和email $gitconfig--globaluser.name"runoob" $gitconfig--globaluser.emailtest@runoob.com #读取配置信息 $gitconfig--list $gitconfiguser.name初始化本地库
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学机器人雅可比矩阵△机器人速度雅可比矩阵○雅可比矩阵相关概念○以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵△机器人雅克比矩阵与速度分析△雅克比矩阵的奇异性○机器人的奇异位形（奇异形位、奇异点）△雅可比矩阵的建立※相邻连杆间的速度关系○矢量积法·矢量积法概念·矢量积法求机器人雅可比矩阵示例○微分变换法·坐标系的微分运动·机器人的微分运动·微分变换法概念※关于相对于末端（工具）坐标系的雅可比矩阵·微分变换法求2连杆机械臂雅可比矩阵示例○矢量积法与微分变换法的转换关系○matlab机器人工具箱法·jacob0()·jacobn()·雅可比矩阵的变换·matlab
目录1、顺序查找定义及步骤 代码实现2、折半查找定义及步骤 代码实现折半查找判定树 3、分块查找定义及步骤 1、顺序查找定义及步骤 顺序查找的定义：从数据集合的起始位置开始，逐一比较每个数据元素，直到找到所要查找的元素或者遍历完整个数据集合为止。适用于顺序表，链表，表中元素有无顺序都可以。其时间复杂度为O(n)，其中n为待查找元素个数。具体步骤如下：从集合的第一个元素开始顺序遍历，直到找到目标元素或者遍历完整个集合。若遍历到的元素与目标元素相同，则返回该元素的位置。若遍历完整个集合仍未找到目标元素，则返回未找到的标识（通常为-1）。代码实现下面是C语言实现顺序查找（带哨兵）的
一、Shell脚本编写规范1、一个规范的Shell脚本在第一行会指出由哪个程序（解释器）来执行脚本中的内容，这一行内容在Linuxbash的编程一般为：#！/bin/bash 或 #! /bin/shbash与sh的区别：sh为bash的软连接，大多数情况下，脚本使用“#！/bin/bash”和“#！/bin/sh”是没有区别的，但更规范的写法是在脚本的开头使用 #！/bin/bash 2、在shell脚本中，跟在#后面的内容表示注释，用来对脚本进行注释说明，注释部分不会被当做程序来执行，仅仅是给开发者和使用者看的，系统解释器是看不到的，更不会执行。注释可以自成一行，也可以跟在脚本命
文章目录一、STL各容器特点1、std::vector单端数组容器2、std::deque双端队列容器3、std::list双向链表容器4、std::set集合容器5、std::multiset多重集合容器6、std::map映射容器7、std::multimap多重映射容器二、STL各容器特点总结三、STL各容器使用场景示例一、STL各容器特点1、std::vector单端数组容器std::vector动态数组容器特点:底层结构:底层由动态数组实现,特点是存储空间连续;访问遍历:支持随机访问迭代器,可使用下标访问,访问元素非常快O(1)复杂度;插入/删除:尾部插入/删除效率高O(1)复杂度;
一年面试总结那时候还没有纯粹前端这个职业，大部分的前端和美工工作是交叉的，当时自己对这个行业的了解也一般，其实这时候react已经有很多项目在用（我后期维护过一个我刚毕业那段时间的项目），但是自己当时刚毕业没法接触到，能接触到的都是前端还需要懂设计，后端程序员用框架直接页面和接口一起写了，前端在当时也被戏称切图仔，所以当时面试的问题比较偏向布局类。1.左浮动怎么写2.怎么做响应式布局三年面试总结这个时候前端这个职业已经有了，开始火了，但当时由于房贷问题，不敢冒一点点险，因为一个不注意就会断供，从小的教育是成人后不找家人要钱帮我，所以跳槽只敢去自己熟悉的地方和行业，最后错过了大时代。1.JS基本
目录0.前言1.软件体系结构的概念2.系统、企业和软件体系结构3.体系结构和视图4.体系结构模式ArchitecturalPattern5.怎样才是好的体系结构0.前言 本系列文章旨在软件设计与体系结构的知识点，资料来源四川大学授课内容，可用于期末复习，笔者理解尚浅，文中不正之处静待批正。加粗部分为重点。第二章整体框架1.软件体系结构的概念软件体系结构(softwarearchitecture)的定义：系统的软件架构是对系统进行推理所需的一系列结构，包括软件元素、它们之间的关系以及两者的属性。softwarearchitecture的作用：架构是业务目标与最终系统之间的桥梁架构的
📢专注于分享软件测试干货内容，欢迎点赞👍收藏⭐留言📝如有错误敬请指正！📢交流讨论：欢迎加入我们一起学习！📢资源分享：耗时200+小时精选的「软件测试」资料包📢软件测试学习教程推荐：火遍全网的《软件测试》教程创建接口用例集没区别，Postman是Collections，JMeter是线程组，没什么区别。步骤的实现有区别，Postman和JMeter都是创建http请求。区别1Postman请求的请求URL是一个整体，JMeter分成了4个部分（协议、主机、端口、路径）。区别2Postman可以在请求中直接填写请求头信息，JMeter需要通过添加http请求头管理器添加请求头。区别3对于coo
常见sql注入手法总结与技巧(一)前言SQL是StructuredQueryLanguage的缩写，中文译为“结构化查询语言”。SQL是一种计算机语言，用来存储、检索和修改关系型数据库中存储的数据。sql注入是最为常见也是破坏力很大的漏洞，它是因为开发在开发时没有对用户的输入行为进行判断和过滤，使得用户输入了恶意语句后传给了后端数据库进行相应的动作（如增删改查甚至写后门）。**根本产生原因：**后端服务器接收传来的参数未经过严格过滤判断而直接进入数据库查询所以在学习SQL注入前需要了解SQL基础语法SQL注入根源分析如果后台sql语句为：$sql="SELECT*FROMusersWHEREi
团结引擎创世版以Unity2022LTS为研发基础，与Unity2022LTS兼容、UI也基本保持一致，使Unity开发者可以无缝转换到团结引擎。融入了团结引擎独有功能和优化，未来会加入更多为中国开发者量身定制的功能和优化。目前正在内测，喜欢的朋友看过来！团结引擎官网在导出时会有个额外的平台WeixinMiniGame,切换下平台SwitchPlatform,Build导出，这个需要花点时间。FailedtodownloadfileBuild/h5.data.gz.Loadingwebpagesviaafile://URLwithoutawebserverisnotsupportedbythi
